抓重25Kg關節(jié)坐標四自由度自動上下料液壓機械手的設計含8張CAD圖

抓重25Kg關節(jié)坐標四自由度自動上下料液壓機械手的設計含8張CAD圖,25,kg,關節(jié),坐標,自由度,自動,上下,液壓,機械手,設計,cad 一、畢業(yè)設計題目 自動上下料機械手的設計 二、畢業(yè)設計提供的原始數據資料 (1) 機械手抓重25Kg，自由度數為4,手抓張合：握緊/放松； (2) 工件的直徑； (3) 手臂上仰60o，手臂下俯90o；手腕回轉順逆各180o,手臂回轉90o (4) 底座移動2000mm； (5) 手腕部啟動過程所轉過的角度，等速轉動角度； (6) 運動形式為關節(jié)坐標式； (7) 驅動方式為液壓系統驅動； (8) 控制方式為點位式PLC控制； 三、畢業(yè)設計應完成主要內容： 1、畢業(yè)設計說明書： （1）機械手的概況及其發(fā)展前景展望（機械手的分類，應用，特點）； （2）自動上下料機械手的設計方案（機械手的動作分析，功能原理控制系統的分析） （3）機械手相關部件的計算與分析（手部、臂部、腕部、機身的計算分析）； （4）液壓控制系統的設計（液壓基本回路分析，液壓元器件計算分析，選擇液壓元器件，繪制液壓系統圖）； （5）機械手控制系統的設計（PLC I/O分配，梯形圖繪制，指令表繪制和電氣控制原 理圖繪制） （6）結論（對整篇設計進行總結）； （7）中英文資料（關于機械手的） 2、畢業(yè)設計圖紙： （1）自動上下料機械手總裝配圖（A0）； （2）機械手腕部和手部結構圖（A0）； （3）機械手手部結構圖（A1）； （4）機械手手臂零件圖（A2）； （5）液壓控制系統原理圖（A2）； （6）電氣控制系統原理圖（A2）； （7）PLC控制I/O分配圖（A2）； 四、畢業(yè)生應提交的畢業(yè)設計資料要求 1、畢業(yè)設計說明書： (1) 畢業(yè)設計說明書必須打印并統一裝訂成冊； (2) 畢業(yè)設計說明書應同時提交電子文檔； (3) 電子文檔的格式是： ①說明書必須是Word．DOC和EXCEL．Xls； ②圖紙?zhí)峤坏碾娮游臋n資料必須是AUTOCAD．dwg的格式； （4）嚴格按照教務處的規(guī)范格式排版設計說明書； （5）封皮、評閱任務書應統一，中英文資料必須與設計相關； （6）設計說明書中的圖和表格應標注清楚內容，并統一為表1-1，圖1-1之樣的格式，以此類推； （7）設計說明書中的相關圖紙應清晰可見，參考文獻必須是自己所參考過的書，參考文獻必須達到20個以上； 2、畢業(yè)設計圖紙： （1）嚴格按照制圖標準繪制相關圖紙； （2）圖紙中出現的符號標識應該是最新的標準（尤其是表面粗糙度符號）； （3）提交總圖紙應盡量達到四張A0大?。? （4）手繪圖紙量應達到總圖紙量的1/3左右； （5）所提交圖紙必須裁邊并折疊成A4紙張大小； 五、設計進度安排（從第五周起） 序號 時間 周次 設計任務完成的內容及質量要求 1 4月06日~4月12日 第5周 調研、收集整理資料 2 4月13日~4月19日 第6周 根據調研資料，對機械手概況進行整理 3 4月20日~4月26日 第7周 確定機械手的設計方案 4 4月27日~5月3日 第8周 對機械手相關部件進行計算與分析 5 5月04日~5月10日 第9周 對機械手的液壓控制系統進行設計分析 6 5月11日~5月17日 第10周 繪制機械手手部、臂部、腕部結構圖 7 5月18日~5月24日 第11周 完善機械手機身結構圖和其他相關零件圖 8 5月25日~5月31日 第12周 繪制液壓系統原理圖及其電氣控制圖 9 6月01日~6月07日 第13周 打印和裝訂 10 6月08日~6月14日 第14周 教師評閱和開始答辯 六、主要參考文獻資料 1、工具書： 《機械設計手冊》 《機械技術手冊》 《機械設計標準應用手冊》 《液壓氣動系統設計手冊》 《工業(yè)機械手圖冊》 《工業(yè)機械手設計基礎》 《液壓系統設計簡明手冊》 《液壓工程手冊》 《簡明機械設計手冊》 《機電液設計手冊》 2、參考資料： [1] 沈興全.液壓傳動與控制.北京：國防工業(yè)出版社，2013. [2] 張利平，山峻.液壓站設計與使用維護. 北京：化學工業(yè)出版社，2013. [3] 王啟廣，黃嘉興. 液壓傳動與采掘機械.徐州：中國礦業(yè)大學出版社，2005. [4] 張忠遠，王峰.液壓節(jié)能技術.北京：清華大學出版社，2012. [5] 張應龍.液壓識圖.北京：化學工業(yè)出版社，2011. [6] 張利平.液壓氣壓傳動與控制.西安：西北工業(yè)大學出版社，2012； [7] 韓變枝.機械制圖與識圖.北京：機械工業(yè)出版社，2009. [8] 李松晶，王清巖.液壓系統經典設計實例.北京：化學工業(yè)出版社，2012. [9] 王棟.煤礦設備電氣控制與PLC應用技術.北京：機械工業(yè)出版社，2014. [10] 呂明.機械制造技術.武漢：武漢理工大學出版社，2012. [11] 安琦，顧大強.機械設計.北京：科學出版社，2008. [12] 楊可楨,程光蘊，李仲生.機械設計基礎.北京：高等教育出版社，2012. [13] 鄧文英，郭曉鵬.金屬工藝學.北京：高等教育出版社，2008. [14] 胡旭蘭.生產線組合機床自動上下料機械手.機械制造，2005,43（491）：32-35. [15] 張金萍.基于自動上料機械手的液壓傳動系統設計.制造業(yè)自動化， 2013,3（11）：153-156. [16] 馬綱，王之櫟.工業(yè)機器人常用手部典型結構分析.機器人技術與應用，2001.2. [17] 馬香峰，機器人機構學.北京:機械工業(yè)出版社,1991. 七、簽字欄 簽 字 欄 畢業(yè)生 姓名 李迎旭 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 班級 13級專升本 要求設計工作起止日期 2015年4月6日~~~2015年6月14日 教師審核 指導教師（簽字） 日期 201 5年 月 日 教研室主任審查（簽字） 日期 201 5 年 月 日 系主任批準（簽字） 日期 201 5 年 月 日