車輛ABS控制器設計

喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改 【QQ：414951605 可咨詢交流】===================== 喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改 【QQ：1304139763 可咨詢交流】===================== 喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改 【QQ：1304139763 可咨詢交流】=====================

SY-025-BY-3 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 郭明亮 系部 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 車輛工程B06-1 指導教師姓名 張金柱 職稱 教授 從事 專業(yè) 汽車工程 是否外聘 □是否 題目名稱 車輛ABS控制器設計 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 （一）、ABS技術的發(fā)展及應用現(xiàn)狀 基于制動防抱理論的制動系統(tǒng)首先是應用于火車和飛機上。1936年，德國博世公司（BOSCH）申請一項電液控制的ABS裝置專利，促進了ABS技術在汽車上的應用。汽車上開始使用ABS始于1950年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置，這種ABS裝置控制部分采用機械式，結構復雜，功能相對單一，只有在特定車輛和工況下防抱死才有效，因此制動效果并不理想。機械結構復雜使ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價格偏高。ABS技術在汽車上的推廣應用舉步艱難。直到70年代后期，由于電子技術迅猛發(fā)展，為ABS技術在汽車上應用提供了可靠的技術支持。ABS控制部分采用了電子控制，其反應速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動效果也明顯改善，同時其體積逐步變小，質量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強，價格也逐漸降低。這段時期許多家公司都相繼研制了形式多樣的ABS裝置。 進入90年代后，ABS技術不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善?，F(xiàn)在發(fā)達國家已廣泛采用ABS技術，ABS裝置已成為汽車的必要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車ABS的裝備率已達90％以上，轎車ABS的裝備率在60％左右，運送危險品的貨車ABS的裝備率為100％。ABS裝置制造商主要有：德國博世公司（BOSCH），歐、美、日、韓國車采用最多；美國德科公司（DELCO），美國通用及韓國大宇汽車采用；美國本迪克斯公司（BENDIX），美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司（TEVES）、德國瓦布科（WABCO）、美國凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS產品都在廣泛地應用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 近年來，ABS技術在我國也正在推廣和應用，1999年我國制定的國家強制性標準GB12676-1999《汽車制動系統(tǒng)結構、性能和試驗方法》中已把裝用ABS作為強制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長安、上海通用等均開始采用ABS技術，但這些ABS裝置我國均沒有自主的知識產權。 國內研究ABS主要有東風汽車公司、交通部重慶公路研究所、濟南捷特汽車電子研究所、清華大學、西安交通大學、吉林大學、華南理工大學、合肥工業(yè)大學等單位，雖然起步較晚，也取得了一些成果。在氣壓ABS方面，國內企業(yè)包括東風電子科技股份有限公司、重慶聚能、廣東科密等都已形成了一定的生產規(guī)模。液壓ABS由于技術難度大，國外技術封鎖嚴密，國內企業(yè)暫時不能獨立生產，但在液壓ABS方面也在做自主研發(fā)，力圖突破國外跨國公司的技術壁壘，已經取得了一些新的進展和突破。如清華大學和浙江亞太等承擔的汽車液壓防抱死制動系統(tǒng)（ABS）“九五”國家科技攻關課題，在ABS控制理論與方法、電子控制單元、液壓控制單元、開發(fā)裝置和匹配方法等關鍵技術方面均取得了重大成果。采用的耗散功率理論，避免了傳統(tǒng)的邏輯門限值研究方法的局限性，取得了理論上的突破，研發(fā)ABS成功且進入產業(yè)化、批量生產階段。其試樣在南京IVECO輕型客車上匹配使用全面達到了國家標準GB12676-1999和歐洲法規(guī)EECR13的要求。這對振興我國汽車工業(yè)與汽車零部件業(yè)具有劃時代意義，標志著我國汽車液壓ABS國產化已邁出堅實的一步。同時合肥工業(yè)大學也研制出國內具有自主知識產權的液壓制動電子防抱系統(tǒng)，率先在HF6700輕型汽車上匹配使用獲得成功。國內液壓ABS技術含量與國外雖有一定的差距，但在政府的大力支持和國內豐富的人力資源配合下，相信國內可以在較短的時間內在ABS技術某些領域趕超國際水平。 （二）、選題的目的、意義 目的：在汽車防抱死制動系統(tǒng)出現(xiàn)之前，汽車所用的都是開環(huán)制動系統(tǒng)。其特點是制動器制動力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動力的分配調節(jié)以及制動器的尺寸和型式有關。由于沒有車輪運動狀態(tài)的反饋信號，無法測知制動過程中車輪的速度和抱死情況，汽車就不可能據(jù)此調節(jié)輪缸或氣室制動壓力的大小。因此在緊急制動時，不可避免地出現(xiàn)車輪在地面上抱死拖滑的現(xiàn)象。當車輪抱死時，地面的側向附著性能很差，所能提供的側向附著力很小，汽車在受到任何微小外力的作用下就會出現(xiàn)方向失穩(wěn)問題，極易發(fā)生交通事故。在潮濕路面或冰雪路面上制動時，這種方向失穩(wěn)的現(xiàn)象會更加嚴重。 意義：汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lock Braking System簡稱ABS）的出現(xiàn)從根本上解決了汽車在制動過程中的車輪抱死問題。它的基本功能就是通過傳感器感知車輪每一瞬時的運動狀態(tài)，并根據(jù)其運動狀態(tài)相應地調節(jié)制動器制動力矩的大小以避免出現(xiàn)車輪的抱死現(xiàn)象，因而是一個閉環(huán)制動系統(tǒng)。它是電子控制技術在汽車上最有成就的應用項目之一，汽車制動防抱死系統(tǒng)可使汽車在制動時維持方向穩(wěn)定性和縮短制動距離，有效提高行車的安全性。 二、設計（論文）的基本內容、擬解決的主要問題 （一）、研究的基本內容 1、熟悉單片機和編程軟件，對汽車動力學系統(tǒng)結構、原理進行分析研究 2、制定較完善的控制方案和控制策略 3、控制策略的仿真分析與試驗驗證 （二）、擬解決的主要問題 1、ABS工作原理及ABS控制器的控制方法。 2、單片機和編程軟件的學習。 3、控制軟件的仿真與試驗分析。 三、技術路線（研究方法） 調查研究、收集資料 單片機、編程軟件的學習 利用所學理論知識對ABS硬件的設計 利用編程軟件對ABS控制器的軟件設計 控制軟件的仿真與試驗 整理文檔，形成論文 四、進度安排 （1）熟悉任務書，了解相關信息，準備資料，填寫開題報告：第1~2周 （2）單片機和編程軟件的學習：第3~6周 （3）確定ABS控制器的詳細控制策略及中期檢查：第7~9周 （4）ABS控制器的硬件及軟件設計：第10~13周 （5）運用LABVIEW軟件進行仿真試驗：第14周 （6）畢業(yè)論文總結、評閱、審核及修改不足：第15~16周 （7）為畢業(yè)論文答辯做準備及答辯：第17周 五、參考文獻 參考文獻： 1 余志生. 汽車理論（修訂版）. 北京：機械工業(yè)出版社，1993 2 李朝祿. 汽車制動防抱裝置（ABS）構造與原理. 劉榮華譯. 北京：機械工業(yè)出版社，1995 3 柯愈治，謝懷喧等. 汽車防抱制動系統(tǒng)結構原理與檢修. 北京：人民交通出版社，1998 4 潘旭峰. 現(xiàn)代汽車電子技術. 北京：北京理工大學出版社，1998 5 周云山，于秀敏. 汽車電控系統(tǒng)理論與設計. 北京：北京理工大學出版社，1999 6 張洪欣. 汽車系統(tǒng)動力學. 上海：同濟大學出版社，1996 7司利增. 汽車防滑控制系統(tǒng)——ABS 與ASR. 北京：人民交通出版社，1996 8席裕庚。預測控制。北京：國防工業(yè)出版社，1993 9高為炳，霍偉. 大系統(tǒng)的穩(wěn)定性，分散控制及動態(tài)遞階控制基礎. 北京：北京航空航天大學出版社，1994 10楊慶彪.汽車電控制動系統(tǒng)原理與維修精華. 北京：機械工業(yè)出版社，2006 11 MC9S12DP256B Device User Guide V02.15，Motorola，Inc，2005. 12 Cho, J. M; Hwang,D. H. Design and imp lementation of H ILS system for ECU of commercial vehicles. Industrial Electron2 ics [ J ] 2001. Proceedings. ISIE 2001, IEEE International Symposium on ,Volume 2001 June. 2, 12 - 116. . 13 邯鄲北方學校. 怎樣維修汽車ABS.ASR和SRS系統(tǒng). 北京：機械工業(yè)出版社，2007 14 魯植雄. 汽車ABS.ASR和ESP維修圖解. 北京：電子工業(yè)出版社， 2006 15董繼明、羅燈明. 汽車檢測與診斷技術. 北京：機械工業(yè)出版社， 2007 六、備注 指導教師意見： 簽字： 年 月 日