4四自由度碼垛機器人-物料包裝線模型碼垛推動機構(gòu)設計【含CAD圖紙和說明書】
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任務書（理工類）
學生姓名： 專 業(yè)： 班 級： 學 號：
指導教師： 職 稱： 完成時間：
畢業(yè)設計（論文）題目：
物料包裝線模型碼垛推動機構(gòu)的設計
題目來源
教師科研課 題
縱向課題（）
題目類型
理論研究（?。?
注：請直接在所屬項目括號內(nèi)打“√”
橫向課題（ ）
應用研究（?。?
教師自擬課題（√）
應用設計（√）
學生自擬課題（?。?
其 他（ ）
總體設計要求及技術(shù)要點：
根據(jù)碼垛機器人的末端執(zhí)行器工作的任務，設計一款碼垛機器人，并且給出該機器人的三維模型，計算出該機器人的自由度，熟悉三維設計軟件能能更好的設計出來機器人。
1、分析國內(nèi)外現(xiàn)狀，設計一種碼垛機器人；
2、選擇碼垛機器人中的各構(gòu)件的組成材料，選擇電機以及齒輪等參數(shù)；
3、繪制碼垛機器人的裝配圖；
工作環(huán)境及技術(shù)條件：
聯(lián)網(wǎng)計算機一臺，solidworks 軟件，有關的技術(shù)手冊。
工作內(nèi)容及最終成果：
1、 分析國內(nèi)外現(xiàn)狀，設計一種碼垛機器人；
2、選擇碼垛機器人中的各構(gòu)件的組成材料，選擇電機以及齒輪等參數(shù)；
3、繪制碼碼垛機器人的裝配圖；
預期成果：
提供一篇設計論文和給出該機器人的三維模型。
時間進度安排：
第1-2周查閱資料和閱讀參考文獻，了解國內(nèi)外碼垛機器人的發(fā)展狀況，了解碼垛機器人的組成原理。同時完成開題報告。
第3-4周總體方案確定，確定研究碼垛機器人的組成機構(gòu)，對模型進行總體方案確定。
第5-12周得到碼垛機器人的三維圖。
第13-14撰寫畢業(yè)論文。
第15周準備答辯。
指導教師簽字： 年 月 日
教研室主任意見：
教研室主任簽字： 年 月 日
收藏
編號：17592857
類型：共享資源
大?。?span id="yaai0au" class="font-tahoma">2.55MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-11-26
45
積分
- 關 鍵 詞：
-
含CAD圖紙和說明書
自由度
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機器人
物料
包裝
模型
推動
推進
機構(gòu)
設計
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圖紙
以及
說明書
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- 資源描述：
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