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徐州工程學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
機電工程 學院 機械設計制造及其自動化 專業(yè)
設計（論文）題目 單立柱有軌巷道式堆垛機機械系統(tǒng)設計
學 生 姓 名 田云霞
班 級 （4）
起 止 日 期 08.2.25——08.6.2
指 導 教 師 毛瑞卿
教研室主任
發(fā)任務書日期 2008 年 2 月 25 日
1.畢業(yè)設計的背景：
自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的倉庫
系統(tǒng)。它是在不直接進行人工干預的情況下由巷道堆垛機實現(xiàn)貨物的存儲和取出，整
個過程由計算機網絡管理和自動控制系統(tǒng)完成。自動化立體倉庫最早誕生在美國，進
入20世紀80年代，在世界迅速發(fā)展，使用范圍涉及幾乎所有行業(yè)，它的出現(xiàn)標志著
現(xiàn)代工業(yè)技術步入了一個加速發(fā)展的階段。自動化倉庫技術的研究對優(yōu)化資源配置，
提高企業(yè)生產效率，降低生產成本有著非常重要的意義。堆垛機是自動化立體倉庫中
最重要的的起重堆垛設備，它能夠在倉庫巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物
存入貨格，或者從貨格里驅除貨物運送到巷道口。
我國于1973年開始研制，根據不完全統(tǒng)計，我國目前已經建成300多座立體倉
庫。目前我國的自動化倉庫技術已經實現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能
控制和模糊控制的研究工作。但同世界主要工業(yè)發(fā)達國家相比，存在著一定的差距。
總結經驗，查找不足，勇于創(chuàng)新，不斷交流改進，相信我們在該項技術的研究上一定
會取得突破性的進展。
2.畢業(yè)設計（論文）的內容和要求：
內容：堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作，半自動操作或全自
動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架，水平行走機構，提升機構，載貨
臺，貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。
確定堆垛機形式，確定堆垛機速度，其他參數(shù)及配置。
要求：堆垛機總裝圖1張（0#）
機架、行走機構、提升機構及載貨臺、貨叉等零件圖5張（0#）
電氣原理圖、接線圖及PLC程序圖2張（1#）
設計說明書1份（20000字）、譯文5000字
3.主要參考文獻：
[1]黃大巍，李風，毛文杰.《現(xiàn)代起重運輸機械》[M].化學工業(yè)出版社,2006
[2]郭環(huán)、禹永偉.《自動化立體倉庫中堆垛機的設計》[J].物流技術，2002：77-78
[3]張質文.《起重機設計手冊》[M].中國鐵道出版社1998
[4]王國華.《現(xiàn)代物流技術與裝備》[M].中國鐵道出版社，2004.
[5]劉昌祺.《物流配送中心設施及設備設計》[M].鄭州大學出版社，2005
[6]劉遠偉，何民愛.《物流機械》[M].機械工業(yè)出版社，2006
[7] 孟廣偉，聶琉琴.《材料力學》[M].機械工業(yè)出版社
[8] 程光蘊，楊可楨.《機械設計基礎》[M]. 高等教育出版社
[9] 趙波《自動化立體倉庫堆垛機運行系統(tǒng)的研究》[D].吉林大學，2007
4.畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位)：
起 止 日 期
工 作 內 容
備 注
1-2
3-4
5-6
7-8
9-10
11-12
13-14
15-16
12
畢業(yè)實習
確定自己的設計方案，畫出工作原理圖。
據設計方案和設計要求進行有關的計算。
選擇堆垛機形式、速度，確定參數(shù)和配置。
繪制堆垛機總裝圖（機械部分）。
根據自己設計的堆垛機總裝圖，繪制零件圖。
繪制電氣控制系統(tǒng)圖。
整理圖紙資料，撰寫設計說明書。
教研室審查意見：
室主任
年 月 日
學院審查意見：
教學院長
年 月 日