PSH4D型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含圖紙】

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重 慶 理 工 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題目PSH4D型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （任務(wù)起止日期2013 年 12 月 28 日～ 2013 年 6 月 13 日） 重慶理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院109040205班 學(xué)生姓名 王富強(qiáng) 學(xué) 號(hào) 10904020519 指導(dǎo)教師 系 主 任 二級(jí)學(xué)院院長 課題內(nèi)容 （1）總體結(jié)構(gòu)圖的繪制； （2）完成第二三層載車機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，完成結(jié)構(gòu)裝置圖； （3）重點(diǎn)完成升降傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制升降傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖、重載軸零件圖等； （4）完成使用說明書和設(shè)計(jì)說明書的撰寫。 課題任務(wù)要求 （1）具備傳動(dòng)軸類零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力； （2）掌握重載短軸的設(shè)計(jì)方法。 主要參考文獻(xiàn)（由指導(dǎo)教師選定） [1] 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè). 2003年十月第二版 化學(xué)工業(yè)出版社 [2] 吳宗澤 羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).1996年6月第二版 高等教育出版社 [3] 顧迪民.工程起重機(jī). 1988年12月第二版 中國建筑工業(yè)出版社 [4] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）第一卷. 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 [5] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）第二卷. 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 [6] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）第三卷. 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 [7] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）第四卷. 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 [8] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）第五卷. 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 [9] 洪曉華.礦井運(yùn)輸提升. 2000 中國礦業(yè)大學(xué)出版社 同組設(shè)計(jì)者 注：1、任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫； 2、任務(wù)書在第七學(xué)期期末下達(dá)給學(xué)生。 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度計(jì)劃表 序號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作任務(wù) 工 作 進(jìn) 度 日 程 安 排 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 調(diào)研、收集資料 2 完成開題報(bào)告 3 完成文獻(xiàn)翻譯、文獻(xiàn)綜述 4 確定方案 5 完成停車庫升降傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文撰寫（5月28日前完成） 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 注：1、此表由指導(dǎo)教師填寫； 2、此表每個(gè)學(xué)生一份，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查工作進(jìn)度之依據(jù)； 3、進(jìn)度安排用“—”在相應(yīng)位置畫出。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）階段工作情況檢查表 時(shí)間 第 一 階 段 （撰寫開題報(bào)告、外文翻譯、文獻(xiàn)綜述） 第 二 階 段 （論文初稿撰寫或方案設(shè)計(jì)） 第 三 階 段 （論文終稿或圖紙繪制） 內(nèi)容 組織紀(jì)律 完 成 任 務(wù) 情 況 組織紀(jì)律 完 成 任 務(wù) 情 況 組織紀(jì)律 完 成 任 務(wù) 情 況 檢 查 情 況 教師簽字 簽字 日期 簽字 日期 簽字 日期 注：1、此表由指導(dǎo)教師認(rèn)真填寫； 2、“組織紀(jì)律”一欄根據(jù)學(xué)生具體執(zhí)行情況如實(shí)填寫； 3、“完成任務(wù)情況”一欄按學(xué)生是否按進(jìn)度保質(zhì)保量完成任務(wù)的情況填寫； 4、對(duì)違紀(jì)和不能按時(shí)完成任務(wù)者，指導(dǎo)教師可根據(jù)情節(jié)輕重對(duì)該生提出警告或不能參加答辯的建議。 重 慶 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）開 題 報(bào) 告 題 目 PSH4D型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)械5班 姓 名 王富強(qiáng) 學(xué) 號(hào) 10904020519 指導(dǎo)教師 系 主 任 時(shí) 間 1、本課題的研究目的及意義 1.1概述 對(duì)于立體式停車庫的定義，即利用機(jī)械結(jié)構(gòu)及其傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)存取、停放車輛的整個(gè)停車設(shè)施。一般情況下，作為停車庫，除了機(jī)械式停車設(shè)備外，還應(yīng)包括有關(guān)的車道、出入口前的空地、管理辦公室以及通風(fēng)設(shè)備、排水設(shè)備、消防設(shè)備、出入口設(shè)備、收費(fèi)設(shè)備等輔助設(shè)備，它包含了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，己成為技術(shù)密集型產(chǎn)品的代表。 1.2國內(nèi)外立體停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 “車庫”是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會(huì)越來越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫將會(huì)在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有30多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國、德國等。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備采用較早應(yīng)用較普遍的是日本、韓國和我國臺(tái)灣省。在日本，機(jī)械式停車場已超出了單純用于停車的功能，而是發(fā)展成了與城市環(huán)境融為一體，具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和經(jīng)濟(jì)開發(fā)價(jià)值的城市建筑。 我國在20世紀(jì)80年代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。80年代是起步階段，90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過50家。首批獲得國家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有22家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。 通過設(shè)計(jì)，能把幾年來所學(xué)習(xí)到的基礎(chǔ)理論，專業(yè)知識(shí)，基本技能運(yùn)用到實(shí)際問題上。培養(yǎng)我對(duì)實(shí)際問題的調(diào)查、研究、分析能力；樹立我對(duì)整個(gè)工程系統(tǒng)的生產(chǎn)價(jià)值成本觀念；拓寬我對(duì)整個(gè)知識(shí)面的感性認(rèn)識(shí)，使之條理化；為我以后進(jìn)入企業(yè)定崗作業(yè)，打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 2、本人對(duì)課題任務(wù)書提出的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可行性分析 本課題主要為了解決停車難問題，考查國內(nèi)外的立體停車庫的相關(guān)資料，把握國內(nèi)外車庫技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和方向；而本課題的重點(diǎn)又是在于立體式停車庫的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，此次研究的方向?yàn)樯祩鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)于升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，可以采用鏈條式升降傳動(dòng)形式，也可以采用鋼索式傳動(dòng)，相比較而言，在傳動(dòng)平穩(wěn)性和噪音方面，鋼索形式的升降傳動(dòng)，更加適合，故本次采用鋼索進(jìn)行升降傳動(dòng)。 （1）查閱資料，了解國內(nèi)外關(guān)于立體停車庫的研究現(xiàn)狀，掌握立體停車庫的工作原理及結(jié)構(gòu)組成； （2）制定立體停車庫升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。包括提升形式的選擇、動(dòng)力的確定； （3）完成傳動(dòng)軸系的計(jì)算與設(shè)計(jì) 任務(wù)要求： 完成23層載車機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其結(jié)構(gòu)裝配圖，最重要的則是完成升降傳動(dòng) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，重載軸的設(shè)計(jì)選取及零件圖的繪制等等。 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可行性分析： 在大學(xué)期間的專業(yè)課程，對(duì)于本次設(shè)計(jì)都很有幫助，比如機(jī)械工程材料、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)、CAD實(shí)用軟件實(shí)訓(xùn)、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程測試技術(shù)、材料成型技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)電測控接口技術(shù)、流體傳動(dòng)及控制、CAE實(shí)用軟件實(shí)訓(xùn)、機(jī)械制圖、機(jī)械原理等相關(guān)專業(yè)同時(shí)圖書館提供了良好 的學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)環(huán)境。能夠使用相關(guān)指導(dǎo)書、技術(shù) 手冊(cè)、圖冊(cè)等專業(yè)書籍。網(wǎng)上擁有大量豐富的文獻(xiàn)和資料，供我參考學(xué)習(xí)。自己也掌握了 SolidWorks及CAD制圖軟件，加上老師的指導(dǎo)，能夠按時(shí)的完成本次課題內(nèi)容。 3、本課題的關(guān)鍵問題及解決問題的思路 本次課題的重點(diǎn)問題是主軸（載重軸）的設(shè)計(jì)，軸的大小材質(zhì)及其放置位置及其保養(yǎng)維護(hù)等等。 解決思路：查詢《理論力學(xué)》 《材料力學(xué)》 結(jié)合《機(jī)械原理》-軸章節(jié)進(jìn) 行主軸的選取校核。 4、完成本課題所需的工作條件（如工具書、計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)、調(diào)研等）及解決辦法。 （1）查找了大量的工具書，有 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 《機(jī)械制造工藝與裝備》 《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》 《金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)》 《機(jī)械制造工藝學(xué)》 《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)》等。 （2）學(xué)校有圖書館，擁有大量豐富的文獻(xiàn)和資料，能夠使用相關(guān)指導(dǎo)書、技術(shù) 手冊(cè)、圖冊(cè)等專業(yè)書籍。 （3）查閱相關(guān)資料，了解國內(nèi)立體式停車庫的各種升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式。 （4）有相關(guān)的軟件，如SolidWorks及CAD軟件等。 解決所提出的問題： 首先要查閱相關(guān)的資料、書籍，確定出解決問題的可行方法以及所需步驟； 然后通過論證分析校核，得出解決問題所需要的數(shù)據(jù)， 最后再總結(jié)出自己的設(shè)計(jì)方案。 5、工作方案分析及進(jìn)度計(jì)劃 熟悉機(jī)械設(shè)備， CAD和SolidWorks都有相當(dāng)深入的了解以及熟練使用，對(duì)開發(fā)技術(shù)都有相當(dāng)深入的了解。 進(jìn)度計(jì)劃： 2013 年 2 月 25 日-2013 年 3 月10 日： 查閱資料、 確定題目、 學(xué)習(xí)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)； 2013 年 3 月 10 日-2013 年 3 月 24 日：制定設(shè)計(jì)計(jì)劃，起草開題報(bào)告，完成文獻(xiàn)綜述，文獻(xiàn)翻譯； 2013 年 3 月 24 日-2013 年 5 月 5 日：進(jìn)行升降系統(tǒng)概要設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 2013 年 5 月 5 日-2013 年 5 月 25 日：完成升降傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)制作畢業(yè)論 文初稿； 2013 年 5 月 25 日-2013 年 5 月 28 日：指導(dǎo)老師進(jìn)行論文初稿審核、修改后定稿； 2013 年 5 月 28 日-2013 年 6 月 7日：論文定稿并由指導(dǎo)老師進(jìn)行評(píng)閱，準(zhǔn)備最終的畢業(yè)答辯； 報(bào)告人： 年 月 日 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師： 　　 年 月 日 開題報(bào)告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立撰寫。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 文獻(xiàn)綜述 重 慶 理 工 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述 題 目 PSH4D型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 109040205 姓 名 王富強(qiáng) 學(xué) 號(hào) 10904020519 指導(dǎo)教師 系 主 任 時(shí) 間 評(píng)語欄： 評(píng)閱老師簽字： PSH4D型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)私家車的數(shù)量急劇上升，與此同時(shí)，停車難的問題也同時(shí)出現(xiàn)，由于一般住宅小區(qū)的車位設(shè)置在項(xiàng)目設(shè)計(jì)和規(guī)劃階段就已經(jīng)確定了數(shù)量，因此在已建設(shè)成的住宅小區(qū)中再設(shè)置機(jī)動(dòng)車位，是不實(shí)際的。所以，建造立體車庫就是解決停車位不足的可靠的途徑之一。本文簡要介紹了各類立體停車庫的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),和小區(qū)車庫的發(fā)展概況,并對(duì)立體停車庫的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行了簡要的說明.本文重點(diǎn)介紹了立體車庫升降的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和停車設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括材料的選擇、制造方法、升降部分的電機(jī)選擇和校核、鋼絲繩的選擇和計(jì)算等。 關(guān)鍵字： 立體停車庫 升降裝置 鋼絲繩 Abstract With the development of economy,The number of private cars in China rose sharply, at the same time, parking problem also appeared at the same time, because of the general residential parking spaces in the project design and planning stages have been identified on the quantity, so has the construction of residential areas and set up vehicle parking spaces, is not practical. So,Construction of a three-dimensional steel garage may solve the shortage of parking spaces one of the surest ways.This paper briefly introduces the structure and characteristics of all kinds of three-dimensional garage, the development situation and the plot garage, and design points of three-dimensional car parking lot are briefly described. This paper mainly introduces the design of stereoscopic garage lifting structure design and parking equipment transmission system. Including the selection of materials, manufacturing methods, lifting part of the motor selection and calculation, the selection and calculation of steel wire rope. Keyword: stereo garage elevating gear wirerope 一、概述 隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)；汽車的住宅--停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機(jī)械停車設(shè)備向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。 2、 國內(nèi)外現(xiàn)狀 早在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下停車庫。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用，以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。 我國城市停車還處在初級(jí)階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車難到處可見。目前我國的停車場仍以平面停車場、路上停車場、路外停車場、自行式停車場為主，立體停車庫和機(jī)械式停車場數(shù)量還很少。以我國停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的廣州、上海為例，路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的停車場大部分是地下自行式停車場和在行式停車場的基自礎(chǔ)上安裝簡易停車設(shè)備，增加存容數(shù)量。自行式停車場存有較多缺陷，如車位平均占地多、管理和保安人員多、投資多、存車效率低、耗電量大、對(duì)環(huán)境有污染等；由于允許人員進(jìn)入，易發(fā)生盜車、毀車、施暴等停車場犯罪，近年來在發(fā)達(dá)國家已很少新建。大量興建的是具有現(xiàn)代水平的機(jī)械式立體停車庫。 三、立體停車庫分類 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 (一）升降橫移式 　　 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。 1.　產(chǎn)品特點(diǎn)： 1)　節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2)　價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3)　可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 4)　存取車迅速，等候時(shí)間短。 5)　運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6)　適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 2.　安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。 （二）巷道堆垛式 　　 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 （三）垂直提升式立體車庫 　　 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 （四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1)　占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。 2)　外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3)　價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4)　可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 在眾多的停車設(shè)備中，升降橫移式立體停車的優(yōu)點(diǎn)比較突出，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （1）節(jié)約占地面積，充分利用空間。一般來說，升降橫移立體停車庫的占地面積約為平面停車場的1/2-1/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了75%。 （2）相對(duì)造價(jià)比較低。升降橫移式立體停車庫每個(gè)泊位約需1.5萬元，而建筑自走式停車庫每個(gè)車位的造價(jià)約為15萬以上。 （3）使用方便，對(duì)操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷，維護(hù)也很方便。一般存取一輛車為80秒。 （4）減少因路邊停車而引起的交通事故。在許多城市的主要地段，司機(jī)往往沒有找到停車場而把車?？吭诼愤?，這樣就很容易造成交通阻塞，甚至引起交通事故。 （5）增加了汽車的防盜性和防護(hù)性，在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等，增強(qiáng)了車庫的整體安全。 （6）改善了市容環(huán)境。在現(xiàn)代化的車庫設(shè)計(jì)中，不僅僅只是為了滿足停車要求，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨(dú)特的風(fēng)景。 升降橫移式立體停車庫是全自動(dòng)化的停車方式，也是今后停車改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市。采用機(jī)械式立體停車方式，顯得尤為重要，而升降橫移式立體停車庫也在機(jī)械式立體停車庫中顯得更加普遍化、居民化、實(shí)用化。 4、 停車庫升降橫移系統(tǒng) 機(jī)械式立體停車庫有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動(dòng)式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)場地的適應(yīng)性強(qiáng)，因此采用這一類型的停車庫十分的普遍。 升降橫移式立體停車庫每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。 圖3-1 車庫原理圖 升降此車庫適用于小區(qū)里使用，停放的車輛是小型轎車。此車庫一共有3個(gè)出入口。底層的載車板只能進(jìn)行水平的橫向移動(dòng)，上層的載車板只能進(jìn)行豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)。本車庫一共可以停放5輛轎車（即一共有5個(gè)載車板）。為了實(shí)現(xiàn)載車板的自由提升和橫移，從而實(shí)現(xiàn)轎車的存取，底層存在一個(gè)空車位，即能夠橫移的載車板只有兩個(gè)，為了對(duì)存取車進(jìn)行詳細(xì)的說明，對(duì)各個(gè)車位進(jìn)行了編號(hào)，號(hào)碼如圖3-1所示?，F(xiàn)在以取車為例來說明存取車的順序。如圖所示，假設(shè)5車位目前為空車位。如果要取4、6車位的轎車，可以直接取車；如果要取2車位的轎車，只需要將2車位的載車板下放到5車位即可以取車，最后讓我們來看一下1（3）車位的轎車的取車順序，要取1（3）車位的轎車，必須先將4（6）車位的載車板橫移的空車位（2車位），然后將1（3）車位的載車板下放到4（6）車位即可以取車了。需要說明一下的是，當(dāng)轎車取走后，上層的載車板需要提升到原位。存車的過程和取車的過程基本相同，唯一的區(qū)別就是：存車時(shí)盡量先將轎車存放在上層的車位，然后再存放下層的車位。 參考文獻(xiàn) [ 1 ]仝保軍. 城市住宅小區(qū)停車問題初探[ J ]. 山西建筑, 2008 [ 2 ]吳興陸. 對(duì)當(dāng)前住宅小區(qū)“停車難”問題的剖析[ J ]. 綜述, 2007 [ 3 ]張東輝,張少峰. 居住小區(qū)停車問題研究[ J ]. 中外建筑, 2004 [ 4 ]嚴(yán)旭兵. 住宅小區(qū)規(guī)劃非小事[N ]. 中國房地產(chǎn)報(bào), 2003年. [ 5 ]陳燕萍. 居住區(qū)停車方式的選擇[ J ]. 建筑學(xué)報(bào), 1998 [ 6 ]王國平. 談住宅小區(qū)的規(guī)劃創(chuàng)新設(shè)計(jì)[ J ]. 建材技術(shù)與應(yīng)用 [ 7 ]林東杰. 關(guān)于住宅小區(qū)停車問題探討[ J ]. 福建建設(shè)科技, 2005 [ 8 ]莫曼春,鄧明. 住宅小區(qū)內(nèi)停車方式的思考[ J ]. 山西建筑, 2000 7 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 目 錄 摘 要 ....................................................................................................................................2 ABSTRACT .......................................................................................................................3 1 緒論 ....................................................................................................................................4 1.1 機(jī)械式立體車庫設(shè)計(jì)概論 .........................................................................................5 1.1.1 術(shù)語定義 ...............................................................................................................5 1.1.2 機(jī)械車庫類型定義 ...............................................................................................6 1.2 機(jī)械式立體停車設(shè)備 ......................................................................................................6 1.2.1 停車設(shè)備特性 .......................................................................................................6 1.2.2 停車設(shè)備設(shè)計(jì)要求 ...............................................................................................7 1.2.3 停車設(shè)備安全要求 ...............................................................................................8 1.2.4 設(shè)備種類 ...............................................................................................................9 2 升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 ..............................................................................................12 2.1 電動(dòng)機(jī)選擇 ....................................................................................................................12 2.2 起升部件的計(jì)算選取 ....................................................................................................12 2.2.1 鋼絲繩的選取 .......................................................................................................12 2.2.2 卷筒尺寸的確定 ...................................................................................................13 2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算 ................................................................................................................15 2.3.1 傳動(dòng)比 I 的確定 ...................................................................................................15 2.3.2 減速器的選擇 .......................................................................................................15 2.3.3 大小鏈輪的選擇計(jì)算 ...........................................................................................17 2.4 軸及軸承的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 ............................................................................23 2.4.1 軸的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 ...............................................................................23 2.4.2 軸承的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 ...........................................................................26 2.5 鍵的選擇與校核 ............................................................................................................27 2.6 聯(lián)軸器的選擇 ................................................................................................................28 2.7 裝配圖 ............................................................................................................................29 3 結(jié)束語 ..............................................................................................................................30 致謝 ......................................................................................................................................31 參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................32 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 摘 要 隨著我國城市化進(jìn)程的加快和汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計(jì)中關(guān)于城市停車 場、停車庫的合理設(shè)計(jì)是相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域亟需解決的課題。機(jī)械停車庫是利用機(jī)械設(shè) 備提高單位面積停車數(shù)量的停車方式，它是使用機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)送或既運(yùn)送且停放 車輛的汽車庫。在一個(gè)建筑層里疊置 2-3 層存放車輛的汽車庫。它與一般汽車庫相 比，由于設(shè)備能疊置停車，相同的面積內(nèi)可多停 3050的小汽車。這對(duì)凈高適 宜的已建成的單層停車庫可以改造成 2-3 層停放車輛的機(jī)械停車庫，將具有積極的 現(xiàn)實(shí)意義。 本課題組的研究內(nèi)容為鋼絲繩式三層機(jī)械式立體停車庫，我個(gè)人的研究方向則 是立體停車庫升降動(dòng)力系統(tǒng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容包括：提升電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇， 用于提升系統(tǒng)的擺線針輪減速器的計(jì)算選擇，卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算，以及其他動(dòng)力輔件 的計(jì)算、選擇以及校核。 關(guān)鍵詞：機(jī)械式體車庫 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鋼絲繩 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 Abstract Along with the development of our country city turns the progress quickly and the automobile industry of quick development, the reasonable design concerning city parking lot, the parking database is the topic that the related and professional realm wants to have a right way to solve in the building design. The machine parking database is a parking method that makes use of the machine equipments exaltation unit area parking quantity, it is to use the machine equipments conduct and actions to deliver or since deliver and park the automobile database of the vehicle. Fold to place the automobile database that 2-3 layers deposit the vehicle in a building layer. It is compared with the general automobile database, because the equipments can fold to place the parking, same area inside can stop 30% more-50% small automobile. This is clean and high and feat to have already set up of single layer the parking database can reform 2-3 layers park the machine parking database of the vehicle, will have the actively realistic meaning. The research contents of this topic set for the steel wire rope machine as to promote the dynamical steel wire rope type three stereoscopic parking database of the layer machine type, my personal research direction then stereoscopic park the car the calculation design of the database motive system, the concrete contents include: Promote the calculation choice of the electric motor, used for promoting the calculation choice that the system puts the line needle round to decelerate the machine, the design calculation of a tube, and other calculations, choices and school pits that the motive assists the piece.. Key words: Mechanical garage Design of elevator drive mechanism Wire rope 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 1 緒論 隨著我國城市化進(jìn)程的加快和汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計(jì)中關(guān)于城市停車 場、停車庫的合理設(shè)計(jì)是相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域急需解決的課題。