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1、鼓式制動器的工作原理
典型的鼓式制動器主要由底板、制動鼓、制動蹄、輪缸（制動分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時的旋轉(zhuǎn)扭力。每一個鼓有一對制動蹄，制動蹄上有摩擦襯片。制動鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉(zhuǎn)的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。當(dāng)制動時，輪缸活塞推動制動蹄壓迫制動鼓，制動鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉(zhuǎn)動。
在轎車制動鼓(汽車制動泵)上，一般只有一個輪缸，在制動時輪缸受到來自總泵液力后，輪缸兩端活塞會同時頂向左右制動蹄的蹄端，作用力相等。但由于車輪是旋轉(zhuǎn)的，制
2、動鼓(汽車制動泵)作用于制動蹄的壓力左右不對稱，造成自行增力或自行減力的作用。因此，業(yè)內(nèi)將自行增力的一側(cè)制動蹄稱為領(lǐng)蹄，自行減力的一側(cè)制動蹄稱為從蹄，領(lǐng)蹄的摩擦力矩是從蹄的2～2.5倍，兩制動蹄摩擦襯片的磨損程度也就不一樣。
為了保持良好的制動效率，制動蹄與制動鼓(汽車制動泵)之間要有一個最佳間隙值。隨著摩擦襯片磨損，制動蹄與制動鼓之間的間隙增大，需要有一個調(diào)整間隙的機構(gòu)。過去的鼓式制動器間隙需要人工調(diào)整，用塞尺調(diào)整間隙。現(xiàn)在轎車鼓式制動器都是采用自動調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后會自動調(diào)整與制動鼓間隙。當(dāng)間隙增大時，制動蹄推出量超過一定范圍時，調(diào)整間隙機構(gòu)會將調(diào)整桿（棘爪）拉到與調(diào)整
3、齒下一個齒接合的位置，從而增加連桿的長度，使制動蹄位置位移，恢復(fù)正常間隙。
轎車鼓式制動器一般用于后輪（前輪用盤式制動器）。鼓式制動器(汽車制動泵)除了成本比較低之外，還有一個好處，就是便于與駐車（停車）制動組合在一起，凡是后輪為鼓式制動器的轎車，其駐車制動器也組合在后輪制動器上。這是一個機械系統(tǒng)，它完全與車上制動液壓系統(tǒng)是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動器的杠件擴展制動蹄，起到停車制動作用，使得汽車不會溜動；松開鋼拉索，回位彈簧使制動蹄恢復(fù)原位，制動力消失。
全浮式支承 結(jié)構(gòu)特點：輪轂通過軸承支承在半軸套管上，半軸外端凸
4、 緣固定在輪轂上。受力特點：只承受扭矩。
半浮式支承 結(jié)構(gòu)特點：半軸外端通過軸承支承在半軸套管上，輪轂直
接固定在半軸上。受力特點：除承受扭矩外，外端承受各種力及玩矩。
主減速器的調(diào)整：
圓錐滾子軸承預(yù)緊力調(diào)整
目的：為了減少錐齒輪傳動過程中產(chǎn)生的軸向力所引起的齒輪軸的軸向移動，以提高軸的支承剛度，保證錐齒輪副的正常嚙合。
調(diào)整的結(jié)構(gòu)原理：
兩內(nèi)圈不動，改變兩外圈的距離或者兩外圈不動，改變兩內(nèi)圈的距離。
調(diào)整方法：加/減軸承墊片或調(diào)整調(diào)節(jié)螺母
檢查方法：以10～15Nｍ的力矩轉(zhuǎn)動叉形凸緣11。
以15～25Nｍ的力矩轉(zhuǎn)動差速器組件。
2） 錐齒輪的嚙合調(diào)整：
錐齒輪的嚙合印痕調(diào)整
錐齒輪的嚙合間隙調(diào)整
調(diào)整目的：使錐齒輪有正確的嚙合位置和嚙合間隙，避免傳動過程中打齒、沖擊和噪聲。
調(diào)整的結(jié)構(gòu)原理：相對軸向移動主動齒輪或從動齒輪。并確保預(yù)緊力不變。
整方法：增減墊片9；
轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母2
注意：⑴先調(diào)軸承預(yù)緊力后調(diào)錐齒輪的嚙合；
⑵一邊松多少，另一邊緊多少（確保預(yù)緊力不變）。
檢查方法：測量嚙合間隙（015～04ｍｍ）；涂紅丹粉觀察印痕（齒高中
部偏小端，并占齒面寬度的60%以上）
鼓式制動器的工作原理
