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1、鼓式制動器的工作原理
典型的鼓式制動器主要由底板、制動鼓、制動蹄、輪缸（制動分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時的旋轉扭力。每一個鼓有一對制動蹄，制動蹄上有摩擦襯片。制動鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。當制動時，輪缸活塞推動制動蹄壓迫制動鼓，制動鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉動。
在轎車制動鼓(汽車制動泵)上，一般只有一個輪缸，在制動時輪缸受到來自總泵液力后，輪缸兩端活塞會同時頂向左右制動蹄的蹄端，作用力相等。但由于車輪是旋轉的，制
2、動鼓(汽車制動泵)作用于制動蹄的壓力左右不對稱，造成自行增力或自行減力的作用。因此，業(yè)內將自行增力的一側制動蹄稱為領蹄，自行減力的一側制動蹄稱為從蹄，領蹄的摩擦力矩是從蹄的2～2.5倍，兩制動蹄摩擦襯片的磨損程度也就不一樣。
為了保持良好的制動效率，制動蹄與制動鼓(汽車制動泵)之間要有一個最佳間隙值。隨著摩擦襯片磨損，制動蹄與制動鼓之間的間隙增大，需要有一個調整間隙的機構。過去的鼓式制動器間隙需要人工調整，用塞尺調整間隙?，F(xiàn)在轎車鼓式制動器都是采用自動調整方式，摩擦襯片磨損后會自動調整與制動鼓間隙。當間隙增大時，制動蹄推出量超過一定范圍時，調整間隙機構會將調整桿（棘爪）拉到與調整
3、齒下一個齒接合的位置，從而增加連桿的長度，使制動蹄位置位移，恢復正常間隙。
轎車鼓式制動器一般用于后輪（前輪用盤式制動器）。鼓式制動器(汽車制動泵)除了成本比較低之外，還有一個好處，就是便于與駐車（停車）制動組合在一起，凡是后輪為鼓式制動器的轎車，其駐車制動器也組合在后輪制動器上。這是一個機械系統(tǒng)，它完全與車上制動液壓系統(tǒng)是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動器的杠件擴展制動蹄，起到停車制動作用，使得汽車不會溜動；松開鋼拉索，回位彈簧使制動蹄恢復原位，制動力消失。
全浮式支承 結構特點：輪轂通過軸承支承在半軸套管上，半軸外端凸
4、 緣固定在輪轂上。受力特點：只承受扭矩。
半浮式支承 結構特點：半軸外端通過軸承支承在半軸套管上，輪轂直
接固定在半軸上。受力特點：除承受扭矩外，外端承受各種力及玩矩。
主減速器的調整：
圓錐滾子軸承預緊力調整
目的：為了減少錐齒輪傳動過程中產生的軸向力所引起的齒輪軸的軸向移動，以提高軸的支承剛度，保證錐齒輪副的正常嚙合。
調整的結構原理：
兩內圈不動，改變兩外圈的距離或者兩外圈不動，改變兩內圈的距離。
調整方法：加/減軸承墊片或調整調節(jié)螺母
檢查方法：以10～15Nｍ的力矩轉動叉形凸緣11。
以15～25Nｍ的力矩轉動差速器組件。
2） 錐齒輪的嚙合調整：
錐齒輪的嚙合印痕調整
錐齒輪的嚙合間隙調整
調整目的：使錐齒輪有正確的嚙合位置和嚙合間隙，避免傳動過程中打齒、沖擊和噪聲。
調整的結構原理：相對軸向移動主動齒輪或從動齒輪。并確保預緊力不變。
整方法：增減墊片9；
轉動調整螺母2
注意：⑴先調軸承預緊力后調錐齒輪的嚙合；
⑵一邊松多少，另一邊緊多少（確保預緊力不變）。
檢查方法：測量嚙合間隙（015～04ｍｍ）；涂紅丹粉觀察印痕（齒高中
部偏小端，并占齒面寬度的60%以上）
鼓式制動器的工作原理
