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機械工程系畢業(yè)設計指導教師指導記錄
指導教師：趙金濤
學生姓名
張增生
指導方式
網(wǎng)絡
地 點
指導記錄（對學生的進度、存在問題、改進方面、接下來的工作安排進行記錄和總結）
周數(shù)
時間
畢業(yè)設計進度及完成情況、指導內(nèi)容
1
3.2
3.6
1、 下發(fā)畢業(yè)設計任務書
2、 明確“步行四邊形機器人結構設計”的設計任務、設計依據(jù)、設計難點、設計節(jié)點以及結題要求
2
3.9
3.13
1、 完成外文文獻翻譯、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析以及研究內(nèi)容分析，完成電子版開題報告；
2、 進度符合任務書要求，開題報告在內(nèi)容、格式等方面存在不足，需要重新整改
3
3.16
3.20
1、 明確整體結構方案
2、 此設計為在現(xiàn)有市場播種機基礎上的改進，方案經(jīng)過答辯審核，可進行進一步設計
4
3.23
3.27
1、 規(guī)劃總體結構、整體布局
2、 對于四邊機器人的步態(tài)形式需要進一步明確
5
3.30
4.3
1、 總體布局完成，總體結構合理
2、 按照節(jié)點要求完成總體結構設計，傳動方案設計布局基本合理
6
4.6
4.10
1、 設計關鍵部位局部方案
2、 基于運動速度，施加力大小，進行結構設計
7
4.13
4.17
1、 基于設計計算重新設計軸系、關鍵承載部件以及電機安裝等部位
2、 設計計算存在依據(jù)不清晰，不明確現(xiàn)象，重新明確設計計算依據(jù)，再次進行設計計算，并基于此對關鍵部位重新布局
8
4.20
4.24
1、 軸承選型有問題，需要重新選取
2、 帶輪與軸之間配合沒有體現(xiàn)
9
4.27
5.1
1、帶輪、曲柄軸定位要注意
2、非標零件設計要做好提前設計
10
5.4
5.8
1、裝配圖要注意剖切面以及剖面線
2、裝配應注意順序
11
5.11
5.15
1、螺栓標準件的繪制需要按照標準
2、零件圖尺寸等的標注要符合國標
12
5.18
5.22
1、裝配圖標題欄需要符合標準
2、裝配圖中的標注樣式要保持一致
13
5.25
5.29
1、論文行間距需要進行修改
2、圖紙有些細節(jié)需要注意修改
14
6.1
6.5
1、周末進行答辯，要注意答辯材料的提交
2、認真修改論文以及圖紙