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本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)
雙層畜禽運(yùn)輸車的改裝設(shè)計(jì)
院系名稱： 汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)班級(jí)： 車輛工程B07-2班
學(xué)生姓名： 祝慶賀
指導(dǎo)教師： 蘇清源
職 稱： 副教授
黑 龍 江 工 程 學(xué) 院
二○一一年六月
The Graduation Thesis for Bachelor's Degree
Design of Double Livestock
Transporters Modified
Candidate：Zhu Qinghe
Specialty：Vehicle engineering
Class： B07-2
Supervisor：Associate Prof. Su Qingyuan
Heilongjiang Institute of Technology
2011-06·Harbin
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
摘 要
隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高。人們對(duì)禽類、肉類制品的需求量急劇增加。而畜禽的養(yǎng)殖場(chǎng)地遠(yuǎn)離市區(qū)，這樣就需要將鮮活畜、禽運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)。因此畜禽運(yùn)輸車的市場(chǎng)需求量也較大。為了能夠同時(shí)運(yùn)輸禽類和中大型動(dòng)物，滿足消費(fèi)者和養(yǎng)殖業(yè)者的需要，并且從大幅度的提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)輸成本、減少運(yùn)輸途中的貨損和貨差，提高運(yùn)輸?shù)陌踩院蜏p少污染保護(hù)環(huán)境的方面考慮，設(shè)計(jì)制造雙層畜禽運(yùn)輸車成為專用汽車發(fā)展道路上的一項(xiàng)重要任務(wù)。
首先分析了現(xiàn)在畜禽運(yùn)輸車的現(xiàn)狀和不足之處，明確了雙層畜禽運(yùn)輸車的主要優(yōu)點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，通過對(duì)整體方案的分析選擇、舉升機(jī)構(gòu)的計(jì)算校核、液壓系統(tǒng)的選擇與設(shè)計(jì)、輔助裝置的選擇與設(shè)計(jì)及對(duì)整車的性能分析，利用CAD軟件繪制出二維圖形。最后設(shè)計(jì)出的雙層畜禽運(yùn)輸車能夠滿足工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高的加工和使用要求。
關(guān)鍵詞：雙層；運(yùn)輸；畜禽；改裝；設(shè)計(jì)
ABSTRACT
Along with the development of our national economy and improvement of people's living standard. People on the poultry, meat products demand has increased dramatically. And livestock and poultry breeding sites away from downtown, so it needs to fresh livestock and poultry transportation to the designated place. So the market demand of livestock transporters bigger also. In order to can simultaneously transport poultry and medium-large animals, meet the needs of consumers and aquaculture, and those from the large scale enhancement transportation efficiency and reduce the transportation cost, reduce transit goods damage and poor, improve transport safety and reduce pollution of environmental protection into consideration, design and manufacture of special cars double livestock transporters become the development path is an important task.
First analyzed the status and livestock transporters now deficiency, clear the double livestock transporters’ main advantage.On this basis, through the analysis of the overall scheme selection, the calculation of lifting mechanism of dynamicrigidity, the selection and design of hydraulic system, auxiliary devices selection and design of the vehicle and the performance analysis, use CAD software rendering the 2d graphics. Finally designed double livestock transporters can meet the technological reasonable, small batch easy processing, low cost, high reliability processing and use requirement.
Key words: Double Layer；Transportation；Livestock and Poultry；Modification；Design
II
第1章 緒 論
1.1 概述
1.1.1雙層畜禽運(yùn)輸車的總體結(jié)構(gòu)
雙層畜禽運(yùn)輸車屬于柵欄式運(yùn)輸車，其汽車車廂采用柵欄結(jié)構(gòu)，主要適用于運(yùn)輸牲畜、家禽等。具有雙層車廂結(jié)構(gòu)的柵欄式運(yùn)輸車運(yùn)輸效率高，適用與長(zhǎng)途運(yùn)送牲畜、家禽等。柵欄式牲畜運(yùn)輸車均設(shè)有便于牲畜上下的門梯。該門梯通常利用后廂板翻下作為登坡板，也有的采用電動(dòng)絞盤提升登坡板。
在柵欄式牲畜運(yùn)輸車中，雙層車廂運(yùn)輸車最為常見。對(duì)于雙層車廂牲畜運(yùn)輸車，根據(jù)其第二層車廂底板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為可拆卸式底板、液壓折疊式底板和液壓升降式底板三種類型。本設(shè)計(jì)采用液壓升降式底板。該型式的第二層車廂底板由分布與車廂后面兩個(gè)角的兩個(gè)液壓缸和鋼絲繩實(shí)現(xiàn)上升和下降。裝載時(shí)，首先將活動(dòng)底板擱在底層底板上。當(dāng)裝滿牲畜后，將其舉升到一定高度后鎖止，然后裝載底層車廂；卸載相反。這種型式的牲畜運(yùn)輸車優(yōu)點(diǎn)是裝載、卸載都非常方便，必要時(shí)可將活動(dòng)底板降落在底層底板上，作一般貨車使用。
1.1.2雙層畜禽運(yùn)輸車的研究現(xiàn)狀
隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高。人們對(duì)禽類、肉類制品的需求量急劇增加。而畜禽的養(yǎng)殖場(chǎng)地遠(yuǎn)離市區(qū)，這樣就需要將鮮活畜、禽運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)。因此畜禽運(yùn)輸車的市場(chǎng)需求量也較大。而雙層畜禽運(yùn)輸車既可以運(yùn)輸雞、鴨、鵝等禽類，也可以運(yùn)輸豬、牛、羊等中大型動(dòng)物，滿足消費(fèi)者和養(yǎng)殖業(yè)主的需要，因此雙層畜禽運(yùn)輸車近年來國內(nèi)市場(chǎng)需求量越來越大，市場(chǎng)前景十分廣闊。專用汽車的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用不僅在實(shí)現(xiàn)門到門的專業(yè)運(yùn)輸和作業(yè)方面受到社會(huì)的廣泛重視和歡迎，而且在大幅度的提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)輸成本、擴(kuò)大汽車的應(yīng)用領(lǐng)域等方面都發(fā)揮著重要的作用，汽車運(yùn)輸?shù)膶I(yè)化，可以減少運(yùn)輸途中的貨損和貨差，提高運(yùn)輸?shù)陌踩?，同時(shí)減少了污染，保護(hù)了環(huán)境。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，畜禽運(yùn)輸車呈現(xiàn)出重型化、智能化、高檔化，多極化發(fā)展的趨勢(shì)。
雖然中國專用汽車發(fā)展取得了很大進(jìn)步，但是，中國專用汽車行業(yè)整體上與歐、美、日等國家和地區(qū)的先進(jìn)水平相比，國內(nèi)專用汽車市場(chǎng)開發(fā)比較緩慢，市場(chǎng)細(xì)分程度不夠，產(chǎn)品雷同性大，不能滿足用戶個(gè)性化需求，低水平競(jìng)爭(zhēng)還比較嚴(yán)重，主要體現(xiàn)在一下幾個(gè)方面。（1）生產(chǎn)企業(yè)過多過散，目前中國大多數(shù)專用汽車生產(chǎn)企業(yè)的癥狀是：廠點(diǎn)分散，規(guī)模較小，開發(fā)能力較弱。（2）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理，由于中國正處于發(fā)展中國家向發(fā)達(dá)國家轉(zhuǎn)變的過程中，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)還處于高峰期，所以中國專用汽車市場(chǎng)的需求還是以運(yùn)輸物資、滿足基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為主，加上中國勞動(dòng)力資源比較豐富，該市場(chǎng)形態(tài)決定了中國專用汽車現(xiàn)階段呈現(xiàn)結(jié)構(gòu)形式單一、功能單一、低附加值產(chǎn)品過多的狀況。（3）科技含量高的產(chǎn)品缺乏自主研發(fā)能力。（4）生產(chǎn)工藝工裝水平低。（5）專用底盤的開發(fā)生產(chǎn)與市場(chǎng)需求仍有差距。（6）專用汽車市場(chǎng)的拓展受到一定的限制。
1.2研究的意義目的
近幾十年來它在國內(nèi)外獲得迅速的發(fā)展與普及,它最大的優(yōu)點(diǎn)是具有自重輕、倉柵欄桿可半拆、全拆和隨意升降、方便實(shí)用、安全可靠等，并可根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)制作雙層鮮活動(dòng)物運(yùn)輸車、瓜果蔬菜運(yùn)輸車等。適合廣大用戶的中短途公路運(yùn)輸使用，也可作普通載貨汽車使用，在高度發(fā)達(dá)的公路運(yùn)輸業(yè)，特別是現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。倉柵式運(yùn)輸車必將得到迅速的推廣、普及。是城市、城際物流運(yùn)輸市場(chǎng)開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品。同時(shí)在雙層畜禽運(yùn)輸車的研究和生產(chǎn)過程中，也帶動(dòng)了鋼鐵，化工等其它很多行業(yè)，又提供了大量的工作崗位，減輕就業(yè)壓力，并日趨完善，成為系列化多品種的產(chǎn)品。因此，雙層畜禽運(yùn)輸車的發(fā)展是很有必要的。
1.3研究的主要內(nèi)容
本章針對(duì)我所做設(shè)計(jì)的課題做了綜合性的闡述，通過查找書籍，以及在網(wǎng)絡(luò)上查找的資料，我了解了我所做雙層畜禽運(yùn)輸車的基本狀況；特別是專用車的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)思路，還有在以后的設(shè)計(jì)中有可能面臨的問題，進(jìn)行了細(xì)致的了解與闡述。本設(shè)計(jì)主要進(jìn)行雙層畜禽運(yùn)輸車的整車設(shè)計(jì)，二類底盤的選型，舉升液壓系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)的計(jì)算，車廂設(shè)計(jì)，以及根據(jù)畜禽的運(yùn)輸需求而增設(shè)的降溫噴淋系統(tǒng)。整車性能分析，利用CAD軟件建立雙層畜禽運(yùn)輸車的裝配圖以及零部件圖。
本章對(duì)雙層畜禽運(yùn)輸車狀況進(jìn)行了分析，了解了我國雙層畜禽運(yùn)輸車行業(yè)與歐美等國家的差距與需要發(fā)展的地方。目前，我國改裝車市場(chǎng)最大銷售量約25萬輛左右，改裝量最大的除了客車外，主要有廂式車、罐式車、自卸車等主要車型。但是總體來看，這些專用車均存在技術(shù)附加值低、工藝較落后等問題。從品種來看，我國改裝車品種較少，僅有400多個(gè)品種。那么，未來改裝車市場(chǎng)到底是什么市場(chǎng)呢？肯定地說，應(yīng)該向多品種、高、精、尖方向發(fā)展。經(jīng)過本章的學(xué)習(xí)了解，相信在下幾章的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)中會(huì)有了依據(jù)，為本次設(shè)計(jì)開了一次好頭。
第2章 整體方案分析選擇及舉升機(jī)構(gòu)計(jì)算與校核
2.1 概述
雙層畜禽運(yùn)輸車改裝結(jié)構(gòu)中液壓系統(tǒng)；活動(dòng)底板的結(jié)構(gòu)和車廂結(jié)構(gòu)為其重要組成部分，它直接關(guān)系到雙層畜禽運(yùn)輸車的使用性能和整車布置，它是決定雙層畜禽運(yùn)輸車改裝設(shè)計(jì)優(yōu)劣的主要因素。因此首先對(duì)活動(dòng)底板進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2.2活動(dòng)底板的設(shè)計(jì)計(jì)算
上層活動(dòng)底板結(jié)構(gòu)類似于車廂底板，其結(jié)構(gòu)由兩根通長(zhǎng)槽型縱梁、四根橫梁和底面分布矩形加強(qiáng)筋的薄鋼板組成。
2.2.1活動(dòng)底板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
上層活動(dòng)底板是由車架承載的，而縱梁作為上層活動(dòng)底板的主要承載元件，也是車架中最大的加工件，其形狀應(yīng)力求簡(jiǎn)單。其中載貨汽車的車架縱梁延多取平直且斷面也不變或少變，以簡(jiǎn)化工藝。因此載貨汽車的斷面多采用開口朝內(nèi)的槽型，槽型斷面粱的彎曲剛度大、強(qiáng)度高、工藝性好，零件的安裝與緊固方便。同時(shí)，由若干根橫梁將左右縱梁連接在一起，構(gòu)成一完整的車架，其中橫梁起支承上層活動(dòng)底板，保證車架有足夠的扭轉(zhuǎn)剛度，限制其變形和降低某些部位的應(yīng)力的作用。
本車上層活動(dòng)底板初選等寬的梯形車架，車架寬度為2250，車架長(zhǎng)度為6000?？v梁采用槽型鋼結(jié)構(gòu)，槽型鋼型號(hào)：14#B（140*60*8），橫梁鋼板厚度都采用8，車架材料采用Q345。薄鋼板和加強(qiáng)筋的材料采用45。
2.2.2上層板剪力及彎矩的求解
作用在上層板梯形車架上的彎曲力矩主要由車架縱梁承受。由于條件限制，為了計(jì)算彎曲力矩，將車架縱梁承受載荷簡(jiǎn)化為均布載荷，當(dāng)車架縱梁承受的是均布載荷時(shí)，車架的簡(jiǎn)化計(jì)算可按下述進(jìn)行，但需要一定的假設(shè)即認(rèn)為縱梁為簡(jiǎn)支梁，忽略不計(jì)局部扭矩的影響。
由以上可畫出上層板車架的等效粱受力及剪力和彎矩示意圖：
圖2.1 上層板額定載荷時(shí)的剪力和彎矩圖
由以上示意圖可知：縱梁所受到的最大彎矩：
（2.1）
式中：——載荷集度(N/m)；
——所求截面距支座A的距離；
——最大彎矩。
（2.2）
式中： ——縱梁所受剪力。
（2.3）
將它們代入式(2.4)、(2.5)，則可求出縱梁的最大彎應(yīng)力。
（2.4）
（2.5）
式中： ——疲勞安全系數(shù)，；
——?jiǎng)虞d荷系數(shù)，；
——縱梁在計(jì)算斷面處的彎曲截面系數(shù)。
對(duì)于槽型斷面縱梁：
（2.6）
式中：——槽型斷面的腹板高；
——翼緣寬；
——梁斷面的厚度。
因此最大彎應(yīng)力為：
120.96Mpa＜=345Mpa
通過以上計(jì)算，上層板的剪力和彎矩均符合要求。
2.2.3上層板彎曲變形校核
由以上知道上層板梯形車架的等效簡(jiǎn)支梁形式，利用疊加法可求得梁的最大撓度和最大轉(zhuǎn)角，然后進(jìn)行上層板梯形車架彎曲變形的校核。
當(dāng)粱的形式為下圖所示時(shí)，粱的撓曲線方程為：
（2.7）
梁的轉(zhuǎn)角方程為：
（2.8）
式中： ——作用在梁上的力，規(guī)定其向下為正，向上為負(fù)；
E——梁構(gòu)成材料的彈性模量，；
I——為梁的慣性矩。
查閱槽鋼標(biāo)準(zhǔn)可知：14#b型的慣性矩=61.1。
最大撓度：
由計(jì)算的撓度和轉(zhuǎn)角，參照選材的許用撓度和許用最大轉(zhuǎn)角，均在許用數(shù)值之內(nèi)。
圖2.2 上層板梯形車架等效簡(jiǎn)支粱
2.2.4上層板的撓度計(jì)算
為了保證整車及有關(guān)機(jī)件的正常工作，對(duì)縱梁的最大撓度應(yīng)予以限制。這就要求對(duì)縱梁的彎曲剛度進(jìn)行校核。如果把縱梁看成支承跨度為軸距的簡(jiǎn)支梁，根據(jù)材料力學(xué)給出的截面極慣性矩的簡(jiǎn)支梁在其跨度的中間承受集中載荷時(shí)，撓度與剛度的關(guān)系式如下：
（2.9）
可知
（2.10）
根據(jù)德國對(duì)各種汽車車架的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)軸距的單位為m，的單位為cm4，為使縱梁在滿載時(shí)的撓度在容許值以內(nèi)，則應(yīng)使，或應(yīng)使。大多數(shù)汽車的值在20-30間，日本一些4t平頭載貨汽車甚至達(dá)到58.3。
由此，取值為20 ，已知上層板所需轉(zhuǎn)載 質(zhì)量為4000kg,上層板的跨度=6000mm，彈性模量為Mpa。
因此跨度的中間承受的集中載荷如下：
（2.11）
由公式2.10得
同時(shí)得知
通過以上計(jì)算可知，上層板的撓度符合要求。
2.3方案的選擇
由設(shè)計(jì)任務(wù)書要求設(shè)計(jì)的雙層畜禽運(yùn)輸車的最大裝載質(zhì)量為8噸，以及上層板和車廂質(zhì)量。查閱相關(guān)資料可知CA1160型載貨車的最大裝載質(zhì)量符合本次的設(shè)計(jì)需求，因此選擇CA1160作為改裝所用二類底盤，其主要技術(shù)參數(shù)如下表：
表2.1 CA1160的主要技術(shù)參數(shù)
名稱
數(shù)值
汽車總長(zhǎng)/mm
汽車總寬/mm
汽車總高/mm
最大總質(zhì)量/t
整車整備質(zhì)量/t
最大裝載質(zhì)量/t
貨箱長(zhǎng)度/mm
貨箱寬度/mm
前后懸/mm
軸距/mm
輪距/mm
輪胎數(shù)
9000
2494
2805
16
5.4
10.405
6800
2300
1400/2200
4800
1800
6
2.4液壓缸的設(shè)計(jì)
2.4.1液壓舉升機(jī)構(gòu)的主要技術(shù)參數(shù)
1、舉升高度：1.4m ； 2、上升時(shí)速度：0.06m/s ；
3、下降時(shí)速度：0.04m/s ； 4、最大舉升質(zhì)量：5噸 。
2.4.2液壓缸的設(shè)計(jì)要求
液壓缸的設(shè)計(jì)要考慮下列基本要求：
1、液壓缸承受最大的負(fù)載力。
2、輸出最大速度或動(dòng)作時(shí)間t。
3、液壓缸最大行程L。
2.4.3三級(jí)同步液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及內(nèi)徑的確定
三級(jí)同步液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2.3所示。它由一級(jí)活塞和兩級(jí)活塞套疊而成，直徑最小的一級(jí)為柱塞。在兩級(jí)活塞的底部各有1個(gè)單向閥，它們?cè)谡＿\(yùn)行時(shí)是關(guān)閉的，從而形成獨(dú)立的容腔1和2，容腔3通過油口和液壓系統(tǒng)相連。當(dāng)液壓缸上行時(shí)，壓力油進(jìn)入容腔3，推動(dòng)最大一級(jí)活塞向上移動(dòng)，缸筒與活塞之間的環(huán)形體積縮小，其中的油液通過活塞桿上的側(cè)向小孔進(jìn)入下一級(jí)活塞腔，使較小一級(jí)活塞也向上移動(dòng)，相似的環(huán)形容腔的油液進(jìn)入下一級(jí)，推動(dòng)最小一級(jí)的活塞向上移動(dòng)。通過合理設(shè)計(jì)有關(guān)幾何參數(shù)，就能實(shí)現(xiàn)三級(jí)的同步動(dòng)作，而且相對(duì)速度相同。下行過程也可以做同樣的分析。值得注意的是在運(yùn)行過程中，由于各容腔的壓力，所以兩個(gè)單向閥始終關(guān)閉，在下降行程接近極限位置時(shí)，單向閥閥芯的導(dǎo)向桿碰到缸底，使閥口打開，油液流出直至各級(jí)間達(dá)到平衡狀態(tài)，使其消除累積的同步誤差。
具有同步伸縮是這種三級(jí)液壓缸的最大特點(diǎn)，而且縮回速度遠(yuǎn)大于伸出速度，因而使三級(jí)同步伸縮液壓缸比一般的三級(jí)伸縮液壓缸工作效率提高了幾倍。另外由于三級(jí)同步伸縮液壓缸的工作速度連續(xù)平穩(wěn)，并且當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，液壓缸中的工作壓力又能隨負(fù)載平穩(wěn)自行調(diào)節(jié)，是這種液壓缸工作時(shí)，既平穩(wěn)又無沖擊振動(dòng)，大大改善了液壓系統(tǒng)的工作性能。而且這種三級(jí)同步液壓缸具有一般性，其工作原理同樣適用于二級(jí)、四級(jí)及多級(jí)同步伸縮液壓缸。
圖2.3 三級(jí)同步液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
圖2.4 三級(jí)同步液壓缸受力分析簡(jiǎn)圖
油缸選型主要依據(jù)所需的最大作用力以及最大工作行程來確定的。根據(jù)液壓系統(tǒng)中油缸的工作特點(diǎn)，由圖2.4可知
（2.12）
式中：i——第i級(jí)活塞缸；
——液壓系統(tǒng)額定工作壓力（MPa）；
——系統(tǒng)效率，通常按=0.8。
如表2.2所示選取,越高，對(duì)密封要求也越高，成本亦隨之上升；根據(jù)機(jī)構(gòu)的類型及其工作特點(diǎn)，取MPa。
表2.2 液壓設(shè)備常用的工作壓力
設(shè)備類型
機(jī)床
農(nóng)業(yè)機(jī)械或中型工程機(jī)械
液壓機(jī)、重型機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械
磨床
組合機(jī)床
龍門刨床
拉床
工作壓力
P/（MPa）
0.8~2.0
3~5
2~8
8~10
10~16
20~32
其中，單個(gè)液壓缸的最大作用力：
（2.13）
由式（2.12）可知：
（2.14）
表2.3缸筒內(nèi)徑尺寸系列（GB/T2348-1993）
8
10
12
16
20
25
32
40
50
63
80
（90）
100
（110）
125
（140）
160
（180）
200
（220）
250
（280）
320
（360）
400
（450）
500
取第一級(jí)液壓缸內(nèi)徑
因 （2.15）
所以 （2.16）
由公式分析，如不計(jì)缸筒壁厚時(shí)，有 （2.17）
（2.18）
（2.19）
由表2.3取第二級(jí)液壓缸內(nèi)徑；取第三級(jí)液壓缸內(nèi)徑。
2.4.4三級(jí)同步液壓缸柱塞桿直徑的確定
在單桿活塞中，d值可由D和λv求的，標(biāo)準(zhǔn)液壓缸的λv系列值為1.06、1.12、1.25、1.4、1.6、2、2.5、和5，為了減少?zèng)_擊（即不使往返運(yùn)動(dòng)速度相差過大），一般推薦λv≤1.6。活塞運(yùn)動(dòng)速度受結(jié)構(gòu)的限制，范圍0.1～0.2m/s
7
d=0.7D
液壓系統(tǒng)各液壓缸均采用雙作用三級(jí)同步活塞缸。即受壓也受拉，而且工作壓力p大于7所以活塞桿直徑選公式：
（2.20）
將D值代入（2.20）式中，可求得
表2.5 液壓缸活塞桿外徑尺寸系列（GB/T2348-1993）
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45
50
56
63
70
80
90
100
110
125
140
160
180
200
220
250
280
320
360
根據(jù)表2.5取活塞桿直徑d為45 mm。
2.4.5三級(jí)同步液壓缸壁厚、外徑等參數(shù)的計(jì)算
液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來計(jì)算。
液壓缸的壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因壁厚的不同而各異。一般計(jì)算時(shí)可以分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。
液壓缸的內(nèi)徑D與其壁厚的比值D/≥10的圓筒稱為薄壁圓筒。起重運(yùn)輸機(jī)械和工程機(jī)械的液壓缸，一般用無縫鋼管材料，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算：
（2.21）
式中：——液壓缸壁厚；
D ——液壓缸的內(nèi)徑；
——試驗(yàn)壓力，取=16 MPa；
——缸筒材料的許用應(yīng)力。其值為：鍛鋼：=110～120 MPa；
鑄鋼：=100～110 MPa；鋼管：=100～110 MPa；
高強(qiáng)度鑄鐵：=60 MPa；灰鑄鐵：=25 Mpa；
取=1.510=15 MPa
本設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向液壓缸的材質(zhì)是鋼管，其=100～110 MPa，所以選=110 MPa。
將Py、值代入（3-10）式中，可求得
液壓缸壁厚度算出后，即可求出缸體的外徑為
（2.22）
（2.23）
（2.24）
將值分別代入式（2.22）、式（2.23）、式（2.24）中，可求得
分別??；；。
液壓缸無桿腔面積：
液壓缸有桿腔面積：
導(dǎo)向長(zhǎng)度：
活塞寬度
～
導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度
～
已知：
；；；；；； 。
求固有頻率
式中： ——取起升總質(zhì)量為4500Kg；
——液壓缸行程 ；
——油彈性模量 ,查表?。?
——有桿腔面積與無桿腔面積比；
求最小加速時(shí)間
=0.66s
求液壓缸的最大速度
=2.94m/s
式中 ——總循環(huán)時(shí)間 ，據(jù)液壓手冊(cè)選?。?
求最大加速度
求液壓缸運(yùn)動(dòng)過程中需要達(dá)到的最大壓力，其中：
=9.8Mpa
2.4.6三級(jí)同步液壓缸外形尺寸的校核
1、缸筒外徑強(qiáng)度校核
當(dāng)時(shí)，按下式校核強(qiáng)度，即
式中：——缸體材料的許用應(yīng)力 ，??；
——最高工作壓力 ；
——試驗(yàn)壓力，工作壓力小于時(shí)，，；
——液壓缸缸筒厚度 ；
——液壓缸內(nèi)徑 ；
——強(qiáng)度系數(shù)，對(duì)于無縫鋼管，；
——壁厚公差及腐蝕的附加厚度，通常圓整到標(biāo)準(zhǔn)厚度值；
通過以上計(jì)算，缸筒外徑強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。
2、活塞桿直徑強(qiáng)度及穩(wěn)定性校核
活塞桿直徑強(qiáng)度按下式檢驗(yàn)強(qiáng)度，即
式中：——液壓缸負(fù)載 ；
——缸底材料的許用應(yīng)力 。
當(dāng)安裝桿長(zhǎng)度與其直徑d之比≥10，并且桿件承受壓載荷時(shí)，則需校驗(yàn)穩(wěn)定性。液壓缸承受的壓負(fù)載，不能大于液壓缸保持工作穩(wěn)定性所允許的臨界負(fù)載。
液壓缸的穩(wěn)定條件為：
式中 ——液壓缸臨界負(fù)載 ；
——穩(wěn)定安全系數(shù)，通常取2～4。
按等截面法，將活塞桿與缸體視為一個(gè)整體桿件，可按歐拉公式計(jì)算臨界負(fù)載，即：
則：
式中 ——活塞桿截面二次極矩，為活塞直徑對(duì)于實(shí)心桿，；
——活塞桿材料彈性模量，對(duì)于鋼材；
——末端條件系數(shù)，；
——活塞桿計(jì)算長(zhǎng)度 ；
根據(jù)以上計(jì)算活塞桿直徑強(qiáng)度及穩(wěn)定性校驗(yàn)滿足強(qiáng)度要求。
2.5液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求
2.5.1缸體
1、缸體端部聯(lián)接模式
采用簡(jiǎn)單的焊接形式，其特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，使用廣泛。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)徑不易加工。所以在加工時(shí)應(yīng)小心注意。主要用于柱塞式液壓缸。2、缸體的材料
液壓缸缸體的常用材料為20、35、45號(hào)無縫鋼管。因20號(hào)鋼的機(jī)械性能略低，且不能調(diào)質(zhì)，應(yīng)用較少。當(dāng)缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時(shí)，則應(yīng)采用焊接性能比較好的35號(hào)鋼，粗加工后調(diào)質(zhì)。本設(shè)計(jì)采用45號(hào)鋼，并應(yīng)調(diào)質(zhì)到241~285HB。
缸體毛坯可采用鍛剛，鑄鐵或鑄鐵件。鑄剛可采用ZG35B等材料，鑄鐵可采用HT200~HT350之間的幾個(gè)牌號(hào)或球墨鑄鐵。特殊情況可采用鋁合金等材料。
3、缸體的技術(shù)要求
(1)缸體內(nèi)徑采用H8、H9配合。表面粗糙度：當(dāng)活塞采用橡膠密封圈時(shí)，Ra為0.1~0.4，當(dāng)活塞用活塞環(huán)密封時(shí)，Ra為0.2~0.4。且均需衍磨。
(2)缸體內(nèi)徑D的圓度公差值可按9、10或11級(jí)精度選取，圓柱度公差值應(yīng)按8級(jí)精度選取。
(3)缸體端面T的垂直度公差可按7級(jí)精度選取。
(4)當(dāng)缸體與缸頭采用螺紋聯(lián)接時(shí)，螺紋應(yīng)取為6級(jí)精度的公制螺紋。
(5)當(dāng)缸體帶有耳環(huán)或銷軸時(shí)，孔徑或軸徑的中心線對(duì)缸體內(nèi)孔軸線的垂直公差值應(yīng)按9級(jí)精度選取。
(6)為了防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)表面應(yīng)鍍以厚度為30~40的鉻層，鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。
2.5.2活塞
1、活塞與活塞桿的聯(lián)接型式如表2.6所示
表2.6 活塞與活塞桿的聯(lián)接型式
聯(lián)接方式
備注說明
整體聯(lián)接
螺紋連接
半環(huán)聯(lián)接
用于工作壓力較大而活塞直徑又較小的情況
常用的聯(lián)接方式
用于工作壓力、機(jī)械震動(dòng)較大的情況下
這里采用螺紋聯(lián)接。
2、活塞與缸體的密封結(jié)構(gòu)
隨工作壓力、環(huán)境溫度、介質(zhì)等條件的不同而不同。常用的密封結(jié)構(gòu)如表2.7所示。
表2.7 常用的密封結(jié)構(gòu)
密封形式
備注說明
間隙密封
活塞環(huán)密封
O型密封圈密封
Y型密封圈密封
用于低壓系統(tǒng)中的液壓缸活塞的密封
適用于溫度變化范圍大，要求摩擦力小、壽命長(zhǎng)的活塞密封
密封性能好，摩擦系數(shù)小；安裝空間小，廣泛用于固定密封和運(yùn)動(dòng)密封
用在20MPa下、往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度較高的液壓缸密封
結(jié)合本設(shè)計(jì)所需要求，采用O型密封圈密封比較合適。
3、活塞的材料
液壓缸常用的活塞材料為耐磨鑄鐵、灰鑄鐵（HT300、HT350）、鋼及鋁合金等，這里采用45號(hào)鋼。
4、活塞的技術(shù)要求
(1)活塞外徑D對(duì)內(nèi)孔D1的徑向跳動(dòng)公差值，按7、8級(jí)精度選取。
(2)端面T對(duì)內(nèi)孔D1軸線的垂直度公差值，應(yīng)按7級(jí)精度選取。
(3)外徑D的圓柱度公差值，按9、10或11級(jí)精度選取。
2.5.3活塞桿
1、端部結(jié)構(gòu)
活塞桿的端部結(jié)構(gòu)分為外螺紋、內(nèi)螺紋、單耳環(huán)、雙耳環(huán)、球頭、柱銷等多種形式。根據(jù)本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，為了便于拆卸維護(hù)，可選用內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)外接單耳環(huán)。
2、活塞桿材料
活塞桿有實(shí)心和空心兩種。實(shí)心活塞桿的材料為35、45號(hào)鋼；空心活塞桿材料為35、45號(hào)無縫鋼管。本設(shè)計(jì)采用實(shí)心活塞桿，選用45號(hào)鋼。
3、活塞桿的技術(shù)要求
(1)活塞桿的熱處理：粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度為229~285HB，必要時(shí)，再經(jīng)過高頻淬火，硬度達(dá)HRC45~55。在這里只需調(diào)質(zhì)到230HB即可。
(2)活塞桿的圓度公差值，按9~11級(jí)精度選取。這里取10級(jí)精度。
(3)活塞桿的圓柱度公差值，應(yīng)按8級(jí)精度選取。
(4)活塞桿的徑向跳動(dòng)公差值，應(yīng)為0.01mm。
(5)端面T的垂直度公差值，則應(yīng)按7級(jí)精度選取。
(6)活塞桿上的螺紋，一般應(yīng)按6級(jí)精度加工（如載荷較小，機(jī)械振動(dòng)也較小時(shí)，允許按7級(jí)或8級(jí)精度制造）。
(7)活塞桿上工作表面的粗糙度為Ra0.63, 為了防止腐蝕和提高壽命，表面應(yīng)鍍以厚度約為40的鉻層，鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。
2.5.4活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵
1、導(dǎo)向套
(1)導(dǎo)向套的導(dǎo)向方式、結(jié)構(gòu)如表2.8所示。
表2.8導(dǎo)向套的導(dǎo)向方式
導(dǎo)向方式
備注說明
缸蓋導(dǎo)向
減少零件數(shù)量，裝配簡(jiǎn)單，磨損相對(duì)較快
導(dǎo)向套導(dǎo)向
管通導(dǎo)套
可利用壓力油潤(rùn)滑導(dǎo)向套，并使其處于密封狀態(tài)
可拆導(dǎo)向套
容易拆卸，便于維修。適用于工作條件惡劣、經(jīng)常更換導(dǎo)向套的場(chǎng)合
球面導(dǎo)向套
導(dǎo)向套自動(dòng)調(diào)整位置，磨損比較均勻
由于本設(shè)計(jì)主要用于舉升上層活動(dòng)底板，在工作過程中液壓缸伸縮的次數(shù)相對(duì)較少，所以磨損程度也相對(duì)較少。為了減少零件數(shù)量，降低成本可以采用缸蓋導(dǎo)向的導(dǎo)向方式。
(2)導(dǎo)向套材料
導(dǎo)向套的常用材料為鑄造青銅或耐磨鑄鐵。由于選用的是和缸蓋一體的導(dǎo)向套，所以材料和缸蓋也是相同的，都選用耐磨鑄鐵。
(3)導(dǎo)向套的技術(shù)要求
導(dǎo)向套的內(nèi)徑配合一般取為H8/f9，其表面粗糙度則為Ra0.63~1.25。
2、活塞桿的密封與防塵
這里仍采用O型密封圈，材料選擇薄鋼片組合防塵圈，防塵圈與活塞桿的配合可按H9/f9選取。薄鋼片厚度為0.5mm。
2.5.5液壓缸的排氣裝置
排氣閥用于排除液壓缸內(nèi)的空氣，使其工作穩(wěn)定。通常將排氣閥安裝在液壓缸的端部。
2.5.6液壓缸安裝連接部分的形式和尺寸
1、液壓缸進(jìn)出油口接頭的聯(lián)接螺紋尺寸，按表37-7-8選取標(biāo)準(zhǔn)值。
2、液壓缸為尾部法蘭型安裝的主要尺寸（按P37-231選?。?
3、缸蓋的材料。
液壓缸的缸蓋可選用35、45號(hào)鍛鋼或ZG35、ZG45鑄鋼或HT200、HT300、HT350鑄鐵等材料。在這里選擇ZG45鑄鋼。缸蓋按9、10或11級(jí)精度選取。
2.6本章小結(jié)
本章主要進(jìn)行上層活動(dòng)底板的參數(shù)計(jì)算及校核，通過以上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和力學(xué)分析，該上層活動(dòng)底板已經(jīng)符合力學(xué)性能的要求；同時(shí)對(duì)三級(jí)同步液壓缸整體進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過確定液壓缸的技術(shù)要求，從而計(jì)算出三級(jí)同步液壓缸各級(jí)缸筒直徑及行程，液壓缸活塞桿直徑，液壓缸壁厚、外徑，液壓缸外形尺寸，液壓缸缸體長(zhǎng)度等參數(shù)。且對(duì)液壓缸各個(gè)參數(shù)進(jìn)行校核。并完成對(duì)液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求，液壓缸的導(dǎo)向、密封和防塵，液壓缸的排氣裝置，以及液壓缸安裝聯(lián)接部分的形式及尺寸。讓三級(jí)同步液壓缸能夠達(dá)到工作穩(wěn)定，運(yùn)行平穩(wěn)，安全等要求。
第3章 液壓泵選擇與設(shè)計(jì)
3.1液壓泵的工作原理
液壓泵是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為流體壓力能的設(shè)備。主要涉及以下幾個(gè)方面：
1、液壓泵是一個(gè)或幾個(gè)密封腔油腔容積作周期變化來進(jìn)行工作的。泵的輸出油量取決于密封容積的體積變化和變化頻率。
2、為了保證密封容積變大時(shí)只與排油管相連接，容積變小時(shí)只與吸油管相連接，根據(jù)本系統(tǒng)需要，設(shè)置兩個(gè)單向閥。
3、容積式油泵的排油壓力取決于排油管道中油液所受到的負(fù)載大小，吸油時(shí)容積增大，形成一定的真空，油液在泵內(nèi)的壓力差有作用下進(jìn)行了密封容積。
3.2液壓泵的形式
液壓泵的分類：
液壓油泵的形式包括定量泵和變量泵兩種。選擇油泵時(shí)考慮的主要因素有：打擊頻率和打擊能量對(duì)系統(tǒng)流量的要求、流量波動(dòng)變化范圍、泵本身的可靠性及穩(wěn)定性等。
1、定量泵
與變量泵相比，定量泵具有價(jià)格低廉、耐沖擊、承受最高工作壓力高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。如果工作過程中流量變化范圍不大，系統(tǒng)流量變化可以通過蓄能器來均衡，則可以考慮用定量泵。
2、變量泵
采用變量泵可以滿足液壓舉升系統(tǒng)各種不同工況對(duì)打擊頻率和打擊能量的要求。同時(shí)調(diào)節(jié)變量泵排量可以滿足液壓缸工作過程中系統(tǒng)流量變化的要求。相同行程的條件下，舉升高頻率越大則變量泵排放的流量越大，采用變量泵來調(diào)節(jié)打擊頻率和打擊能量。變量泵適合于工作過程中流量變化范圍大的場(chǎng)合。
3.3液壓泵主要參數(shù)及型號(hào)
根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求，首先確定液壓泵的類型，然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格和型號(hào)。主要考慮以下幾個(gè)方面：
1、液壓泵的類型選擇；
2、液壓泵的工作壓力；
3、液壓泵的流量。
舉升機(jī)構(gòu)常用油泵分為齒輪油泵與柱塞泵兩類。齒輪泵多為外嚙合式，在相同體積下齒輪泵比柱塞泵流量大但油壓低。柱塞泵最大特點(diǎn)是油壓高（油壓范圍16～35MPa），且在最低轉(zhuǎn)速下仍能產(chǎn)生全油壓，固可縮短舉升時(shí)間。中輕型舉升機(jī)構(gòu)上多采用齒輪泵，常用系列有CB、CBX、CG、CN等；重型舉升機(jī)構(gòu)常采用柱塞泵。
3.4液壓泵主要參數(shù)的確定
3.4.1液壓泵工作壓力的計(jì)算
MPa （3.1）
式中 ——油缸最大作用力，(N)；
——油缸橫截面積，(m2)。
代入式（3.1）則：
3.4.2液壓泵理論流量的計(jì)算
液壓泵的理論流量是指泵在單位時(shí)間內(nèi)理論上可排出的液體體積。
3.4.3液壓泵排量的計(jì)算
mL/r （3.2）
式中 ——油泵流量，(L/min)；
——油泵額定轉(zhuǎn)速，(r/min)；
油泵轉(zhuǎn)速r/min
由式（3.2）計(jì)算得：
3.4.4液壓泵功率的計(jì)算
（3.3）
式中 ——油泵最大工作壓力；
——油泵理論流量。
由式（3.3）計(jì)算得：
根據(jù)以上求得的值，按系統(tǒng)中擬訂的液壓泵的形式，從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中選擇相應(yīng)的液壓泵產(chǎn)品。為使液壓泵油一定的壓力儲(chǔ)備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大25~60%。
查找手冊(cè)選擇CB型齒輪泵，其參數(shù)如表3.1所示。
表3.1 CB型齒輪泵的各參數(shù)值
型號(hào)
排量
壓 力/Mpa
轉(zhuǎn) 速/(r/min)
特點(diǎn)
生產(chǎn)廠
額定
最高
額定
最高
CB
32~100
10
12.5
1450
1650
鋁合金殼體浮動(dòng)軸套
天津機(jī)械廠
確定液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率
在工作中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定，則
其中——液壓泵的總效率，參考如表3.2所示選擇=0.7。
表3.2各液壓泵的總效率
液壓泵類型
齒輪泵
螺桿泵
葉片泵
柱塞泵
總效率
0.6~0.7
0.65~0.80
0.60~0.75
0.80~0.85
根據(jù)此選用CAST7-110型取力器
3.5液壓系統(tǒng)原理
在液壓系統(tǒng)中用到了CB型齒輪泵和兩個(gè)三級(jí)同步液壓缸、過濾器、DB型二級(jí)同心先導(dǎo)溢流閥、三位四通電磁換向閥、分流集流閥、兩個(gè)單向閥、油箱、高低壓油管等液壓元器件，由它們共同構(gòu)成了液壓系統(tǒng)，完成指定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)雙層畜禽運(yùn)輸車上層活動(dòng)底板的功能要求。
要進(jìn)行上層活動(dòng)底板的上升工作過程，將三位四通電磁閥的1YA端通電，液壓油通過溢流閥再經(jīng)過三位四通電磁閥、分流集流閥、單向閥進(jìn)入三級(jí)同步液壓缸，實(shí)現(xiàn)液壓的伸展動(dòng)作，從而使得上層活動(dòng)底板升高到指定位置。此過程中，溢流節(jié)流閥起到穩(wěn)定液壓油流量，使其不受到外界負(fù)荷的變化的影響，只受到節(jié)流閥閥心開口大小的控制，分流集流閥能夠自動(dòng)地對(duì)輸入油液的流量等量進(jìn)行分配，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。要進(jìn)行上層活動(dòng)底板的下降工作過程時(shí)，將三位四通電磁閥的2YA端通電，液壓缸的液壓油經(jīng)過電磁閥流回油箱，從而使得上層活動(dòng)底板降落到一層板的位置。
圖3.1 雙層畜禽運(yùn)輸車液壓系統(tǒng)原理圖
3.6本章小結(jié)
本章對(duì)液壓泵進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過確定液壓泵的參數(shù)來選擇液壓泵，從而了解了液壓泵的種類和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及工作原理。另外針對(duì)液壓泵的工作要求選擇了相應(yīng)的取力器。在液壓缸和液壓泵設(shè)計(jì)選取完成后再對(duì)一些液壓控制閥進(jìn)行選取進(jìn)而完成了雙層畜禽運(yùn)輸車的液壓系統(tǒng)原理圖。
第4章 輔助裝置的選擇與計(jì)算
4.1副車架主要尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1.1副車架主要尺寸設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)自雙層畜禽運(yùn)輸車時(shí)，所選取的二類底盤只有主車架，為了增加車架的強(qiáng)度剛度，延長(zhǎng)車架的使用壽命，在原有主車架的基礎(chǔ)上增加了副車架。其形狀同主車架，在主副車架之間加一定厚度的松質(zhì)木條。其長(zhǎng)度同副車架的長(zhǎng)度，寬度同副車架的厚度。主副車架用止推連接板進(jìn)行加固連接。
對(duì)具有較高質(zhì)心位置及載質(zhì)量較大的廂式車一般采用槽形通長(zhǎng)式副縱粱。制造材料應(yīng)具有良好的焊接性和機(jī)械性能，一般要求抗拉強(qiáng)度 ≥370N／mm2 ．屈服極限 ，≥240N／mm2。，延伸率以≥20％翼緣寬度應(yīng)與主車架縱粱(簡(jiǎn)稱主縱粱)翼緣寬度相同．不宜大于主縱粱翼緣寬度。副縱粱截面尺寸確定后，要分別對(duì)副縱粱和主縱粱進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，并根據(jù)其慣性矩、抗彎截面系數(shù)分配彎矩。
在汽車制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。沖壓成形的零件具有互換性好、能保證裝配的穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
載重汽車用中板數(shù)量較多，受力的車架縱梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用中板沖制且多以低合金高強(qiáng)度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車承載能力、延長(zhǎng)使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢(shì)。
副車架材料選用載重汽車橫縱梁的一般選用材料，縱梁和橫梁均采用Q345進(jìn)行生產(chǎn)。
副車架對(duì)主車架起到加固作用，其寬度和選用的底盤的寬度相同，高度也相同，長(zhǎng)度在底盤主車架長(zhǎng)度基礎(chǔ)上去掉主車架與車廂之間的距離長(zhǎng)度。其尺寸設(shè)計(jì)如下：
表4.1 副車架尺寸
名稱
數(shù)值
副車架長(zhǎng)度/mm
副車架寬度/mm
副車架高度/mm
副車架厚度/mm
6800
2100
180
9
4.1.2副車架的強(qiáng)度剛度彎曲適應(yīng)性校核
1、 額定裝載時(shí)整車重心作用點(diǎn)的求解
對(duì)主車架來說，其整車重心后移。其受力簡(jiǎn)圖如下
圖4.1 主車架額定裝載運(yùn)輸重心作用簡(jiǎn)圖
設(shè)定雙層畜禽車在額定裝載質(zhì)量下，其前后軸承受的載荷相同，即有：
由圖4.1，可以列出：
求得：
2、副車架剪力及彎矩的求解
由主車架重心作用簡(jiǎn)圖及求得的整車重心作用點(diǎn)，可以畫出額定裝載質(zhì)量時(shí)雙層畜禽車副車架受力簡(jiǎn)化圖如下圖：
圖4.2 副車架額定裝載受力簡(jiǎn)圖
將此時(shí)受力的副車架看為簡(jiǎn)支梁(見下圖)，以便進(jìn)行強(qiáng)度剛度及彎曲變形的校核。由下圖，可以列方程組：
圖4.3 副車架等效簡(jiǎn)支粱簡(jiǎn)圖
可求得：
即大小為57732.45N，方向與設(shè)定的方向相同。
可求得：
即大小為749.77N，方向與設(shè)定的方向相同。
列出彎曲剪力及彎矩方程：
OA段
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