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西安交通大學城市學院
本科畢業(yè)設計(論文)任務書
題 目
重載搬運機器人本體結(jié)構(gòu)設計
姓 名
馬壯
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
學 號
11040041
1.畢業(yè)設計(論文)課題的主要任務:
近年來,機器人技術發(fā)展迅猛,各種用途的機器人在各個領域獲得了廣泛應用。我國在機器人的研究和應用方面與發(fā)達國家相比還存在一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人,如焊接機器人、噴漆機器人、裝配機器人和搬運機器人等,對推廣機器人的應用具有重要現(xiàn)實意義。重載搬運機器人搬運重量大,能有效減輕工人的勞動強度,是物流自動化不可或缺的重要設備。
機器人是典型的機電一體化產(chǎn)品,重載搬運機器人本體結(jié)構(gòu)設計需要綜合應用機械設計制造及其自動化專業(yè)的基礎理論和專業(yè)知識,要求學生能夠熟練運用計算機進行設計分析、計算,并能夠熟練運用CAD軟件繪制零件圖和裝配圖,該課題的完成有助于培養(yǎng)和檢驗學生綜合運用所學知識的能力。
本課題的主要任務是完成重載搬運機器人本體結(jié)構(gòu)的設計,該重載搬運機器人用于在啤酒灌裝線終端實現(xiàn)多個啤酒箱的搬運并碼垛工作,在設計過程中還需進行技術經(jīng)濟分析。
2.課題的具體工作內(nèi)容(原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求):
原始數(shù)據(jù):(1) 每一次搬運啤酒11箱、每箱12瓶,搬運重量達150Kg。(2) 搬運動作的時間周期為:10~12秒/次。(3) 碼垛層數(shù):5層。
技術要求:(1) 所設計的搬運機器人本體結(jié)構(gòu)能夠滿足一次搬運重量大、動作周期短、高效、快捷,以及通用性、靈活性等性能要求,同時滿足結(jié)構(gòu)工藝性、經(jīng)濟性等方面的要求。(2) 裝配圖、零件圖的繪制應嚴格按照機械制圖國家標準進行,尺寸、公差、形位公差、技術要求等標注應合理、規(guī)范。(3) 在機器人手臂末端便于實現(xiàn)與各種夾持器的配合聯(lián)接。(4) 論文書寫要求敘述清楚、符合規(guī)范,外文翻譯正確。
工作要求:(1) 查閱文獻資料,進行設計調(diào)查,調(diào)研國內(nèi)外重載搬運機器人的設計、研究和生產(chǎn)現(xiàn)狀,總結(jié)現(xiàn)有各種設計方案與設計原則。(2) 構(gòu)思重載搬運機器人本體結(jié)構(gòu)設計方案,針對設計要求提出多個可實現(xiàn)方案,進行分析比較,確定最佳設計方案。(3) 應用CAD技術完成重載搬運機器人本體結(jié)構(gòu)設計、計算,繪制零件圖、裝配圖。(4) 完成控制系統(tǒng)的方案設計。(5) 撰寫畢業(yè)設計論文,翻譯外文文獻資料。
3.課題完成后提交的書面材料要求(論文字數(shù),圖紙規(guī)格、數(shù)量,實物樣品,外文翻譯字數(shù)等):
(1) 總裝配圖0#圖紙1張。主要零件的零件圖若干,折合成0#圖紙達1張。
(2) 畢業(yè)論文正文字數(shù)不少于15,000字。
(3) 外文翻譯至少2000印刷符號。
4.主要參考文獻:
[1] 張福學.機器人技術及其應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2000年.
[2] 龔振邦等.機器人機械設計[M].北京:電子工業(yè)出版社,1995年.
[3] 熊有倫.機器人技術基礎.華中科技大學出版社[M],1996年.
[4] 于殿勇等.120kg負載工業(yè)機器人的開發(fā)[J].高技術通訊,2002.(6):79~82.
[5] Klaus Vollrath.物料搬運機器人[J].現(xiàn)代制造.2004,(28):30~33.
[6] 曾孔庚,王宏慶,丁原彥.高速機器人搬運碼垛系統(tǒng)構(gòu)成及技術特點[J].機器人技術與應用.2001,(4):39~42.
[7] 程軍.六自由度關節(jié)型機器人本體設計和控制系統(tǒng)的研究[D].哈爾濱理工大學工程碩士學位論文.2004年.
要求完成日期: 2015年 5 月 31 日
指導教師(簽名):白文杰
接受任務日期: 年 月 日
學生(簽名):
注:小四號宋體,1.5倍行距;雙面打印。