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SY-025-BY-2
畢業(yè)設計（論文）任務書
學生姓名
劉平藝
系部
汽車與交通工程
學院
專業(yè)、班級
車輛工程B07-2
指導教師姓名
張金柱
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
汽車側向穩(wěn)定性控制器的設計
一、設計目的、意義
目的：在追求安全與動力性越來越高的當今社會，汽車智能制動器扮演了越來越重要的角色，當車輛有側滑的危險，或者轉向不足時，ESP 就會分別對每個車輪施加不同的制動力，就如車輛擁有四個制動踏板。ESP不僅僅只是制動車輪，還能夠主動干預發(fā)動機。駕駛者只要做出正確的轉向操作即可。
意義: 汽車側向穩(wěn)定系統(tǒng)或動態(tài)偏航穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Elect ronic St abilit y Program，ESP)是防抱死制動系統(tǒng)ABS、驅動防滑控制系統(tǒng)ASR、電子制動力分配系統(tǒng)EBD、牽引力控制系統(tǒng)TCS 和主動車身橫擺控制系統(tǒng)，ESP極大的為汽車行駛安全護航保駕，能有效減少汽車在雨、雪、泥、沙、冰等易滑路段的安全行駛
二、設計內容、技術要求（研究方法）
設計的主要內容：參照同類硬件與軟件系統(tǒng)，分析原理與優(yōu)缺點，查閱資料，完成設計方向的認識和確定，參考同類控制器，完成主要技術參數的設定。
設計的主要技術要求：利用現有的器材(輪速傳感器、車速傳感器、方向盤轉角傳感器、汽車橫擺角速度傳感器)，自備單片機控制系統(tǒng)。利用單片機控制ABS泵電磁閥的開啟和關閉，來實現汽車在各種路況的穩(wěn)態(tài)行駛。
三、設計完成后應提交的成果
1、完成設計說明書2萬字以上；
2、完成單片機編程，程序完成ESP基本功能；
3、制作基本電路，完成硬件之間的正確鏈接；
4、調試軟件與硬件，做出初步實驗數據；
5、分析實驗數據，證明設計是合理。
四、設計進度安排
（1）熟悉任務書，了解相關信息，準備資料，填寫開題報告 第1~2周
（2）確定控制算法策略 第3~4周
（3）硬件進行設計及電路的設計與制作 第5~7周
（4）用單片機和C語言進行軟件編程 第8~11周
（5）進行實驗分析 第12~13周
（6）畢業(yè)論文總結、評閱、審核及修改不足 第14~16周
（7）為畢業(yè)論文答辯做準備及答辯 第17周
五、主要參考資料
1、《 基于直接衡擺力矩控制的汽車穩(wěn)定性控制策略》
宗長福 鄭宇 田承偉 潘釗 董益亮 吉林大學學報（工業(yè)版）2008年9月第38卷第5期
2、《基于嵌入式系統(tǒng)的汽車穩(wěn)定性控制器的開發(fā)和研究》
韓安 東南大學碩士論文 指導教師 陳楠
3、《車輛動力學穩(wěn)定性系統(tǒng)綜合反饋控制仿真》
歐健 房占鵬 重慶理工大學 《拖拉機與農用運輸車》 第37卷第3期 2010年6月
4、《車輛橫擺穩(wěn)定控制系統(tǒng)建模及控制方法研究》
李強 碩士論文 哈爾濱工業(yè)大學 2009年6月
5、《波許ESP四通的理論分析》陳勝金 李法宗 黃妙華 武漢理工大學汽車工程學院 汽車技術 2004年第二期
6、《基于直接橫擺力矩控制的汽車ESP控制系統(tǒng)研究》
唐耀鵬 長安大學說是學位論文 2009年5月
7、《單片機原理及接口技術》 徐煜明 韓雁 主編 電子工業(yè)出版社
8、《單片機原理與應用及C51程序設計》 謝維成 楊加國 主編 清華大學出版社
六、備注
自學單片機編程與應用軟件。
指導教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日