履帶式搜救機(jī)器人基礎(chǔ)級(jí)載體設(shè)計(jì)含開(kāi)題及31張CAD圖
履帶式搜救機(jī)器人基礎(chǔ)級(jí)載體設(shè)計(jì)含開(kāi)題及31張CAD圖,履帶式,搜救,機(jī)器人,基礎(chǔ),載體,設(shè)計(jì),開(kāi)題,31,cad
I 摘 要 本次設(shè)計(jì)的是一款履帶式搜救機(jī)器人基礎(chǔ)級(jí)載體，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括設(shè)計(jì)行走 底盤(pán)和四自由度手臂以及對(duì)機(jī)器人的局部受力情況作了具體的分析。試制整體 機(jī)器人結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)試制過(guò)程中，不斷的觀察分析其他機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，吸取前 人經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行方案比較選定。并深入工廠加工一線進(jìn)行學(xué)習(xí)，了結(jié)加工制造技 術(shù)，避免走上只停留書(shū)面設(shè)計(jì)而脫離實(shí)際制造的彎路。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于機(jī)器人的試制研究工作，由于機(jī)器人整體的設(shè)計(jì) 難度較大，材料和機(jī)構(gòu)精度要求較高，本試制產(chǎn)品還不能作為成熟產(chǎn)品進(jìn)行加 制造，只能做為指導(dǎo)性樣機(jī)以供參考。 關(guān)鍵字：機(jī)器人；履帶底盤(pán)；機(jī)械臂；控制電路 II Abstract What this design was a section of marching fire robot foundation level carrier, the design content walks the chassis including the design and the four degrees-of- freedom arms as well as has made the concrete analysis to robots partial stress situation. Trial manufacturing overall robot structure. In the design trial manufacturing process, the unceasing observation analyzes other robots structure, absorbs the predecessor to experience, carries on the plan quite to designate. And goes down to the factory to process one to carry on the study, brings to completion the processing technique of manufacture, avoids stepping onto only pauses the written design to be separated from the actual manufacture the tortuous path. This graduation projects key point lies in robots trial manufacturing research work, because the robot wholes design difficulty is big, the material and the organization accuracy requirement is high, this trial manufacturing product has not been able to take the mature product to carry on adds the manufacture, can only do for the guidance prototype supplies the reference. Key words: Robot; Caterpillar band chassis; Mechanical arm; Control circuit III 目 錄 第一章 緒論 .1 1.1 項(xiàng)目概述 .1 1.2 目的及意義 .1 1.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 .2 1.4 主要研究?jī)?nèi)容 .4 第二章 方案比較與方案選擇 .5 2.1 行走機(jī)構(gòu)方案比較 .5 2.2 手臂機(jī)構(gòu)方案比較 .7 2.3 搜救機(jī)器人整體機(jī)構(gòu)選定 .9 第三章 整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .10 3.1 方案確定 .10 3.1.1 確定傳動(dòng)方案 .10 3.1.2 選擇電動(dòng)機(jī) .10 3.1.3 機(jī)體框架材料的選擇 .11 3.1.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選定 .12 3.1.5 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型確定 .12 3.2 大臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及電動(dòng)機(jī)選擇 .13 3.3 小臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)電動(dòng)機(jī)選擇 .15 3.4 手腕機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)電動(dòng)機(jī)選擇 .18 3.5 回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)電動(dòng)機(jī)選擇 .18 3.6 履帶驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)電動(dòng)機(jī)選擇 .19 3.7 部分校核 .20 3.8 本章小結(jié) .22 第四章 控制電路及控制器設(shè)計(jì) .25 4.1 控制電路設(shè)計(jì) .25 4.2 開(kāi)關(guān)元件選用 .26 4.3 控制器設(shè)計(jì) .26 4.4 本章小結(jié) .27 參考文獻(xiàn) .29 致 謝 .31 附錄一：英文原文 .33 附錄二：中文翻譯 .47
收藏
編號(hào)：20315570
類(lèi)型：共享資源
大?。?span id="aysuoey" class="font-tahoma">22.48MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-03-06
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
履帶式
搜救
機(jī)器人
基礎(chǔ)
載體
設(shè)計(jì)
開(kāi)題
31
cad
- 資源描述：
-
履帶式搜救機(jī)器人基礎(chǔ)級(jí)載體設(shè)計(jì)含開(kāi)題及31張CAD圖,履帶式,搜救,機(jī)器人,基礎(chǔ),載體,設(shè)計(jì),開(kāi)題,31,cad
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶(hù)自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶(hù)書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。