礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)含4張CAD圖
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XXXXXX
XXX設(shè)計(jì)(XX)中期檢查表
指導(dǎo)教師: 職稱:
所在院(系): 教研室(研究室):
題 目
礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
一、選題質(zhì)量:(主要從以下四個(gè)方面填寫:1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo),能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求;2、題目難易程度;3、題目工作量;4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化及實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度)
本題目主要研究的內(nèi)容是設(shè)計(jì)行走底盤和四自由度手臂,本題目研制開發(fā)一種機(jī)器人基礎(chǔ)級(jí)載體。對(duì)機(jī)器人的局部受力情況作了具體的分析。履帶式行走機(jī)構(gòu), 使機(jī)器人具有更出色的越障能力。兩條履帶均設(shè)置有正反轉(zhuǎn),且可無級(jí)調(diào)速,使機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)彎更加靈活。整機(jī)共七個(gè)自由度,可實(shí)現(xiàn)物體的夾持、搬運(yùn)、碼放。
這個(gè)題目很符合專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo),能把書本上學(xué)到的理論知識(shí)確切運(yùn)用到實(shí)際生中去,同時(shí)也對(duì)我自身以后的工作有很大幫助,體現(xiàn)了綜合訓(xùn)練的要求,題目難易程度中等,題目工作量一般,能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、開題報(bào)告完成情況:
開題報(bào)告工作已經(jīng)完成,所需文獻(xiàn)資料已經(jīng)準(zhǔn)備齊全。
三、階段性成果:
1、進(jìn)行了資料的收集等前期準(zhǔn)備工作并完成了開題報(bào)告。
2、圖紙繪制工作一開始。
3、外國(guó)文獻(xiàn)的翻譯工作已完成。
四、存在主要問題:
1、無設(shè)計(jì)這方面結(jié)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn),使得彎路多多,進(jìn)展緩慢。
2、國(guó)內(nèi)對(duì)于該項(xiàng)研究不是太領(lǐng)先,使得獲取實(shí)際數(shù)據(jù)困難。
3、由于對(duì)機(jī)器人的專業(yè)性知識(shí)缺乏了解,在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中有諸多不便。
4、制圖軟件應(yīng)用生疏,制圖質(zhì)量可能會(huì)差點(diǎn)。
五、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中,勞動(dòng)、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)展等方面的評(píng)語(yǔ)
指導(dǎo)教師: (簽名)
年 月 日
收藏
編號(hào):20414605
類型:共享資源
大?。?span id="snbrwxb" class="font-tahoma">10.97MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-03-19
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
礦井
救援
救濟(jì)
營(yíng)救
機(jī)器人
行走
機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
cad
- 資源描述:
-
礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)含4張CAD圖,礦井,救援,救濟(jì),營(yíng)救,機(jī)器人,行走,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),cad
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