3Z型行星齒輪減速器設計【說明書+CAD】
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畢業(yè)設計(論文)開題報告
題目 3Z型行星齒輪減速器設計
專 業(yè) 名 稱 機械設計制造及其自動化
班 級 學 號 0781051 08
學 生 姓 名 江威
指 導 教 師 吳暉
填 表 日 期 2011 年 01 月 17 日
一、選題的依據(jù):
“十一五”期間我國將按照國家儲備與企業(yè)儲備相結(jié)合,以國家儲備為主的方針,統(tǒng)一規(guī)劃,分批建設國家戰(zhàn)略石油儲備基地。為了快速建立起我國獨立的石油儲備基地,根據(jù)我國國情石油儲備形式以大型工業(yè)油罐為主。
在使用大型油罐進行原油儲備的過程中,遇到最關(guān)鍵的問題就是油泥的問題,儲運未經(jīng)提煉的原油重平均約含2.2%的油泥,即對一個10萬立方的儲罐來說,罐滿原油后其中約有2200立方的油泥沉淀在油罐底部。如不及時清除,再次加入原油是油泥將繼續(xù)累積在一起,形成硬塊,為油罐的檢查及清洗增加困難。而且數(shù)量如此巨大的油泥存在于油罐底部,不經(jīng)減小油罐的有效儲存空間,降低儲存周期壽命,造成進出閥的阻塞,而且較厚的油泥層使浮頂罐的浮頂不能不下降到底而引起浮頂傾斜,對儲油安全造成威脅。因此大型原油儲罐在建立時就必須增設油泥防止和消除系統(tǒng),以增加油罐的儲油效率,提高儲油安全性,減小清罐難度。
大型原油儲罐罐底油泥的防止和消除方法主要是在罐內(nèi)增加油泥的混合攪拌系統(tǒng),使油泥破碎細化,便于通過管線輸出,我們選用了旋轉(zhuǎn)噴射攪拌器。但是,其噴嘴口徑相對于大型儲罐的直徑而言是很小的,噴嘴固定使得射流束的攪拌范圍是有限的,于是,在旋轉(zhuǎn)噴射器入口處設置軸流渦輪,靠循環(huán)油泵加壓后的原油流動帶動軸流渦輪高速旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的渦輪通過主軸帶動結(jié)構(gòu)上完全隔絕的傳動箱內(nèi)一系列的減速傳動使噴嘴緩慢旋轉(zhuǎn),而且通過傳動箱內(nèi)有關(guān)參數(shù)的選擇來調(diào)節(jié)噴嘴旋轉(zhuǎn)的速度,是從噴嘴噴出的射流也隨之緩慢旋轉(zhuǎn),射流可打擊到油罐底周向任一位置的油泥,實現(xiàn)徹底清除油泥,不留死角的功能。
可見,旋轉(zhuǎn)噴射器中減速箱是工業(yè)油罐底油泥旋轉(zhuǎn)噴射混合系統(tǒng)中重要的一部分。高速旋轉(zhuǎn)的渦輪帶動噴水嘴低速的轉(zhuǎn)動,中間需要一個傳動比很大的減速器連接。
二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(含文獻綜述):
行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較,具有質(zhì)量小,體積小,傳動比大,承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點,這些已經(jīng)被我國越來越多的機械工程技術(shù)人員所了解和重視。由于在各種類型的行星齒輪傳動種均有效地利用了功率分流性和輸入,輸出地同軸性以及合理的采用了內(nèi)嚙合,才使得其具有了上述的許多獨特的優(yōu)點。行星齒輪傳動不僅適用于高速,大功率而且可用于低速,大轉(zhuǎn)矩的機械傳動裝置上。它可以用作減速,增速和變速傳動,運動的合成和分解,以及其特殊的應用中:這些功用對于現(xiàn)代機械傳動發(fā)展有著重要意義。因此,行星齒輪傳動在起重運輸、工程機械、冶金礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門獲得了廣泛的應用。
20世界80年代至90年代初,我國相繼制定了一批減速器標準,如ZBJ19004—88《圓柱齒輪減速器》,ZBJ19026—90《運輸機械用減速器》和YB/T050—93《冶金設備用YNK齒輪減速器》等幾個硬齒面減速器標準,我國有自己只是產(chǎn)權(quán)的標準,如YB/T079—95《三環(huán)減速器》。按這些標準生產(chǎn)的許多產(chǎn)品的主要技術(shù)指標均可達到或接近國外同類產(chǎn)品的水平,其中YNK減速器較完整地吸取了德國FLENDER公司同類產(chǎn)品的特點,并結(jié)合國情做了血多改進與創(chuàng)新。
世界上一些工業(yè)發(fā)達國家,如日本,德國,英國,美國和俄羅斯等,對行星齒輪傳動的應用,生產(chǎn)和研究都十分重視,在結(jié)構(gòu)優(yōu)化,傳動性能,傳動效率,轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位,并出現(xiàn)一些新型的行星齒輪傳動技術(shù),如封閉行星齒輪傳動,行星齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現(xiàn)代化的機械傳動設備中獲得了成功的應用。
行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史,很早就有了應用。然而,自20世紀60年代以來,我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入,系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設計理論方面,還是在試制和應用實踐方面,均有了較大的成就,并獲得了血多的研究成果。
近十幾年來,計算機技術(shù),信息技術(shù),自動化技術(shù)在機械制造中的廣泛應用,改變了執(zhí)照也得傳統(tǒng)觀念和生產(chǎn)組織方式。一些先進的齒輪生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)采用精益生產(chǎn),敏捷制造,智能制造等先進技術(shù)。形成了高精度,高效率的智能化生產(chǎn)線和計算機網(wǎng)絡化管理。
在21世紀成套件機械裝備中,齒輪仍然是機械傳動的基本部件。由于計算機技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,使得機械加工精度,加工效率大為提高,從而推動了機械傳動產(chǎn)品多樣化,整機配套的模塊化,標準化,以及造型設計藝術(shù)化,使產(chǎn)品更加精致,美觀。
CNC機床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動了機械傳動結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動系統(tǒng)設計中的電子控制,液壓傳動,齒輪,帶鏈的混合傳動,將成為變速箱設計中優(yōu)化傳動組合的方向。在傳動設計中的學科交叉,將成為新型傳動產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。
工業(yè)通用變速箱是指為各行業(yè)成套裝備及生產(chǎn)線配套的大功率和中小功率變速箱。國內(nèi)的變速箱將繼續(xù)淘汰軟齒面,向硬齒面,高精度,高可靠度軟啟動,運行監(jiān)控,運行狀態(tài)記錄,低噪聲,高的功率與體積比和高的功率與重量比的方向發(fā)展。中小功率變速箱為適應機電一體化成套裝備自動控制,自動調(diào)速,多種控制與通訊功能的接口需要,產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與外型在相應改變。矢量變頻代替直流伺服器驅(qū)動,已成為經(jīng)年中小功率變速箱產(chǎn)品追求的目標。
隨著我國航天,航空,機械,電子,能源及核工業(yè)等方面的快速發(fā)展和工業(yè)機器人等在各工業(yè)部門的應用,我國在諧波傳動技術(shù)應用方面已取得顯著成績。同時,隨著國家高新技術(shù)及信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,對諧波傳動技術(shù)產(chǎn)品的需求將更會更加突出。
總之,當今世紀各國減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢是向六高,二低,二化方面發(fā)展。六高即高承載能力,高齒面硬度,高精度,高速度,高可靠性和高傳動效率;二低即低噪聲,低成本;二化即標準化,多樣化。
減速器和齒輪的設計與制造技術(shù)的發(fā)展,在一定程度上標志著一個國家的工業(yè)水平,因此,開拓和發(fā)展減速器和齒輪技術(shù)在我國有廣闊的前景。
三、研究內(nèi)容及實驗方案:
我的工作就是結(jié)合渦輪的輸入轉(zhuǎn)速,噴嘴所需要的轉(zhuǎn)速以及輸出轉(zhuǎn)矩等已知條件設計一個滿足要求的齒輪減速器
具體步驟:
1、選擇確定傳動方案 傳動方案的確定包括傳動類型和傳動簡圖的確定。此次設計的減速器傳動比達到134,只有通過不斷地比較和分析去合理的選擇一種傳動方案,盡量降低減速器的體積和重量。
2、設計計算 每級傳動機構(gòu)的設計計算,大致包括:傳動比的分配,傳動系統(tǒng)運動學和動力學計算,傳動零件的設計,軸的設計計算與校核,軸的選擇與計算,鍵連接的選擇與計算,箱體的設計,潤滑與密封的選擇和傳動裝置的附件說明等。
3、裝配圖以及各零件圖的設計。
四、目標、主要特色及工作進度
目標:
減速器設計的主要參數(shù)包括:
1. 輸入功率P1=22kw
2. 輸入轉(zhuǎn)速n=1500r/min
3. 傳動比i=134
4. 允許的傳動比偏差
按以上要求完成行星齒輪減速器設計。
主要特色:
短期間斷工作的機械傳動裝置中最為合理,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大和傳動效率較高等特點。
工作進度:
1. 收集資料、外文資料翻譯、開題報告 (第1周—第2周)
2. 傳動類型和傳動簡圖的確定 (第3周—第4周)
3. 參數(shù)確定及設計計算 (第5周—第7周)
4. 行星齒輪減速器裝配圖設計及零部件圖設計 (第8周—第15周)
5. 畢業(yè)設計論文 (第16周—第17周)
五、參考文獻
[1] 璞良貴,紀名剛主編.機械設計.第七版.北京:高等教育出版社,2001
[2] 孫桓,陳作模主編.機械原理.第六版.北京:高等教育出版社,2002
[3] 成大先主編.機械設計手冊.北京:化學工業(yè)出版社,2004
[4] 饒振綱編著.行星齒輪傳動設計.北京:化學工業(yè)出版社,2003
[5] Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7
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