CK6163型數(shù)控機床設(shè)計【說明書+CAD】
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中文譯文
計算機輔助制造
計算機輔助制造一詞涵蓋了信息處理、生產(chǎn)決策、及生產(chǎn)加工等諸多領(lǐng)域,給CAM下一個簡單的定義極為困難。D.Kochan針對CAM的多樣性和廣泛的應(yīng)用范圍,給CAM下了一個非常合適的定義。CAM可定義為計算機輔助生產(chǎn)準(zhǔn)備,包括決策、工藝和作業(yè)計劃、軟件設(shè)計技術(shù)、人工智能、用不同類型的自動機床(如數(shù)控機床、數(shù)控加工中心、數(shù)控加工單元、數(shù)控柔性制造系統(tǒng)),以及不同種類的實現(xiàn)方法(CNC——計算機數(shù)控技術(shù)、DNC——群控技術(shù))。
由于CAM有如此廣泛的使用范圍。認(rèn)識CAM更好的方法是通過CAM技術(shù)。CAM技術(shù)覆蓋了群控技術(shù)、射干難產(chǎn)數(shù)據(jù)庫、自動化、公差等。圖22-1所示的是CAM的一般框架結(jié)構(gòu)。
生產(chǎn)中計算機的基本職能就是獲取和處理與大量業(yè)務(wù)有關(guān)的數(shù)據(jù),這些業(yè)務(wù)在企業(yè)內(nèi)各個部門中連續(xù)不斷地發(fā)生。CAM最初的研究是1953年麻省理工學(xué)院(MIT)對機床數(shù)字控制的研究。在MIT,出現(xiàn)懶得編程語言即自動化編程工具(APT),它是后來進一步發(fā)展的基本工具。當(dāng)前CAM涉及到的功能如下:
·數(shù)控技術(shù) (NC)
·計算數(shù)字控制 (CNC)
·計算機控制輸送系統(tǒng)
·計算機加工控制過程
·計算機輔助工藝過程監(jiān)控
·計算機輔助夾具設(shè)計
·計算機輔助刀具設(shè)計
·計算機輔助公差分析
·計算機輔助成本估算
·物料需求規(guī)劃 (MRP)
·計算機輔助加工工藝(CAPP)
·計算機化的可加工數(shù)據(jù)系統(tǒng)
·加工資源規(guī)劃 (MRPⅡ)
計算機數(shù)控技術(shù)
數(shù)控(NC)是可編程自動化的一種表現(xiàn)形式,它以數(shù)字、字母和其他符號來控制加工設(shè)備。這些數(shù)字、字母、符號按適當(dāng)?shù)母袷骄幋a,形成用于某一工件或任務(wù)的加工程序。當(dāng)任務(wù)改變了,某一工件的加工程序也隨之改變。這種改變程序的能力使得NC適合于西歐挨批量生產(chǎn),更新程序要比大量改變加工設(shè)備要容易得多。
數(shù)控原理首先用在銑削加工中,然后用在車削加工中、火焰切割、鉆削和磨削之中,數(shù)控技術(shù)越來越多地用在其他的機加工過程中,如成形加工(精密鍛造,液壓等)、雕刻或激光切割。
目前數(shù)控技術(shù)相對成熟,許多數(shù)控設(shè)備具有多種加工功能,如銑削中心可以進行垂直和水平銑削、鉆削、鏜削、鉸孔、插削、成形和車削等加工過程,當(dāng)然,在配有大容量的自動化刀庫后,CNC機床的功能將更加豐富。
可編程控制器
可編程控制器(PLC)廣泛地用于計算機輔助制造中。事實上,PLC用在企業(yè)有自動化要求的每個環(huán)節(jié)上,PLC是電子工業(yè)快速發(fā)展的代表。從PLC誕生之起,就成為許多生產(chǎn)規(guī)劃中的重要輔助設(shè)備,而以往是依靠機電控制系統(tǒng)的。PLC是一個硬件裝置,用來實現(xiàn)以前繼電器完成的邏輯功能。大多數(shù)PLC的設(shè)計與計算機的設(shè)計相似。PLC基本上由固態(tài)數(shù)字邏輯元件組合而成,用于進行邏輯判斷和提供輸出。可編程控制器可用來運行和控制生產(chǎn)加工設(shè)備及其他機器設(shè)備。
計算機輔助物料處理
物料處理(MH)是體現(xiàn)工廠或公司運營效率的非常重要因素,一個高效的MH系統(tǒng)有助于減少等待時間,它甚至有助于提高整個加工過程的安全性或效率。
Cabbert和Brown指出,生產(chǎn)成本的60%用于物料處理。事實也證明大多數(shù)離散加工的產(chǎn)品在加工過程中有90%的時間用于物料處理及儲存。由于MH在生產(chǎn)總成本中占有如此多的比例,顯然減少產(chǎn)品的物料處理時間一定能降低產(chǎn)品成本。幫助降低這些成本的途徑之一是應(yīng)用計算機做無聊處理的部分工作。
目前,有許多物料處理設(shè)備可供購買。并有許多種MH手段可供使用。一種手段就是采用計算機數(shù)據(jù)庫來記錄MH設(shè)備清單和輸入使用者因素植。計算機獲取使用者的需求水平、輕重緩急、各自的信譽度及擁有的MH設(shè)備完成任務(wù)的可行性,并且提供設(shè)備的種類,待使用者從中挑選適合的MH設(shè)備品種和模塊。
生產(chǎn)過程計算機監(jiān)控及故障診斷
在計算機監(jiān)控及故障診斷系統(tǒng)中,監(jiān)控的目的是發(fā)現(xiàn)錯誤,而診斷的目標(biāo)包括故障定位和確認(rèn)。監(jiān)控和診斷都應(yīng)出現(xiàn)在各級監(jiān)控體系中。
幾乎所有監(jiān)控和診斷系統(tǒng)都要達(dá)到如下的基本要求:
(1) 具有測量和處理相當(dāng)多的模擬和數(shù)字信號的能力。
(2) 具有測量信號并進行深層次的預(yù)處理能力,包括統(tǒng)計分析和頻率分析的能力。
(3) 具有復(fù)雜多參數(shù)的決策能力。
(4) 具有模塊化、可延展性和可重性的結(jié)構(gòu)。
(5) 所有功能的可編程能力。
(6) 有標(biāo)準(zhǔn)的軟件/硬件雙向接口與CNC/DNC控制器相連。
對診斷系統(tǒng)的要求如下:
(1) 當(dāng)出現(xiàn)差錯時,系統(tǒng)應(yīng)能方便地提供關(guān)于該機差錯的相關(guān)知識,使得甚至是對加工過程不熟悉的工人能知道差錯發(fā)生在何處。
(2) 差錯的影響結(jié)果在系統(tǒng)中能方便得到,因而能估計到已知差錯后續(xù)生產(chǎn)影響的嚴(yán)重程度。
(3) 用戶該有獨自修復(fù)差錯的可能性,即修復(fù)指令以一種合適的形式讓用戶能夠得到。
(4) 該專家系統(tǒng)能由那些先前在計算機方面沒有經(jīng)驗的雇員來操作。
(5) 經(jīng)過短期培訓(xùn)之后,系統(tǒng)可由運行設(shè)備的雇員來維護,這樣,專家工程師就沒有必要時刻在現(xiàn)場。
根據(jù)在制造系統(tǒng)中所處的位置和具備的功能,監(jiān)控診斷系統(tǒng)可有三種主要類型:
(1) 獨立監(jiān)控子系統(tǒng):它僅從上級控制層獲得包含環(huán)境或條件描述的信息,為所有監(jiān)控處理單元提供測量、處理、分類及干預(yù)所需的指令、參數(shù)或配置。
(2) 輔助監(jiān)控子系統(tǒng):僅僅完成測量和處理任務(wù)并向系統(tǒng)控制層傳輸分類和干預(yù)信息。
(3) 半獨立監(jiān)控系統(tǒng):在同層中表現(xiàn)出獨立的簡單快捷的監(jiān)控功能,并將復(fù)雜的分類和干預(yù)信息轉(zhuǎn)交給上層。
理想的計算機監(jiān)控和診斷系統(tǒng)可以概括為是一個專家不在現(xiàn)場即可使用的系統(tǒng),例如當(dāng)專家休假、休息,或者公司要求有三班制,其中底三班沒什么人的情況下能使用的系統(tǒng)。
(A)計算機輔助設(shè)計
計算機輔助設(shè)計可定義為用計算機來通過有效的創(chuàng)造、修改,或證明零件的幾何模型來輔助工程設(shè)計過程。CAD是最普遍的人機交流的綜合系統(tǒng)的一種應(yīng)用。工程設(shè)計的對象被儲存和表現(xiàn)為幾何模型的形式。幾何學(xué)的模型和發(fā)展物體的幾何學(xué)的數(shù)學(xué)描述與CAD系統(tǒng)的使用有關(guān)。數(shù)學(xué)的描述叫做一個模型。有三種模型形式(線框架模型,表面模型和實體模型),它們被普遍用來表現(xiàn)一個實際的物體。線框架模型也被叫做邊緣——頂點或枝條——輪廓模型,是定義零件計算機模型的最簡單和最常用的方法。表面模型可能被構(gòu)造在要使用一個表面面貌的大部分時。實體模型能比枝條——面的構(gòu)造更好地記錄計算機數(shù)學(xué)從面跳躍到體積。結(jié)果,它可能用來計算零件的大部分性能,就是要求經(jīng)常進行工程分析的如有限元分析,動力學(xué)分析,和大部分壓力轉(zhuǎn)移的檢查。
CAD模型也被分成二維(2D)模型,二又二分之一(2/1)模型,三維(3D)模型。一個2D模型表現(xiàn)一個平坦的部份,而一個 3D立體模型則提供零件整體的形狀。一個2/1模型可以用來描述不變的沒有邊——面部分的斷面。2/1模型的大部分優(yōu)點就是給一些3D立體模型的一部份一個大概的意思,而沒有產(chǎn)生完整 3D立體模型數(shù)據(jù)庫的必要。
在一部分選擇替代發(fā)展后,許多工程分析必須經(jīng)常被定義為設(shè)計過程的一部分。這個分析可以是壓力——拉力的計算,動力學(xué)分析,有限元模擬實驗等。一些在CAD系統(tǒng)的典型軟件上提供一些大部分性能分析和有限元分析的例子。大部分性能分析包含一個實體的外貌如它的體積,空間表面,重量和重心。有限元分析在大部分CAD系統(tǒng)中有效地輔助壓力轉(zhuǎn)移,拉——壓應(yīng)力分析,動力學(xué)分析,和各種工程計算。現(xiàn)在,各種CAD系統(tǒng)可以自動地產(chǎn)生2D或3D有限元分析緊密配合這就是有限元分析的實質(zhì)。
現(xiàn)實中的問題是,CAD系統(tǒng)的發(fā)展是成熟的。盡管如此,考慮到CAD和CAPP的相互配合工作,許多問題仍然存在。主要的問題是幾何模型的轉(zhuǎn)變,嚴(yán)格地說是,幾何模型的描述,從CAD到CAPP。例如,最簡單的2D形式中,最初制圖明細(xì)表可以認(rèn)為是工程畫法,但是一個小的項比如尺寸可以用不同的方法定義。不同的設(shè)計系統(tǒng)用不同的技術(shù)把線組合成面。結(jié)果,在用IGES在不同的系統(tǒng)中間進行數(shù)據(jù)捕捉時出現(xiàn)了很多問題。在三維中,這些問題更加突出因為許多整理表面和空間曲線的方法的不協(xié)調(diào)。一些另外的嘗試,比如分界線描述的接近和實體結(jié)構(gòu)模型上的接近在這些創(chuàng)造中被認(rèn)為是從最初的模型中得到特殊關(guān)系。不要提供任何可以和在局部信息的基礎(chǔ)上得出的機械加工相結(jié)合的警告信息。然而,在這一個區(qū)域中做了很多的努力,而且許多方法已經(jīng)與CAD一起提供到CAPP的接口中。
(B) 計算機輔助工藝規(guī)程計劃
CAPP被定義為使用計算機編制輔助加工工藝規(guī)程計劃工作的功能。輔助加工的水平程度依賴于不同的工作人員編制執(zhí)行不同的加工工藝規(guī)程計劃。對于將會用手被程序計劃者構(gòu)造的程序計劃為儲藏和數(shù)據(jù)的取回降低水平策略唯一的使用計算機, 連同為供應(yīng)將會被用于計劃者的新工作的數(shù)據(jù)。和傳統(tǒng)的技術(shù)水平比較低的手工編制工藝規(guī)程的計劃相比,計算機輔助故意規(guī)程設(shè)計的水平大大的提高,許多簡單規(guī)則的幾何學(xué)形狀可以自動生成工藝規(guī)程計劃程序。CAPP 的終極目標(biāo)的是計算機能夠自動生成加工工藝規(guī)程計劃的程序,取代工藝規(guī)程計劃編制者的地位,此時工藝規(guī)程知識和編制計劃的工作經(jīng)驗已經(jīng)被電腦合并了。CAPP 已經(jīng)被認(rèn)為在 CIM 中扮演一個重要的角色。
計算機輔助工藝規(guī)程設(shè)計的研究已超過了20年,巨大的努力到今天才有現(xiàn)在的CAPP系統(tǒng)。現(xiàn)在,對于 CAPP 系統(tǒng)的發(fā)展的研究興趣的重心集中在利用零件的相似性去檢索和修改工藝過程的形成相應(yīng)零件的工藝規(guī)程。增加 CAPP 系統(tǒng)的智能化,研究方向類于類神經(jīng)網(wǎng)路,模糊邏輯和機器學(xué)問。為增加 CAPP 系統(tǒng)的 智能化,工藝規(guī)程的計劃所起的主要角色就是合理安排加工的次序和程序編制的時序要完美的整合。而且制造業(yè)計劃的整合中心在資源計劃的整合。這一種現(xiàn)象是完全可以一起進行的工程。
為什么要使用計算機輔助工藝規(guī)程的程序? 很顯然,CAPP發(fā)展已經(jīng)被許多大學(xué)、機構(gòu)、研究組織和企業(yè)的發(fā)展部門提出,已經(jīng)認(rèn)為是一個很好的課題在努力的研究了。然而, CAPP對現(xiàn)在的生產(chǎn)是如此重要仍然被人們懷疑。一般情況下,在這個課題上主要有三個爭論的觀點:
調(diào)查容易發(fā)現(xiàn)在制造業(yè)的整個系統(tǒng)中,加工工藝規(guī)程的計劃是最基本工作之一,因為一個加工工藝規(guī)程的計劃決定其加工方法、設(shè)備、時序、工件材料、等其他一些必需條件的集合。那些比較困難的和有著詳細(xì)的工藝規(guī)程計劃的工作已經(jīng)廣泛地讓那些對制造業(yè)的輔助工藝規(guī)程很理解的工人去完成。熟悉工藝規(guī)程計劃程序的工人,大部分都要退休的或者接近退休,然而沒有年輕的了解工藝規(guī)程工人有資格去取代他們。計算機輔助工藝規(guī)程人才的短缺已經(jīng)產(chǎn)生,鑒于全球市場的強烈競爭的高壓力,公司生存而且成功的方法就是整合完美的計算機工藝規(guī)程設(shè)計程序。CIM 在計算機自動化編寫工藝規(guī)程計劃中扮演一個主要角色,它是許多公司借助計算機輔助工藝規(guī)程設(shè)計系統(tǒng)的原因。
計算機輔助工藝規(guī)程計劃的自動化被大多數(shù)的公司解決和克服熟練計算機工藝規(guī)程工人不足方法。如美國機械師和自動化制造業(yè)的社會已經(jīng)使用計算機軟件所寫的程序報告,提高準(zhǔn)確性和一致性,被用計算機處理的工藝規(guī)程設(shè)計本質(zhì)上有四個目標(biāo):
(1) 在制造業(yè)的工程師和熟練的工藝規(guī)程計劃者基礎(chǔ)上減少其勞動量,計算機會及時的不給程序去完成。
(2)最優(yōu)的工藝規(guī)程計劃是利用現(xiàn)有的最新的信息,使用最好的機器、工具、速度等等。
(3)工藝規(guī)程劃分成若干個規(guī)范化的工作程序,藉此培養(yǎng)出多的熟練工藝規(guī)程計劃的工人
(4)規(guī)范化產(chǎn)品制造時間和費用是工藝規(guī)程的重要組成部分。
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