玻璃清潔機器人吸附機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】
玻璃清潔機器人吸附機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】,說明書+CAD,玻璃清潔機器人吸附機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】,玻璃,清潔,機器人,吸附,機構(gòu),設(shè)計,說明書,仿單,cad
江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文v課題名稱：玻璃清潔機器人吸附機構(gòu)設(shè)計v專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化v指導(dǎo)教師：饒 洪 輝v姓名：沈 華 平v專業(yè)班級：機制051v 2009年5月目錄前言機器人總體方案設(shè)計吸附方案選擇吸附力分析總結(jié)前言課題的研究背景發(fā)展?fàn)顩r市場需求總體結(jié)構(gòu)圖總裝圖吸附方式磁吸附：吸附方式只適合在導(dǎo)面上吸 附，對壁面要求嚴(yán)格負(fù)壓吸附：適用面廣，不受壁面材料限制 壁面適應(yīng)能力強和運動速度 快等優(yōu)點螺旋槳推壓：噪音大，體積大 選用負(fù)壓吸附負(fù)壓吸附真空泵式抽氣：噪音小，壁面光潔度幾 透氣性要求高風(fēng)機式抽氣：噪音大，體積大射流器式抽氣：使用面光，壁面材料要求??；適用能力強，運動速度快吸盤結(jié)構(gòu)簡圖原理圖課題的研究背景發(fā)展?fàn)顩r市場需求材料選擇選擇 聚酰胺PA-66;抗拉強度5783MP;抗壓強度90120MP;抗彎強度60110MP;密度為1.141.15這種材料可用于汽車，機械等零部件.吸附力計算外形尺寸選擇長L=150mm，寬B=100mm；厚H=40mm，壁厚h=10mm；設(shè)計行程為s=50mm活塞厚d=30mm，桿截面取矩形，長l=30mm，寬b=15mm水泵選擇v設(shè)定速度u=5mm/svQ=0.005X0.08X0.03=0.72升/分vQmax=2X7.2=1.44升/分 水泵參數(shù) 型型 號號 最大最大 流量流量L/min 最高最高 揚程揚程 m 最大輸最大輸 出壓力出壓力 MP進(jìn)出口進(jìn)出口 內(nèi)內(nèi)徑徑 mm工作工作電流電流 A 工作工作 電壓電壓 VASP5526 2.6 55 0.55進(jìn)水口6，出水口10=2.2 12其他機構(gòu)選擇吸盤與玻璃間密封機構(gòu)：鋁片和橡膠片組成；閥的選擇：o型三位四通電磁換向閥；直動型溢流閥.總結(jié)v通過畢業(yè)設(shè)計，發(fā)現(xiàn)了以往學(xué)習(xí)中存在的許多不足，從中自己學(xué)到了很多新的知識，但畢竟能力有限，設(shè)計中難免存在許多不足，許多地方還有待完善v 最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心輔導(dǎo)，并非常高興能得到各評委老師的點評指正謝謝！衷心祝愿各位老師工作順利、生活愉快！
收藏
編號：20699813
類型：共享資源
大?。?span id="cbfrjzc" class="font-tahoma">4.73MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-14
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
說明書+CAD
玻璃清潔機器人吸附機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】
玻璃
清潔
機器人
吸附
機構(gòu)
設(shè)計
說明書
仿單
cad
- 資源描述：
-
玻璃清潔機器人吸附機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】,說明書+CAD,玻璃清潔機器人吸附機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】,玻璃,清潔,機器人,吸附,機構(gòu),設(shè)計,說明書,仿單,cad
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。