帶清洗烘干裝置的秸稈粉碎機設計【說明書+CAD+UG】

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Mill's rotor arranged in different hammer forms was analyzed by way of dynamic simulation with virtual prototype technology. The result that is similar to facts was deduced. The conclusion indicated that the rotor with interlaced or symmetry-interlaced hammer form has better balance and the former is with good stability because of its equal load on each bearing. Rotor is an important assembly of hammers mill. This research utilized Pro/E to carry out three-dimensional modeling of the parts of hammer mill’s rotor, virtual assemble, model analysis, and motion emulation. Designers can modify the parts easily by changing size parameters, and also can observe forming, position relation of parts and motion state of the rotor. Key words: Vibration；Simulate；hammers mill；Pro/E；rotor；3D modeling 目錄 摘要 I Abstract II 1 綜 述 3 1.1 課題的目的和意義 3 1.2 國內外錘片式粉碎機發(fā)展概況 4 1.2.1國外錘片式粉碎機發(fā)展概況 4 1.2.2我國粉碎機械發(fā)展概況 10 1.3、我國粉碎設備的發(fā)展趨勢 15 2 錘片式粉碎機的設計 16 2.1 錘片式粉碎機的主要結構 16 2.2.電動機、傳動方案選擇確定及設計計算 17 2.2.1轉子直徑D與粉碎室寬度B的確定 17 2.2.2 配套功率N的確定 18 2.2.3. 傳動裝置的總體設計 19 2.2.4 V帶及帶輪的設計計算 20 2.3轉子的設計 34 2.3.1 軸的結構設計 34 2.3.2 錘片的設計 36 2.3.3錘片的排列方式 38 2.3.4 錘架板 41 2.3.5套筒的設計 42 2.4 機架、機殼、輸送裝置及進、出料口設計 43 3 零件強度校核 44 3.1軸的強度校核 44 3.1.1 求軸上的載荷 44 3.2 軸承壽命校核 50 3.2.1求比值 51 3.2.2初步計算當量動載荷P 51 3.2.3驗算軸承壽命 52 3.3鍵的選擇及校核計算 52 4 基于Pro/E的轉子三維實體造型 54 4.1主軸 54 4.2 錘片 55 4.3 套筒、錘架板 55 4.4 錘片隔套、銷軸 57 4.5 轉子的虛擬裝配 58 5 清洗裝置三維造型 59 6 總結與建議 60 6.1總結 60 6.2建議 61 參考文獻 62 致 謝 63 1 綜 述 1.1 課題的目的和意義 目前，國內外飼料廠的原料粉碎大都采用錘片式粉碎機，它利用高速旋轉的錘片對物料產(chǎn)生強烈的沖擊和搓擦，而達到物料破碎的目的。其主要特點是結構簡單、適應性強(梁春鴻，2003：朱新華和郭文川，1999；龐聲海和饒應昌，1989)。 粉碎是工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)不可缺失的工序之一。粉碎是指在外力的作用下，克服了固體物料分子間的內聚力，使固體物料外觀尺寸由大變小，物料顆粒的比表面積(單位質量的表面積)由小變大的過程。粉碎后可以提高物理作用及化學反應的速度。在把固體物料變成最終成品的許多加工過程中，粉碎是一個非常重要的工藝過程，據(jù)不完全統(tǒng)計，人類生活和生產(chǎn)中每年約有數(shù)千億噸固體物料需要經(jīng)過各種程度的粉碎加工。由于人類生產(chǎn)的飛速發(fā)展和生活水平的迅速提高，人們對粉碎加工的產(chǎn)品需求增加。因而需經(jīng)粉碎加工處理的固體物料也將增多。這就需要深入研究粉碎過程，對粉碎理論、方法、設備進行系統(tǒng)的探討。為此在20世紀80年代初形成了一門獨立的學科—粉碎工程學，專門研究固體物料的粉碎行為及其屬性的學科…。 粉碎機是粉碎加工的主要設備，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人類生活的許多領域被廣泛應用。例如在制藥業(yè)、化工業(yè)、食品業(yè)、飼料加工業(yè)，還有冶金礦山、涂料、建材、造紙等行業(yè)，甚至科研單位都需要粉碎機。由于粉碎機在許多行業(yè)得到普遍使用，目前粉碎機的市場還有很大潛力，因此國內外對粉碎機的研究與發(fā)展均很重視。但是各種物料在粉碎加工過程中產(chǎn)生發(fā)熱、振動和磨擦等作用，使能源大量消耗，因此粉碎作業(yè)是消耗巨大能量的低效作業(yè)。多年來，技術人員一直在從理論研究、舊設備改造到創(chuàng)新設備，直至改變生產(chǎn)工藝流程等方面來研究如何達到高效節(jié)能地完成粉碎過程，達到降低其功耗高等缺點。但目前真正節(jié)能高效的粉碎機還沒有開發(fā)出來。研制出更符合實際生產(chǎn)需要的高效率的粉碎機，還有待于廣大科研人員和制造商們的發(fā)明創(chuàng)造。相關粉碎工程學科專家指出，今后若干年內粉碎工程學發(fā)展的中心議題仍然是降低能耗，提高經(jīng)濟效益。 1.2 國內外錘片式粉碎機發(fā)展概況 錘片式粉碎機因具有結構簡單、通用性好、適應性強等優(yōu)點，廣泛地應用于各種物料的粉碎，被稱為萬能粉碎機。目前，在國內外飼料加工企業(yè)中錘片式粉碎機是最重要的生產(chǎn)設備之一，大約一半以上的物料要經(jīng)過錘片式粉碎機加工。 1.2.1國外錘片式粉碎機發(fā)展概況 近年來，國外對超細粉碎及分級設備、工藝、微細顆粒粒度測定等方面的研究十分活躍，這是由于國外在復合材料、新型陶瓷、電子材料等許多尖端技術方面迅速發(fā)展而決定的。在先進的工業(yè)化國家，微米級超細粉碎設備已渡過了其發(fā)明時期，而進入成熟、配套、完善的階段 ,設備研究朝著亞微米級超細粉碎和微米級精密分級的方向發(fā)展。粉碎技術的發(fā)展主要表現(xiàn)在產(chǎn)品微細化、微粉功能化、 設備自動化、節(jié)能新工藝和新設備及低污染高強度材料的應用等方面。 1895年美國研制出人類歷史上第一臺錘片式粉碎機，之后錘片式粉碎機在國外飼料工業(yè)生產(chǎn)中便得到迅速發(fā)展。由于飼料所用原料上的差異，在歐洲的飼料加工多采用混合粉碎(先配料后粉碎)，且經(jīng)常沒有任何谷物原料；而美國的飼料配方是以50％的玉米或小麥為基礎的，很少使用難以粉碎的谷物，比如燕麥和大麥等，原料水分也略低于歐洲。從應用形式上錘片式粉碎機向兩個方向發(fā)展：首先在于美國的產(chǎn)品追求篩片面積大，而歐洲的講究沖擊齒板面積大。例如，美國的Champion公司及Jacobson公司等標榜自己的產(chǎn)品為全周篩，而歐洲最為典型的是荷蘭的Van Aarsen公司的2D系列錘片式粉碎機，其沖擊齒板面積幾乎達整個粉碎室周圍面積的一半(占46％)；其次在于篩片的安裝。美國錘片式粉碎機在安裝、更換篩片時必須停機并且打開機殼才能進行，而歐洲的許多錘片式粉碎機是從軸向插入式，不需停機和打開機殼即可抽出原有篩片，插入新?lián)Q篩片；還有的機型可沿軸的一端插入從另一端抽出，還可實現(xiàn)自動遙控換篩， Van Aarsen公司的2D系列錘片式粉碎機兩側裝有遙控電動換篩裝置，在運行中就可以更換篩片。 還有其它變型粉碎機，如渦輪粉碎機，其特點為在粉碎室篩片的末尾或在與進料口約成270。角處，使未過篩的粗粒物料沿垂直方向向上拋出粉碎室，然后靠重力作用返回粉碎區(qū)。該機型的優(yōu)點是不需配備外設篩分設備，粗粒物料在機內自行循環(huán)；缺點是整機結構不對稱，不能通過簡單調換轉子旋轉方向來利用錘片的兩側。 大部分錘片式粉碎機只有一個轉速，MIAC公司在20世紀50年代研制出第一臺雙速驅動的H880型錘片式粉碎機，雙轉速可以增強打擊作用，提高粉碎效率。在國外，近年來為適應飼料粉碎的特點及需求，還有采用變頻裝置控制錘片式粉碎機的轉速來改善其粉碎性能。在結構上，近年來還出現(xiàn)了立式錘片粉碎機。 下面是幾種國外常見的粉碎機： 1）V9H型錘式粉碎機 羅馬尼亞生產(chǎn)的型錘式粉碎機是一種萬能型粉碎機,它既能粉碎各種谷物精飼料，也能粉碎干草覃稈等飼料，這種粉碎機的特點是初體用鑄件制成，利于制造，篩板的包角大，生產(chǎn)效率高和采用內包式排料風扇，使排料部分的結構大大簡化。 圖1.1所示是這種粉碎機的內部結構，在兩塊圓形的轉盤上銷連有六排長方形的活動錘片，每排有錘片八枚共有48片，篩板包在轉盤之外,其包角約為280°，較大的包角有利于粉碎飼料的通過，從而能減低動力消耗和提高生產(chǎn)率。整個篩板鑲嵌在鑄鐵機殼的凹槽中，安裝牢固，篩子不易變形,粉碎機上共附有五種不同孔徑的篩板，其孔徑分別為1、2、3、4、5毫米。可以根據(jù)所粉碎飼料種類和細度要求的不同來選用適當?shù)暮Y板。撞擊板裝在粉碎室的右上角。 在精料盛料斗的底部有一個可調插板，它可以改變斗底排料口的大小，用來控制精料的流量。在斗底排料口的下面有一塊傾斜的托料板，通過裝在機殼外的調節(jié)桿可以調節(jié)托料板的傾斜角度，以控制飼料喂人斗。當托料板傾角增大時，飼料能很快的通過，因此喂入增大，反之則減小。 在粉碎莖桿、干草等粗飼料時,應把草料喂人斗前端的擋板向前轉動使草料能直接落人粉碎室中。風扇葉片裝在轉盤的側壁上，這樣就大大地簡化了風扇結構，并且也省去了風扇人口部分的吸料管。動力通過皮帶輪和一對齒輪來帶動轉盤，齒輪的速比為1:3.5。 這種粉碎機適合與20~30馬力的拖拉機配套使用,也可用15千瓦的電動機來帶動。皮帶輪的轉速為800~900轉/分。粉碎谷物飼料的生產(chǎn)率為350~1250公斤/時,干草為100~150公斤/時。外形尺寸為1250×700×3000毫米,重量為710公斤。 圖1.1 V9H型粉碎機 2）英國Massey-Ferguson公司935型萬能粉碎機 這種粉碎機的通用性很大，它除了能粉碎各種谷物飼料外，也能粉碎秸稈、磨制草粉和制作青貯飼料，此外還能作為拋送器之用，將切碎的青飼料拋入青貯塔。 這種粉碎機的外形如圖1.2所示，它由喂料斗、機殼、轉盤、吹送管和聚料桶等部分組成。喂料斗裝在機殼的側壁，機殼的內部裝有轉盤和篩板，頂部與吹送管相聯(lián)，吹送管的末端與聚料桶相接。喂料斗成簸箕形，在其前端有一塊半圓形 的罩蓋，蓋內有一塊月牙形的擋板，用來防止飼料從粉碎室里向外飛濺。 圖1.2 935型萬能粉碎機 轉盤結構見圖1.3所示，其直徑為23英寸，轉盤的主體是一塊用厚鋼板制成的圓盤，中央裝有主軸，軸的一端裝有皮帶輪。轉盤的四周裝有四排活動的錘片，每排有7枚，共28枚。錘片銷為埋頭式，在粉碎干草時不致纏草。每排錘片的前側各裝有一塊風扇葉板。葉板的作用是5/8英寸厚的鋼板完成槽形，其工作面經(jīng)過淬火處理。把風扇和錘片裝在一起是這種粉碎機的最大特點。它可以大大地簡化粉碎機的結構。轉盤的側面裝有兩把快速裝卸的折刃口切刀。當粉碎谷物飼料時，必須把切刀卸下，粉碎干草或切碎青飼料時必須裝上。 圖1.3 裝有切刀的轉盤 篩板裝在機殼內，包在轉盤的四周篩板共有三種，其孔徑分別為1/16、1/4、和1.5英寸。吹送管用一根遠觀支撐，能繞支撐管作270°的轉動。 這種粉碎機的轉速為2200—2500轉/分，所需功率為10—25馬力，粉碎谷物飼料的生產(chǎn)率為1—4噸/時，干草為1—2.5噸/時，粗飼料為2—4噸/時青飼料為4—7噸/時。 3）法國Carriere-Guyot公司Pulverix牌飼料粉碎機 該公司生產(chǎn)有三種類型的固定錘桿式粉碎機。1型的外形如圖1.4所示，3型的內部結構見圖1.5。這三種形式的結構基本相似，只有1型為自重排料，2型和3型為氣流排料。 圖1.4 Pulverix1型粉碎機外形 圖1.5 Pulverix3型粉碎機內部結構圖 5）日本橫山工業(yè)公司的雙轉盤式粉碎機 目前世界上所有的錘式粉碎機都存在有粉碎效率不高的缺點，這主要是因為粉碎室內有一團已粉碎的飼料包在轉盤的周圍，形成環(huán)形，隨著錘片一同轉動，因此從喂人口新進人的飼料首先是與這個環(huán)形的飼料相遇，被帶著緩慢地旋轉，然后才能與錘片相遇，受到錘片的打擊。由于飼料顆粒在受打擊時已具有一定的速度，根據(jù)沖量定律，這時打擊力將會顯著地減弱，使粉碎機的粉碎效率不高。但是采用雙轉盤式粉碎機不但能避免這種缺點，而且由于在打擊時飼料顆粒的運動方向是與錘片的方向相反，因此反而會增強打擊作用，能提高粉碎機的效率。 圖1.6所示是日本橫山工業(yè)公司所生產(chǎn)的一種底部卸料式雙轉盤粉碎機的剖面圖。在長方形的機殼里有兩個圓形的轉盤，形成兩個互相聯(lián)通的粉碎室。第一粉碎室的底部裝有篩板，其包角為165°左右，頂部裝有齒板，包角為100°。第二粉碎室篩板的包角為250°，齒板包角70°。兩個轉盤轉動方向相同。當飼料由進料口進入第一粉碎室后，先受到第一轉盤上錘片的打擊，然后進入第二粉碎室，再次受到第二轉盤上錘片的打擊，由于飼料進入第二粉碎室時的運動正好與錘片的運動方向相反，因此受到的打擊就比第一粉碎室大一倍。粉碎好的飼料穿過篩板由底部的排料管排出。 橫山工業(yè)公司共生產(chǎn)有五種型號的雙轉盤粉碎機，轉盤的直徑為490—1000毫米，寬度為190—750毫米，轉盤的轉速可根據(jù)飼料種類的不同加以調節(jié)，其變化范圍為1300—3200轉/分。 圖1.6 底部卸料式雙轉盤粉碎機 另外還有美國Pulverizing機械公司的Micro-Bud 牌立軸反射型錘式粉碎機，移動式飼料粉碎和混合機組等在此不做詳細介紹。 1.2.2我國粉碎機械發(fā)展概況 粉碎的目的與意義：固體物料經(jīng)過粉碎，顆粒由大變小，物料單位質量的表面積增加，可以提高物理作用及化學反應的速度；在礦物加工過程中，礦石經(jīng)過粉碎，可以實現(xiàn)不同礦物的彼此解離；幾種固體物料的混合，也必須在細粉狀態(tài)下，才能均勻混合。粉體材料最重要的質量指標之一是粒度和粒度分布，而粒度和粒度分布決定了粉體產(chǎn)品的技術性能和應用范圍。例如，物料的比表面積、化學反應速率、吸附性、堆積性、補強性、在液相介質中的沉降速度、溶解性、光學性能、電性、磁性等，這些都與應用范圍有直接關系。而產(chǎn)品的應用領域對物料的粒度及粒度分布均有嚴格的要求。粉碎是當代飛速發(fā)展的經(jīng)濟社會必不可少的一個工業(yè)環(huán)節(jié)。粉體技術被看作是高技術工業(yè)最重要的基礎技術之一。 我國農(nóng)作物秸桿資源十分豐富，年產(chǎn)量高達517億噸。秸稈中含有可消化干物質35%～50%。粗蛋白3%～8%，特別適合于喂飼牛、羊等反芻動物。改革開放以來，我國糧食總產(chǎn)量提高很快，但是我國人口多，人均耕地少，每年人均占有糧食一直低于400kg，不可能提供大量糧食用作飼料。因此，充分利用和開發(fā)農(nóng)作物秸稈飼料，發(fā)展“節(jié)糧型畜牧業(yè)”，特別是對于發(fā)展農(nóng)區(qū)秸稈養(yǎng)牛，具有十分重要的意義。80年代以來，我國對農(nóng)作物秸稈處理進行了許多研究工作。應用最廣泛的是粉碎和鍘切機械加工，因為，無論是化學處理還是生物處理，其首先的工序需要將秸稈粉碎或鍘切。下面對我國飼料粉碎機械和秸稈切碎機械的發(fā)展情況作一概述，并對存在的一些問題進行初步探討。 20世紀90年代以來，我國飼料機械行業(yè)中的企業(yè)江蘇正昌集團和江蘇牧羊集團，大膽引進國外先進技術和設備，根據(jù)當前國際上飼料粉碎機發(fā)展的潮流，先后開發(fā)生產(chǎn)160-200 kW的水滴型粉碎機、立軸式粉碎機。如其中的水滴型粉碎機采用了有利于提高效率的水滴型粉碎室，錘篩間隙可調，實現(xiàn)了粗細微粉碎，還可以實現(xiàn)自動負荷控制等特點。上海春谷實業(yè)有限公司最新研制開發(fā)的橫寬形振動篩錘片式粉碎機，它是由電動機、多層篩體(篩體分內層篩和外層篩)、振動器、機體等組成。飼料的粗粉碎和超細粉碎兩者可以通用，效率高，粉粒比較均勻，對水分較高的原料和含纖維的原料有較好的適應性，易損件篩片壽命長，錘片更換周期長等優(yōu)點。 經(jīng)過50多年的研究、設計、生產(chǎn)和改進，國產(chǎn)錘片式粉碎機的技術水平和性能已接近或達到國際同類產(chǎn)品先進水平。我國飼料粉碎機生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格齊全，能基本滿足我國畜牧、水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的需要，但在目前社會整體能源短缺的背景下，錘片式粉碎機還是存在功耗高的缺點顯得尤為突出。 飼料粉碎機械是我國應用最為普遍的粉碎機械，也是最為典型的粉碎機械，其中粗飼料粉碎機械主要有通用飼料粉碎機械、草粉加工機械、秸稈揉搓機械和多功能組合機械等。 通用飼料粉碎機按結構形式可分為錘片式、齒爪式、磨盤式和輥式等, 其中以錘片式應用最廣泛。 1）錘片式粉碎機 錘片式粉碎機是我國主要農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品之一，據(jù)統(tǒng)計2004年我國約有300多家飼料粉碎機的生產(chǎn)企業(yè)。我國從1955年開始，在從原蘇聯(lián)引進的技術與樣機的基礎上進行研究設計錘片式粉碎機，有部分省市設計生產(chǎn)了多種型號規(guī)格的產(chǎn)品。1958年開始大量推廣，1966年各地自己選型、設計、制造，型號雜亂，沒有統(tǒng)一的標準。1966～1975年間，國家組織了全國科技力量對已有的各種機型進行試驗、選型及系列設計。1972年在山東省紅旗牌爪式飼料粉碎機的基礎上，制定了NJ86－72部級標準。1975年原第一機械工業(yè)部機械院農(nóng)機所組織了11個省市23個單位對錘片式粉碎機進行了一系列試驗選型和系列設計工作，把全國幾十個品種統(tǒng)型為一個系列六種機型，即9F、32、45、55和9FQ—40、50、60型，初步完成了以9F系列錘片粉碎機為主的飼料粉碎機型定型工作，使該產(chǎn)品提高了標準化、系列化和通用化程度，并對產(chǎn)品更新?lián)Q代、提高行業(yè)的生產(chǎn)水平和產(chǎn)品質量起到了很大的作用，但是70年代以前，全國幾乎沒有專業(yè)化的錘片式粉碎機械生產(chǎn)廠家。錘片式粉碎機作為一個專業(yè)化的機械制造行業(yè)則是在80年代初才開始發(fā)展起來的。根據(jù)國家科委“星火計劃”和原機電部新產(chǎn)品研制計劃，中國農(nóng)業(yè)機械化研究院與該行業(yè)的17家主要生產(chǎn)企業(yè)進行了錘片式粉碎機新系列新產(chǎn)品的聯(lián)合設計，并于1991年3月通過了部級新產(chǎn)品鑒定，該系列包括3個系列，11種機型，配套動力從3kW到45kW。 20世紀90年代以來，我國飼料機械行業(yè)中的企業(yè)江蘇正昌集團和江蘇牧羊集團，大膽引進國外先進技術和設備，根據(jù)當前國際上飼料粉碎機發(fā)展的潮流，先后開發(fā)生產(chǎn)160～200 kW的水滴型粉碎機、立軸式粉碎機。如其中的水滴型粉碎機采用了有利于提高效率的水滴型粉碎室，錘篩間隙可調，實現(xiàn)了粗細微粉碎，還可以實現(xiàn)自動負荷控制等特點。上海春谷實業(yè)有限公司最新研制開發(fā)的橫寬形振動篩錘片式粉碎機，它是由電動機、多層篩體(篩體分內層篩和外層篩)、振動器、機體等組成。飼料的粗粉碎和超細粉碎兩者可以通用，效率高，粉粒比較均勻，對水分較高的原料和含纖維的原料有較好的適應性，易損件篩片壽命長，錘片更換周期長等優(yōu)點。 經(jīng)過50多年的研究、設計、生產(chǎn)和改進，國產(chǎn)錘片式粉碎機的技術水平和性能已接近或達到國際同類產(chǎn)品先進水平。我國飼料粉碎機生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格齊全，能基本滿足我國畜牧、水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的需要，但在目前社會整體能源短缺的背景下，錘片式粉碎機還是存在功耗高的缺點顯得尤為突出。 2）齒爪式飼料粉碎機 齒爪式飼料粉碎機具有結構緊湊、體積小、重量輕優(yōu)點，也是應用較廣的一種飼料粉碎機。50～60年我國以仿制、改進機型為主，70年代在紅旗牌爪式碎機的基礎上進行了系列設計，統(tǒng)一成 270、310、370、450 型5個品種，配套動力為 3～13 kW，并布實施了《爪式粉碎機》標準；80年代后，山東即墨縣農(nóng)業(yè)機械廠和青島大華機器廠開發(fā)生產(chǎn)了FFC系列爪式飼料粉碎機，其型號包括FFC—45、FFC—45A、FFC—37、FFC—23、FFC—15 等，配套動力為111～11kW。廣東省陽山縣機械廠開發(fā)生產(chǎn)了 9FZ 系列齒爪式飼料粉碎機，其型號包括9FZ—150、9FZ—230、9FZ—370、9FZ—450，配套動力為015～10kW，四川簡陽機械廠等單位開發(fā)生產(chǎn)了9FZ系列齒爪式飼料粉碎機，其型號包括 9FZ —15、9FZ—20、9FZ—23、9FZ—29、9FZ—31、9FZ —35、9FZ—37，配套動力為0175～7 kW；河南滎陽市三張機械廠生產(chǎn)的JWF 系列齒盤式飼料粉碎機， 其型號包括JWF150、JWF160、JWF200、JWF250、JWF320。1984年修訂了《齒爪式粉碎機》標準, 取代了1972 年的標準。 80年代中期以前，我國沒有專用的草粉加工機械，而是用通用型錘片粉碎機加工草粉。1985年，由呼和浩特牧機所研制的9CJ—500型草粉加工機組通過機械部鑒定，是國內最早研制的草粉機。1986 年，該所研制的9FQ—40型飼草粉碎機通過鑒定。隨后北京市農(nóng)機所研制了93FC—750和93FCY—150型草粉機，遼寧農(nóng)業(yè)機械化研究所研制了9CJ—55型草粉機, 牧機廠研制生產(chǎn)了93FC—650 和93FC—750 型草粉機，江西紅星機械廠生產(chǎn)了93FC—50 型飼草粉碎機。石家莊市農(nóng)機研究所研制的9JF和9J F—A 型草粉機，可加工小麥、玉米等秸稈草粉，也可鍘切青干飼料和粉碎玉米等，9JF—A型于1997 年通過鑒定，投入批量生產(chǎn)。該機加工草粉的生產(chǎn)率比老式粉碎機提高1倍。 為適應玉米秸稈養(yǎng)牛發(fā)展的需要，80 年代后期開始，我國北方一些省、市、區(qū)，開發(fā)研制了粗飼料揉搓機。它可以將玉米等秸稈揉搓成細絲狀，提高了玉米秸稈喂牛的適口性，利于牛消化吸收秸稈中的營養(yǎng)物質。揉搓機是在錘片式飼料粉碎機基礎上發(fā)展起來的，用齒板代替篩片，在高速旋轉的錘片和齒板作用下， 將秸稈揉搓成細絲。1989年，黑龍江省畜牧機械化研究所研制的9RC40型粗飼料揉搓機通過了省級鑒定。隨后在90年代初期和中期, 遼寧省農(nóng)機研究所研制的9RF—40型揉搓粉碎機，吉林省農(nóng)機研究所研制的9RF—40型揉搓機，吉林省白城市農(nóng)牧機械化研究所研制的9QT—800型粗飼料揉切調質處理機，安徽省濉溪縣農(nóng)機推廣站研制的9JX—300 型秸稈揉搓機均通過鑒定。一些企業(yè)也開發(fā)生產(chǎn)了飼料揉搓機械。如江西紅星機械廠的93FC—50型揉草機，山西省大同農(nóng)牧機械廠的9RS—40型揉草機，北京燕京集團的9SC—400型揉草機，遼寧省鳳城東風機械廠的93RC—40型揉搓機。中國農(nóng)大農(nóng)業(yè)工程研究院研制的9LRZ —80型立式秸稈揉切機，克服了鍘草機破節(jié)率低、揉搓機能耗高、生產(chǎn)率偏低的缺點，并吸收了這兩種機具的優(yōu)點，使其結構新穎，效率較高，巳于1999年通過農(nóng)業(yè)部鑒定。 這是將鍘草、粉碎和揉搓等功能組合成一體的機械。如黑龍江八一農(nóng)墾大學研制的93RZ—40型揉漿機, 集切斷、粉碎、揉搓功能于一體，物料在錘刀、定刀和齒板的綜合作用下被粉碎，在離心力和風機作用下排出提高了效率。 磨碎機主要依靠兩個工作表面或介質之間的擠壓和摩擦力將物料研磨成極細的產(chǎn)品。 1)片磨：適用于物料磨碎，也適用于研磨含水分高的物料以及韌性大的物料。按照磨盤安裝位置可以分為立磨和臥磨兩種；按照磨片的材質不同可分為剛磨、金剛砂磨、石墨、陶瓷磨等，用途十分廣泛。 2)錐形磨粉機：適用于小麥、雜糧和豆類的干磨和濕磨。工作時，依靠兩磨頭磨齒對物料的擠壓和剪切作用磨碎物料。錐形磨的特點是適應性廣、經(jīng)久耐用、加工低廉，但是干磨時成品的溫升較高、成品質量較差、耗能大、生產(chǎn)效率低、噪聲較大、軋距調整比較復雜。 3)對輥式粉磨機：根據(jù)使用對象不同，又可分為農(nóng)用小型磨粉機和大、中型磨粉機。前者裝備有一對磨，其結構簡單，操作方便、生產(chǎn)率低;后者配制有兩對磨輥，其結構復雜、機械化自動化程度高、生產(chǎn)率高，如國產(chǎn) MY型磨粉機。 4)立式輥磨機：亦稱立式磨，其結構型式有十余種之多，如萊歇磨(Loeshe mill)等。輥磨機是利用快速轉動的若干個輥子對固定磨盤中的物料進行輥壓產(chǎn)生的研磨作用而粉碎，有效粉碎功較高；由于它是風掃式磨，兼具粉磨與烘干的功能。其缺點是磨輥與磨盤的磨損大、壽命短 ,需采用高耐磨材料制作，且檢修、更換較復雜。德國的洪堡公司、美國的富勒公司和丹麥的史密斯公司等都相繼開發(fā)出各自的輥磨機系列產(chǎn)品。其他磨碎機械在此不再一一贅述。 1.3、我國粉碎設備的發(fā)展趨勢 鑒于粉碎技術及設備的應用涉及化工、冶金、建材、電子、化工、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)等許多領域的廣泛性，以及被粉碎材料種類的多樣性，尤其是當代高新技術發(fā)展對材料深加工制備提出越來越高的要求:粒度微細化、粒度分布均勻化或顆粒形狀特定化、品質高純化、表面處理功能化等等，必將促使粉碎技術與設備的不斷發(fā)展。其發(fā)展和研究的主要方面應包括: 1)開發(fā)粉碎與分級相結合的閉路工藝及設備，從而降低能耗，提高生產(chǎn)率； 2)提高和改進現(xiàn)有粉碎設備的性能，降低生產(chǎn)成本，增加品種和機型； 3)實現(xiàn)工藝研究和設備開發(fā)的一體化，針對具體物料特性，進行設備開發(fā)設計； 4)重視粉碎基礎理論的研究。 2 錘片式粉碎機的設計 2.1 錘片式粉碎機的主要結構 一般錘片式粉碎機主要由電動機，機架和機殼，轉子，進、出料斗，輸送裝置等部分組成。 一般錘片式粉碎機簡圖如下所示： 圖2.1 錘片式粉碎機整體結構 因為本設計不僅需要設計秸稈粉碎機裝置，實現(xiàn)秸稈的振動清洗、烘干和粉碎等秸稈處理工藝流程，得到潔凈的秸稈纖維，供后續(xù)壓制成型為各種產(chǎn)品所用。所以選擇如下結構： 雙帶輪驅動： 已知設計參數(shù)： 該粉碎機為單軸錘片式谷物粉碎機，為了提高粉碎機的利用率，該粉碎機采用了不同轉速用以粉碎不同的物料，所用轉子速度為1000r/min、3229r/min、4299r/min，粉碎物料的線速度為20.9m/s、67.6m/s、90m/s。 工作條件：根據(jù)設計要求，產(chǎn)量0.5—1噸每小時，每年工作300天，設計壽命5年，工作載荷較平穩(wěn)。 2.2.電動機、傳動方案選擇確定及設計計算 2.2.1轉子直徑D與粉碎室寬度B的確定 1）轉子直徑D的確定 由得轉子直徑為： 2）粉碎室寬度B的確定 粉碎機轉子直徑D與粉碎室寬度B之積可用以下經(jīng)驗公式求得: (2—1) 式中：B—粉碎室寬度，mm； k—經(jīng)驗系數(shù),一般取0.29～0.75； D—轉子直徑，mm。 DB確定之后, 為了降低噪音, 一般采用大轉子低轉速, 確定要根據(jù)粉碎物料的品種具體分析。如果以粉碎玉米等顆粒為主, 要采較小的B和較大的D；如果是以粉碎牧草為主，則要采用較大的B和較小的 D。 將數(shù)據(jù)代入式(3—1)得： B=0.5×400mm =200mm 2.2.2 配套功率N的確定 電動機配套功率由下式確定： N=（6.4-10.5）Q (3—2) 式中：N—電動機功率，KW； Q—生產(chǎn)率,t/h。 得配套電動機的功率為： N=（6.4—10.5）0.6 KW =（3.84—6.3）KW 根據(jù)JB/T5274—1991 所選電動機的型號為 Y132S—4，其主要參數(shù)如下所示： 額定功率：7.5 KW 滿載轉速：1440r/min 額定轉矩：2.2Nm 最大轉矩：2.3Nm 機座帶底腳，端蓋無凸緣（B3型）安裝尺寸和外形尺寸見表3—1所示： 表2—1電動機安裝尺寸 機座號 D F G E K H A B C AB AC AD HD L 132S 38k5 10 33 80 12 132 216 140 89 280 275 210 315 475 詳見圖2-2： 圖2-2電動機外形 2.2.3. 傳動裝置的總體設計 1）傳動方案的確定 a、根據(jù)設計的已知條件可以用以下幾種不同的方式來驅動粉碎機如電動機（可換擋電機）直接驅動、電機帶動齒輪傳動或者是電機通過皮帶輪、鏈輪來驅動?？紤]環(huán)保、結構的復雜性以及經(jīng)濟實用性本次設計選用第三種傳動方式即V帶傳動。 傳動簡圖如2-3圖所示： 圖2-3粉碎機傳動圖 b、V帶傳動的優(yōu)點 該工作機有輕微振動，由于V帶有緩沖吸振能力，采用V帶傳動能減小振動帶來的影響，并且該工作機屬于小功率、載荷變化不大，可以采用V帶這種簡單的結構，并且價格便宜，標準化程度高，大幅降低了成本。帶傳動是一種撓性傳動，不僅滿足了工作機的性能要求，適應工作條件、工作可靠，而且結構簡單、尺寸緊湊、成本低維護方便快捷且傳動效率高。 2.2.4 V帶及帶輪的設計計算 1） 確定計算功率 由計算功率由下式確定： = （2—3） 查表8-7得工作情況系數(shù)=1.3，故 ==1.37.5 kW=9.75 kW 由表8-7查的工作情況系數(shù)（增速情況下）=1.31.11 由式（3—3）得此時的計算功率為： ==1.31.117.5KW=10.8KW ==1.111.37.5 KW=11.505KW 2） 選擇V帶的帶型 根據(jù)、由圖8-11選用B型。 3）確定帶輪的基準直徑并驗算帶速 4）初選大帶輪的基準直徑。 A．由表8-6和表8-8，取小帶輪的基準直徑 = 125mm ，大帶輪直徑=280mm、=355mm。 B. 驗算帶速v 由下式確定V帶的速度： （2—4） 得： 因為5 m/s＜＜30 m/s，故帶速合適。 5） 計算大（?。л喌幕鶞手睆?。根據(jù)式（2-5），計算小帶輪的基準直徑 (2—5) 傳動比分別為： 由式（2—5）得到： =180mm == == =118.9mm 根據(jù)表8—8圓整到標準直徑則： =180mm =125mm =125mm 6）確定V帶的中心距和基準長度 a.初定中心距=700 mm。 可按照式（3—6）計算帶所需的基準長度 （2—6） 由式（2—6）計算轉速為1000r/min時帶所需的基準長度： mm mm 由表8—2選帶的基準長度為1800mm。 將數(shù)據(jù)代入式（2—6）計算轉速為3229r/min時帶所需的基準長度： 2044mm 由表8—2選帶的基準長度為2000mm。 由式（2—6）計算轉速為4299r/min時帶所需的基準長度： = 2172mm 由表8—2選帶的基準長度為2240mm。 B. 可按式（2—7）計算實際中心距 （2—7） 由式（2—7）得轉速為1000r/min時實際中心距： mm =660mm 由式（2—7）得轉速為3229r/min時實際中心距： mm =678mm 由式（2—7）得轉速為4299r/min時實際中心距： mm =734mm 7) 驗算小(大)帶輪上的包角 可由式（2—8）來計算小帶輪的包角的大小 （2—8） 將數(shù)據(jù)代入式（3—8）來計算轉速為1000r/min的小帶輪的包角大小為： 將數(shù)據(jù)代入式（2—8）來計算轉速為3229r/min的小帶輪的包角大小為： 將數(shù)據(jù)代入式（2—8）來計算轉速為4299r/min的小帶輪的包角大小為： 8) 計算帶的根數(shù)Z A. 計算單根V帶的額定功率 由mm和r/min，查表8-4a得單根V帶的基本額定功率為kW； 根據(jù)r/min、和B型帶，查表8—4b得單根V帶額定功率的增量為△P=0.34KW。 用同樣的方法可以得到直徑為=280mm和=355mm的V帶的基本額定功率為kW、kW,功率增量均為0. 查表8-5得，表8-2得，用同樣的方法得到、；、； 可由式（2—9）來計算單根V帶的額定功率： （2—9） 將有關數(shù)據(jù)代入式（2—9）得到不同轉速時單根V帶的額定功率： 轉速為1000r/min的皮帶輪所用單根V帶的額定功率為： =KW =KW 轉速為3229r/min的皮帶輪所用單根V帶的額定功率為： =7.5×0.98×0.97KW =7.1KW 轉速為4299r/min的皮帶輪所用單根V帶的額定功率為： =8.13×0.95KW =7.7KW B. 計算V帶的根數(shù)Z 可由式（2—10）來計算： （2—10） 將有關數(shù)據(jù)代入式（2—10）得到不同轉速時所需皮帶的根數(shù)為： = 取Z=4 取=2 取=2 9) 計算單根V帶的初拉力的最小值 由表8-3的B型帶的單位長度質量q=0.18 kg/m，可由式(2—11)來計算單根V帶的最小初拉力 (2—11) 將有關數(shù)據(jù)代入式(2—11)可得不同轉速的皮帶輪的最小初拉力： 轉速為1000r/min的皮帶輪上最小初拉力為： =N =213.3N 轉速為3229r/min的皮帶輪上最小初拉力為： =N =278.6N 轉速為4299r/min的皮帶輪上最小初拉力為： =N =304.4N 應使帶的實際初拉力＞。 10) 計算壓軸力 壓軸力的最小值為： （2—12） 將數(shù)據(jù)代入式（2—12）用于不同轉速的皮帶輪的最小壓軸力： 轉速為1000r/min的皮帶輪上最小壓軸力為： 轉速為3229r/min的皮帶輪上最小壓軸力為： = 轉速為4299r/min的皮帶輪上最小壓軸力為： 考慮到帶輪的安裝固定問題本次設計中將用于三個不同轉速的皮帶輪設計成一體的，具體布置方案詳見（11. 帶輪的機構設計）中帶輪布置簡圖。 11) 帶輪的機構設計 查《機械設計》表8—10得到采用B型V帶時相應的皮帶輪輪槽截面尺寸如圖2-4所示： 圖2-4 V型帶輪輪槽截面 皮帶輪布置圖如圖2-5、2-6所示： 圖2-5 與電機相連的皮帶輪結構形狀 圖2-6 與主軸相連的皮帶輪結構形狀 12） 電動機固定方案 由于本次設計中粉碎機可粉碎不同物料，粉碎速度不同而引起用皮帶輪傳動時兩皮帶輪的中心距不同，因此電動機就不能是固定不動的，必須可以移動用來適應不同粉碎速度下的不同中心距。 采用螺紋自鎖的方式來實現(xiàn)。 螺紋連接件采用單線普通螺紋，當螺旋升角（）小于螺旋副的當量摩擦角（），連接螺紋就能夠自鎖。采用導軌和T型槽利用螺釘來固定。電動機通過導軌移動，螺釘固定在T型槽的中來固定電動機。具體方案如圖2-8所示： 圖2-7電動機固定方案圖 2.3轉子的設計 轉子是錘片式粉碎機的主要工作部件，由主軸、定位套筒錘架板、銷軸、錘片和錘片隔套等組成。 2.3.1 軸的結構設計 1）初步確定軸的最小直徑 先按式（2—13）初步估算軸的最小直徑 （2—13） 式中：—軸的最小直徑,mm ； —系數(shù),可由下表查的； —輸出軸上的功率，(帶的傳動效率：0.96)，KW ； —軸的轉速,r/min。 表2-2 軸常用幾種材料的及值 選取軸的材料為45剛，調質處理。根據(jù)上表， 取=120 在這里只需計算轉速為1000r/min的轉子直徑即可，則有： 根據(jù)實際需要去該軸的最小直徑為40mm。 2）擬定軸上零件的裝配方案 根據(jù)設計的要求該軸上零件的裝配方案如下圖所示： 圖2-8 轉子結構圖 3）各軸段的直徑和長度確定 a.為了滿足皮帶輪的軸向定位的要求，I-II軸段右端需制出一軸肩，軸承左端用軸承擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=42mm，由于皮帶輪軸向比較長又考慮到軸的強度問題所以與皮帶輪配合的軸的長度要小于皮帶輪寬度，故取。 b.初步選擇軸承。因軸承只需要承受徑向力而承受軸向力很小，故選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù)=40mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標準精度的深溝球軸承6308，其尺寸為，軸承與軸的周向定位采用過渡配合來保證，此處選軸的直徑尺寸公差為m6，而。 c.取安裝錘片處的軸段5-6的直徑為，錘片是裝在靠錘架板支撐的銷軸上的。已知粉碎室的寬度為200mm，為了固定錘架板將軸段3-4設計成帶有螺紋的，用鎖緊螺母來固定錘架板。因此軸段，，退刀槽寬度為。 d.考慮到粉碎機工作一段時間后兩件磨損以及避免空載啟動時轉動慣量較大，故軸左右兩端是對稱的，右端同樣裝有皮帶輪。 e.至此，已初步確定了軸的直徑和長度，總長度L=560mm。 4）軸上零件的周向定位 皮帶輪與軸的周向定位均采用平鍵連接，按40mm由機械設計手冊查得平鍵截面，C型鍵，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為100mm，錘架板與軸連接選用A型平鍵，尺寸為。軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的。 5）取軸端倒角為，各軸肩處圓角半徑見圖3-4所示。 2.3.2 錘片的設計 錘片是錘式粉碎機最主要的工作部件,也是易損件。我國每年錘片耗用鋼材數(shù)萬噸以上。提高錘片的使用壽命具有重要意義。錘片的形狀、尺寸、排列方法、線速度對粉碎效率有很大的影響。目前世界上有多種形狀的錘片。各種錘片的使用性能比較見表2-3。 表2—3各種錘片使性能比較 錘片類型 使用性能 矩形錘片 通用性好,形狀簡單,易制造。 焊耐磨合金 延長使用壽命,制造成本較高。 階梯形錘片 工作棱角多,粉碎效果好,但耐磨性差。 尖角錘片 適于粉碎纖維質物料,但耐磨性差。 環(huán)形錘片 只有一個銷孔,工作中自動變換工作角因此磨損損均勻,使用壽命較長,但結構較復雜。 由國家機械行業(yè)標準規(guī)定了錘片的型式，規(guī)格和設計要求。根據(jù)本此的設計要求選擇I型錘片，其具體設計圖形如圖2-9所示： 圖2-9 錘 片 本次設計中選用I型錘片，錘片的具體參數(shù)為： 長度a:120mm 寬度c：40mm 厚度e：3mm 孔到錘片一端的距離b：90mm 由于錘片是粉碎機加工的核心部件，所以要求較高。本錘片選擇的金屬材料是65Mn鋼，且經(jīng)過熱處理。熱處理淬火區(qū)硬度為50-57HRC,非淬火區(qū)硬度不超過28HRC。其淬火區(qū)如圖2-11所示： 圖2-10錘片淬火區(qū)分布圖 2.3.3錘片的排列方式 錘片式粉碎機的轉子不同于機械設備中常見的內部無活動部件的轉子，其執(zhí)行粉碎工作的主要部件—錘片，是懸掛在均布于轉子錘架板的銷軸上的，其與銷軸的聯(lián)結方式屬于鉸接，各錘片可繞銷軸自由轉動。 一般來說，不同用途、規(guī)格的錘片式粉碎機轉子的銷軸數(shù)（即圓周均布的錘片組數(shù)）有所不同，但為減少運轉過程中的不平衡，一般均為偶數(shù)；另外，單根銷軸上裝配的錘片數(shù)量時常差別很大，但總的原則是，同一臺粉碎機關于中心對稱的兩根銷軸上裝配的錘片數(shù)量相同。 如圖2-12所示為四銷軸十六錘片對稱排列轉子結構。 圖2-11錘片式粉碎機轉子結構 1、 銷軸 2、隔套 3、園螺母4、止退墊圈 5、錘片6、主軸 7、錘架板 主軸既起著安裝、支撐錘架板及錘片組的作用，又擔負著動力的輸入；錘架板是將錘片組與主軸連接成一體的中介；銷軸穿過兩錘架板上對稱均布的孔，并與錘片鉸接；隔套的作用僅是將錘片間隔開來，根據(jù)需要形成各種排列方式。 隔套的長短很容易通過加工予以改變，其排列位置、順序又可以方便地進行調整，這為錘片組多種排列形式的出現(xiàn)提供了條件。常見的方式有螺旋線排列、對稱排列、交錯排列、對稱交錯排列4種（龐聲海和饒應昌，1989；杜小強，2003），如圖2-13所示。 (a) 螺旋線排列 (b) 對稱排列 (c) 交錯排列 (d) 對稱交錯排列 圖2-12轉子錘片組排列 (a) 螺旋線排列： 螺旋線排列方式分單、雙螺旋兩種，圖a為單螺旋線排列。該排列是最簡單的錘片排列方式，錘片軌跡均勻，不重復，但關于主軸中心對稱的各對銷軸上各自錘片組產(chǎn)生的離心力合力的作用線不在同一直線上，存在著不平衡力矩。 (b) 對稱排列： 該排列方式中，關于主軸中心對稱兩銷軸上的錘片安裝對稱，錘片運動軌跡重復。工作過程中，錘片磨損比較均勻。 (c) 交錯排列： 該排列分單片和雙片兩種形式，圖c為雙片交錯排列。工作中，錘片軌跡均勻，不重復，但工作時物料略有推移，銷軸間隔套品種多。 (d) 對稱交錯排列： 該方式錘片左右排列對稱，運動軌跡均勻，不重復，軌跡覆蓋區(qū)域廣。 (a) 螺旋線排列： 螺旋線排列方式分單、雙螺旋兩種，圖a為單螺旋線排列。該排列是最簡單的錘片排列方式，錘片軌跡均勻，不重復，但關于主軸中心對稱的各對銷軸上各自錘片組產(chǎn)生的離心力合力的作用線不在同一直線上，存在著不平衡力矩。 (b) 對稱排列： 該排列方式中，關于主軸中心對稱兩銷軸上的錘片安裝對稱，錘片運動軌跡重復。工作過程中，錘片磨損比較均勻。 (c) 交錯排列： 該排列分單片和雙片兩種形式，圖c為雙片交錯排列。工作中，錘片軌跡均勻，不重復，但工作時物料略有推移，銷軸間隔套品種多。 (d) 對稱交錯排列： 該方式錘片左右排列對稱，運動軌跡均勻，不重復，軌跡覆蓋區(qū)域廣[2]。（銷軸摩擦對錘片式粉碎機轉子振動影響的研究，劉寶，2006） 本次設計采用的是對稱交錯布置的錘片排列方式。 2.3.4 錘架板 錘架板起支撐銷軸和錘片的作用。轉盤架的直徑設為260mm,厚度為4mm.其質量為0.4kg具體形狀如圖2-14所示： 轉子的工作直徑為400mm。 圖2-13 錘架板 2.3.5套筒的設計 套筒形狀如圖2-15示所示： 圖2-14 套 筒 2.4 機架、機殼、輸送裝置及進、出料口設計 機架、機殼：機架用于支持粉碎機主體和安裝風機；機殼分上下機殼兩部分，內部裝有篩片和轉子。 輸送裝置：包括風機、輸料管和集粉器。 進、出料口：進料斗連接在上機殼上，斗內裝有進料調節(jié)板，控制飼料喂入量。出料口連接在下機殼的下方，物料通過它或進入風機或粉房。 圖2—15 進料口、上機殼 常見的臥式錘片式粉碎機結構的示意圖： 圖2-16 粉碎機結構示意圖 本次設計也是采用臥式結構。 3 零件強度校核 3.1軸的強度校核 3.1.1 求軸上的載荷 由于影響主軸強度的因素較多，這里不作全面分析，只能做一個初步的估算。 軸上受力分析： 1）軸上主要承受以下幾種力： a.皮帶輪的徑向力； b.轉子旋轉時，由于不平衡引起的離心力； c.軸承支反力。 2)求各力的大小 a.皮帶輪的壓軸力 由于該粉碎機用于粉碎不同的三種物料，其粉碎速度不同，用的V帶根數(shù)也不同，因此皮帶輪上壓軸力也不同，由前面得到三種不同情況下的壓軸力為： = b.離心力公式為： 式中：—質量，，為重力，為重力加速度，m/s； —質點距軸心的距離，m； —角速度，，rad/s。 錘片組允許質量差5克引起的離心力： 轉子允許中心偏移量引起的離心力： 已知轉子重20kg，轉子中心線允許偏移量為0.01 mm； 兩項合計： =202.5N+50.6N =253.1N 轉子重力和離心力，都是由兩個轉盤傳到主軸上的，離心力方向隨主軸旋轉而變化。根據(jù)分析，當離心力方向均為鉛垂