卸料器結(jié)構(gòu)設(shè)計【犁式】【說明書+CAD】
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哈爾濱理工大學
畢業(yè)設(shè)計(論文)
開 題 報 告
學生姓名 邱宇
學 號 1230120116
專 業(yè) 機械電子工程
班 級 機電12-1
指導教師 張中然
2016年3月8日
課題題目及來源:
題目:卸料器結(jié)構(gòu)設(shè)計
題目來源: 自擬
課題研究的意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀:
課題研究的意義:
我國生產(chǎn)的卸料器結(jié)構(gòu)簡陋,卸料效率始終不高,雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展,近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響,我國目前生產(chǎn)的卸料器的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距,卸料器的生產(chǎn)也是如此,為滿足市場需求,開發(fā)出一種新型的卸料器勢在必行!
相信此種卸料器的出現(xiàn)將會大大提高卸料能力和質(zhì)量,為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面,以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步,同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。
國內(nèi)外發(fā)展狀況:
19世紀80年代,美國的HUGER公司將新開發(fā)的卸料器應(yīng)用到該公司的子公司---一個專業(yè)生產(chǎn)卸料器的機械公司,經(jīng)過幾年的運行,為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。隨著技術(shù)的發(fā)展,能源危機引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護意識的提高,在總結(jié)第一代卸料器的經(jīng)驗基礎(chǔ)上,開發(fā)出了性能更佳,卸料能力更大的卸料器。當前,全世界各大卸料器生產(chǎn)廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力,都大力進行卸料器的研發(fā)工作?,F(xiàn)在國外等著名卸料器的品牌中,都有卸料器的銷售,全世界卸料器的應(yīng)用越來越廣泛。有一點值得注意的是,卸料器的市場,由最初的日本,歐洲,已經(jīng)滲透到北美市場,因此卸料器是當今主流設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。
西方資本主義國家有巨大的卸料器銷售市場,卸料器工業(yè)是西方資本主義國家的機械工業(yè)之一。
目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展卸料器的功率最大化,產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間卸料器的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關(guān)計劃,以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國機械工業(yè)發(fā)展的卸料器。
我國從1953年開始生產(chǎn)卸料器,于1958年自行設(shè)計制造卸料能力在50、70、90、120、500等功率的卸料器之后。
為了滿足機械工業(yè)發(fā)展的需要,我國于1970年研制了大型卸料器。也曾設(shè)計制造頂部單缸900液壓卸料器,并裝有自動調(diào)整料口與過棒報警裝置,經(jīng)過多年實踐摸索,于80年代研制1200/140輕液壓卸料器,經(jīng)運轉(zhuǎn)實踐證明效果很好。近幾年又研制出PX1400/170卸料器,其設(shè)計能力為1750th/,實際達到2508th/,是設(shè)計值的1.6倍。具體產(chǎn)品圖片如下圖所示:
目前傳統(tǒng)的卸料器將逐漸被全自動卸料器所代替。卸料器是1953年開始仿蘇2100和1“O彈簧卸料器而設(shè)計。1954年開始自行設(shè)計生產(chǎn)了1200卸料器。1958年又設(shè)計制造了大型2200卸料器。70年代已研制出1200,1650,2200多缸液壓卸料器的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復(fù)研制與實踐,相繼克服了舊系統(tǒng)不足,零件強度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點,現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列卸料器有600,900,1200,1750,2200五個規(guī)格十四種類型,然而我國機械人業(yè)所需的卸料器全部依賴進口,這使得國產(chǎn)機械人配備卸料器后,成本增加很大,而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)卸料器,其成本提高不大,說明卸料器的市場前景令人樂觀。
課題研究的主要內(nèi)容和方法,研究過程中的主要問題和解決辦法:
課題研究的內(nèi)容:
本次設(shè)計主要針對卸料器進行設(shè)計,從卸料器的整理方案出發(fā),然后具體細化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu),其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面:
(1)到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料,搜集各類卸料器的原理及結(jié)構(gòu),挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學習。
(2)分析卸料器的結(jié)構(gòu)與參數(shù)
(3)確定設(shè)計總體方案
(4)確定具體設(shè)計方案
(5)卸料器的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。
(6)說明書的整理
可行性:
首先本科期間學習過《機械設(shè)計》《機械原理》《工程材料》《控制工程基礎(chǔ)》《公差與技術(shù)測量》《工程圖學》《機械制造工藝學》《工業(yè)機器人》等相關(guān)課程,對卸料器的一些基礎(chǔ)知識有一定的了解,其次通過本人對機械設(shè)計原理相關(guān)知識深入研究學習,并閱讀大量的文獻期刊以及實地的考察研究來完成本論文。
課題研究的主要方法:
(1) 搜集資料,了解并掌握卸料器的工作原理和功能。
(2) 確定設(shè)計大體思路,撰寫開題報告,按照要求完成具體的設(shè)計內(nèi)容。
(3) 根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求,熟悉相關(guān)軟件,確定設(shè)計方法及設(shè)計要點。按要求完成完整的設(shè)計計劃及預(yù)期達到的結(jié)果,進行相關(guān)設(shè)計及計算。
(4) 對所設(shè)計的卸料器的結(jié)構(gòu)進行具體的細化和圖紙的繪制。
(5) 對設(shè)計說明書初稿進行相關(guān)格式修改,對設(shè)計圖紙并進行修改。
研究過程中的主要問題和解決的方法:
(1) 機構(gòu)方案設(shè)計
卸料器的設(shè)計是一項具有創(chuàng)新性與實踐性的設(shè)計,若想要實現(xiàn)最終所想要的效果,首先需要保證機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的完整性和穩(wěn)定性, 如下圖2-1是卸
料器的機構(gòu)簡圖。
圖2-1 機構(gòu)簡圖(示意圖)
該卸料器主要由電動推桿,犁頭,托輥,落料斗等部分組成。通過各個組成部件的配合,實現(xiàn)卸料。
課題研究所需的參考文獻:
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[6] 黃長藝,嚴普強.機械工程測試技術(shù)基礎(chǔ). 機械工業(yè)出版社,2001.1.
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[14] Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator.
指導教師審查意見:
課題選擇可以使學生充分運用所學知識,符合學生專業(yè)發(fā)展方向,對于提高學生的基本技能有幫助。該學生前期資料查閱充分,對課題理解較好。研究方法和研究計劃基本合理,難度合適,學生能夠在預(yù)定時間內(nèi)完成該課題的設(shè)計。同意該課題進入下一階段,同意進行畢業(yè)設(shè)計。
指導教師簽字:
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指導委員會意見審核意見:
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