自動(dòng)螺絲刀設(shè)計(jì)【快速擰緊 松出螺絲的的多功能手動(dòng)螺絲刀】【說明書+PROE】
自動(dòng)螺絲刀設(shè)計(jì)【快速擰緊 松出螺絲的的多功能手動(dòng)螺絲刀】【說明書+PROE】,快速擰緊 松出螺絲的的多功能手動(dòng)螺絲刀,說明書+PROE,自動(dòng)螺絲刀設(shè)計(jì)【快速擰緊,松出螺絲的的多功能手動(dòng)螺絲刀】【說明書+PROE】,自動(dòng),螺絲刀,設(shè)計(jì),快速,擰緊,螺絲,多功能,手動(dòng),說明書,仿單
螺絲刀控制系統(tǒng)
1、 硬件設(shè)計(jì)
如圖1。其主要由單片機(jī)、電機(jī)、開關(guān)電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換、力傳感器等組成的。
由單刀開關(guān)控制正反轉(zhuǎn),來實(shí)現(xiàn)擰螺絲和松螺絲兩個(gè)動(dòng)作。
當(dāng)需要擰螺絲時(shí),斷開開關(guān)S1,打開電源。單片機(jī)將控制模數(shù)轉(zhuǎn)換,把扭矩力電壓輸入到單片機(jī),當(dāng)扭矩力小于一定值時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)扭矩力達(dá)到一定值時(shí),關(guān)閉電機(jī)。
當(dāng)需要松螺絲時(shí),閉合開關(guān)S1,打開電源。單片機(jī)將控制電機(jī)一直反轉(zhuǎn),直到手動(dòng)關(guān)閉電源。
圖1
2、 程序流程設(shè)計(jì)
圖2
3、 程序軟件設(shè)計(jì)
程序預(yù)定義
如圖3。預(yù)先定義了有單片機(jī)封裝庫,ADS7825模數(shù)轉(zhuǎn)換,電機(jī),PWM,按鍵,扭矩力調(diào)節(jié)值。
圖3
主程序
如圖4。通電以后,首先初始化各個(gè)寄存器,調(diào)整各個(gè)寄存器工作狀態(tài)。然后讀取張反轉(zhuǎn)按鍵ZF的狀態(tài)。如果是正轉(zhuǎn)狀態(tài),則控制電機(jī)以占空比60%正轉(zhuǎn),直到達(dá)到一定扭矩力才會(huì)停下來。如果是反轉(zhuǎn)狀態(tài),則控制電機(jī)以占空比70%反轉(zhuǎn),直到手動(dòng)關(guān)閉電源。
圖4
PWM定時(shí)器
如圖5.設(shè)置定時(shí)器T,定時(shí)129us中斷一次。以129us乘以100為一個(gè)PWM控制周期。在電平轉(zhuǎn)換點(diǎn)之前為高電平,之后為低電平。
圖5
寄存器初始化
如圖6。初始化定時(shí)器,啟動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換。
圖6
讀取扭矩力
如圖7.單片機(jī)以一個(gè)超過25us的低脈沖對(duì)ADS7825的RC引腳進(jìn)行操作,控制BYTE采集16位的扭矩力數(shù)據(jù)。
圖7
控制電機(jī)
如圖8。單片機(jī)控制定時(shí)器的電平轉(zhuǎn)換點(diǎn)來控制PWM的占空比和電機(jī)轉(zhuǎn)向。
圖8
收藏
編號(hào):20899446
類型:共享資源
大?。?span id="ig2m8rq" class="font-tahoma">17.65MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-04-20
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
快速擰緊 松出螺絲的的多功能手動(dòng)螺絲刀
說明書+PROE
自動(dòng)螺絲刀設(shè)計(jì)【快速擰緊
松出螺絲的的多功能手動(dòng)螺絲刀】【說明書+PROE】
自動(dòng)
螺絲刀
設(shè)計(jì)
快速
擰緊
螺絲
多功能
手動(dòng)
說明書
仿單
- 資源描述:
-
自動(dòng)螺絲刀設(shè)計(jì)【快速擰緊 松出螺絲的的多功能手動(dòng)螺絲刀】【說明書+PROE】,快速擰緊 松出螺絲的的多功能手動(dòng)螺絲刀,說明書+PROE,自動(dòng)螺絲刀設(shè)計(jì)【快速擰緊,松出螺絲的的多功能手動(dòng)螺絲刀】【說明書+PROE】,自動(dòng),螺絲刀,設(shè)計(jì),快速,擰緊,螺絲,多功能,手動(dòng),說明書,仿單
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。