機床上下料機械手設計【電機驅動】【3自由度】
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題目名稱
機械手設計
題 目
類 別
設計類
√
題目
性質
結合實際
√
專
業(yè)
機械電子工程
參加本題目
學生人數
1
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準備情況、主要培養(yǎng)學生哪些能力
本課題為機械手設計方面結合實際應用的設計類題目，指導教師為機械電子專業(yè)研究生，從事電機控制課題及教學工作，對該課題已經有較成熟的控制技術及理論。
該課題主要培養(yǎng)機械電子工程專業(yè)的學生將理論知識充分應用于實際的能力，因為本課題涉及了自動控制原理、計算機控制技術、PLC與可編程控制器、液壓傳動、電機及拖動基礎、機械原理、機械設計等學科，使學生很好的把四年的所學綜合運用及掌握。
題 目 內 容 及 要 求
內容：本設計是基于液壓傳動、機械設計、PLC控制等學科綜合在一起的設計，初步完成了機械手的結構設計和其控制功能，使機械手能與數控車床（數控銑床，加工中心等）組合最終形成生產線，實現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化，從而減輕工人勞動強度，節(jié)約加工輔助時間，提高生產效率和生產力。
要求： 1.完成資料翻譯一份（3000字以上）
2.完成畢業(yè)設計調研報告一份；
3.完成生產線上運輸升降機的自動化設計；
4.完成相關程序設計；
5.完成畢業(yè)設計說明書一份；
6.完成相關圖紙。
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習
吉林衫盛模塑科技有限公司實習（5個月）
實驗
基于PLC的控制實驗
計算機應用
CAD制圖72機時；
中、外文參考資料：
[4]李建勇. 機電一體化技術[M]. 北京:科學出版社,2004.
[5]王孫安,杜海峰,任華. 機械電子工程[M]. 北京:科學出版社,2003.
[2]徐灝等. 機械設計手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2000.
[7]陳紹華. 機械設備電器控制[M]. 華南理工大學出版社,2000.
[4]李建勇. 機電一體化技術[M]. 北京:科學出版社,2004.
[5]王孫安,杜海峰,任華. 機械電子工程[M]. 北京:科學出版社,2003.
[6]吳廣玉,姜復興. 機器人工程導論[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,1988.
[1]王憲軍,趙存友. 液壓傳動[M]. 哈爾濱:哈爾濱工程大學出版社,2002.
[7]陳鐵鳴,王連明,王黎欽. 機械設計(修訂版)[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,2003.
[8]丁又青,朱新才. 一種新型型鋼翻面機液壓系統(tǒng)設計[J]. 中國科學院上海冶金研究所,2003,(5):128-129.
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電機驅動
3自由度
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自由度
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