工業(yè)機器人機械手的執(zhí)行機構設計【數(shù)控機床上下料機械手】【6自由度】

工業(yè)機器人機械手的執(zhí)行機構設計【數(shù)控機床上下料機械手】【6自由度】,數(shù)控機床上下料機械手,6自由度,工業(yè)機器人機械手的執(zhí)行機構設計【數(shù)控機床上下料機械手】【6自由度】,工業(yè),機器人,機械手,執(zhí)行機構,設計,數(shù)控機床,上下,自由度 畢業(yè)設計（論文）答辯評審表 課題名稱 數(shù)控機床上下料機械手設計 學生姓名 學號 指導教師姓 名 職稱 序號 評 審 項 目 指 標 滿分 評分 1 報告內容 思路清新；語言表達準確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學，分析歸納合理；結論有應用價值。 40 2 報告過程 準備工作充分,時間符合要求。 10 3 創(chuàng) 新 對前人工作有改進或突破，或有獨特見解。 10 4 答 辯 回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準確，深入。 40 總分 評語： 答辯委員會(小組)負責人 ： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）評價 指導教師評分: 評閱人評分: 答辯評分: 綜合評定成績(按結構分4:4:2): 答辯委員會負責人: 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）任務書 系 部： 機電工程系 專 業(yè)： 機電一體化技術 學生姓名: 學 號: 設計(論文)題目： 數(shù)控機床上下料機械手設計 起 迄 日 期: 設計(論文) 地點: 畢業(yè)設計教室 指 導 教 師: 教 研 室 負 責 人： 發(fā)任務書日期: 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 1．本畢業(yè)設計（論文）課題的目的和要求： 畢業(yè)設計目的：是通過設計工業(yè)機器人機械手，使學生掌握一般機械設計的全部過程，學會如何運用所學的理論知識，培養(yǎng)學生獨立工作能力。 畢業(yè)設計要求：在教師指導下，獨立完成設計任務，培養(yǎng)較強的創(chuàng)新意識和自學習能力，獲得機械工程師的基本訓練。使整個設計在技術上是先進可行的。設計計算步驟清晰，計算結果正確；設計制圖符合國家標準；使用計算機設計、計算和繪圖；說明書要求文字通順、語言簡練、圖示清晰。 2．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括圖紙、論文、圖表、實物〕： 1. 畢業(yè)設計說明書1份（字數(shù)不少于1萬5千字） 2. 科技英文資料翻譯1篇（譯文字數(shù)不少于1500字） 3. 繪制裝配圖和典型零件圖（繪圖總量不少于2張A0圖紙，其中CAD繪圖1張，手工繪圖1張） 3．主要參考文獻資料： 1.顧崇衍．《機械制造工藝學》．陜西科技出版社，1996 2.周伯英．《工業(yè)機械人設計》．機械工業(yè)出版社，1995 3.龔振幫．《機械人機械設計》．電子工業(yè)出版社，1995 4.成大光．《機械設計圖冊》（5）．化學工業(yè)出版社，1999 5.鄭堤、唐可洪．《機電一體化設計基礎》．機械工業(yè)出版社，1997 6.張鐵、謝存禧．《機器人學》．華南理工大學出版社，2004 7.馮辛安．《機械制造裝備設計》．機械工業(yè)出版社，1999 8.沈鴻. 《機械工程手冊》．機械工業(yè)出版社，1983 9.吳宗澤,羅圣國. 《機械設計課程設計手冊第二版》．高等教育出版社，1999 10.廖念釗,莫雨松等. 《互換性與技術測量第四版》．中國計量出版社，2000 11.陳錦昌,劉就女,劉林. 《計算機工程制圖》．華南理工大學出版社，1999 12.濮良貴，紀名剛. 《機械設計》．高等教育出版社,1995 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 4．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內 容 2010.3.8-2010.3.15 2010.3.16-2010.3.24 2010.3.24-2010.4.1 2010.4.2-2010.4.13 2010.4.14-2010.5.1 2010.5.2-2010.5.10 2010.5.10-2010.5.16 2010.5.17-2010.5.25 1. 查閱資料、設計任務分析、確定設計方案 2. 設計方案分析與計算 3. 總裝配圖布局設計 4. 總裝配圖結構設計 5. 設計方案分析與計算、總裝配圖設計細節(jié)檢查 6. 零件圖結構設計、零件圖尺寸標注 7. 上機繪圖、撰寫設計說明書 8. 畢業(yè)答辯 教研室審查意見： 負責人： 年 月 日 系部意見： 系主任： 年 月 日