棉桃收獲機(jī)的設(shè)計(jì)【梳指式棉桃收獲機(jī)】

棉桃收獲機(jī)的設(shè)計(jì)【梳指式棉桃收獲機(jī)】,梳指式棉桃收獲機(jī),棉桃收獲機(jī)的設(shè)計(jì)【梳指式棉桃收獲機(jī)】,棉桃,收獲,收成,設(shè)計(jì),梳指式 姓 名：郭建華指導(dǎo)教師：王旭峰專 業(yè)：農(nóng)機(jī)12-2本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容l l研究的目的和意義l l研究概述l l方案的選擇和確定l l設(shè)計(jì)的工作過(guò)程l l結(jié)論l l致謝設(shè)計(jì)所研究的目的和意義l l棉花是新疆重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著新疆棉棉花是新疆重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著新疆棉花種植面積不斷擴(kuò)大花種植面積不斷擴(kuò)大,勞動(dòng)力嚴(yán)重不足勞動(dòng)力嚴(yán)重不足,霜后棉桃霜后棉桃大多放棄不收大多放棄不收,造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開(kāi)造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開(kāi)棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施措施,同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國(guó)而在我國(guó),棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析分析,摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣推廣,除可新增工業(yè)產(chǎn)值外除可新增工業(yè)產(chǎn)值外,還可形成棉花機(jī)械生還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此,在參考國(guó)外類(lèi)似機(jī)型的基礎(chǔ)在參考國(guó)外類(lèi)似機(jī)型的基礎(chǔ)上上,研制成一種適合新疆棉花種植模式的摘棉桃研制成一種適合新疆棉花種植模式的摘棉桃機(jī)。機(jī)。本課題現(xiàn)在主要存在的問(wèn)題 存在的最主要問(wèn)題是棉花植株高度對(duì)收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過(guò)時(shí)由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度,它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接,高度不可調(diào)整,這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是,設(shè)計(jì)機(jī)體時(shí)盡量把底盤(pán)降低些,選用合適的輪胎,以不影響機(jī)械正常通過(guò)性為條件,使摘桃齒與地面的距離減小,這樣不僅可提高收凈率,還可提高作業(yè)效率。國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析l l國(guó)外研究現(xiàn)狀及分析國(guó)外研究現(xiàn)狀及分析 美國(guó)是世界上棉花總產(chǎn)較高的國(guó)家。一九七二年棉花播種面積為美國(guó)是世界上棉花總產(chǎn)較高的國(guó)家。一九七二年棉花播種面積為80588058萬(wàn)畝萬(wàn)畝,單產(chǎn)皮單產(chǎn)皮棉棉72.872.8斤斤/畝畝,總產(chǎn)量為總產(chǎn)量為58665866萬(wàn)擔(dān)。美國(guó)棉花種植主要在南半部萬(wàn)擔(dān)。美國(guó)棉花種植主要在南半部,以德克薩斯、密西西比、以德克薩斯、密西西比、加和福尼亞等州種植較多，他們?cè)谶@方面有著優(yōu)越的成就。迪爾公司自加和福尼亞等州種植較多，他們?cè)谶@方面有著優(yōu)越的成就。迪爾公司自19201920年開(kāi)始研制水年開(kāi)始研制水平摘錠的摘棉機(jī)。經(jīng)過(guò)近九十年幾代人的不懈努力，迪爾公司目前位于美國(guó)艾奧瓦州的得平摘錠的摘棉機(jī)。經(jīng)過(guò)近九十年幾代人的不懈努力，迪爾公司目前位于美國(guó)艾奧瓦州的得梅因工廠已經(jīng)成為世界上最大的水平式摘錠自走式摘棉機(jī)工廠。梅因工廠已經(jīng)成為世界上最大的水平式摘錠自走式摘棉機(jī)工廠。19501950年，迪爾公司推出了年，迪爾公司推出了行業(yè)內(nèi)第一臺(tái)自走式摘棉機(jī)行業(yè)內(nèi)第一臺(tái)自走式摘棉機(jī)No.8No.8型型2 2行摘棉機(jī)。它的誕生引起了當(dāng)時(shí)整個(gè)棉花生產(chǎn)行業(yè)行摘棉機(jī)。它的誕生引起了當(dāng)時(shí)整個(gè)棉花生產(chǎn)行業(yè)的轟動(dòng)。該機(jī)從棉花植株的兩邊進(jìn)行采摘，實(shí)現(xiàn)了田間棉花的快速機(jī)械化收獲，采摘效率的轟動(dòng)。該機(jī)從棉花植株的兩邊進(jìn)行采摘，實(shí)現(xiàn)了田間棉花的快速機(jī)械化收獲，采摘效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于當(dāng)時(shí)其它同類(lèi)型的摘棉機(jī)，一天的采摘效率相當(dāng)于遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于當(dāng)時(shí)其它同類(lèi)型的摘棉機(jī)，一天的采摘效率相當(dāng)于8080名摘花工人的工作量。與其名摘花工人的工作量。與其它類(lèi)型摘棉機(jī)不同的是，它僅從開(kāi)放的棉桃中摘出棉花纖維，而對(duì)未開(kāi)放的棉桃又不產(chǎn)生它類(lèi)型摘棉機(jī)不同的是，它僅從開(kāi)放的棉桃中摘出棉花纖維，而對(duì)未開(kāi)放的棉桃又不產(chǎn)生損傷，不會(huì)造成棉花的減產(chǎn)。在采摘速度每小時(shí)為損傷，不會(huì)造成棉花的減產(chǎn)。在采摘速度每小時(shí)為3.213.21公里時(shí)，每小時(shí)采收面積可達(dá)公里時(shí)，每小時(shí)采收面積可達(dá)0.710.71公頃。公頃。l l國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析 棉花是新疆重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著新疆棉花種植面積不斷擴(kuò)大棉花是新疆重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著新疆棉花種植面積不斷擴(kuò)大,勞動(dòng)力嚴(yán)重不勞動(dòng)力嚴(yán)重不足足,霜后棉桃大多放棄不收霜后棉桃大多放棄不收,造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開(kāi)棉桃和再剝桃清花是減少造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開(kāi)棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施損失與提高單產(chǎn)的有力措施,同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國(guó)同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國(guó),棉桃棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析,摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣,除除可新增工業(yè)產(chǎn)值外可新增工業(yè)產(chǎn)值外,還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此,在參考國(guó)外類(lèi)似機(jī)型的基礎(chǔ)在參考國(guó)外類(lèi)似機(jī)型的基礎(chǔ)上上,研制成一種適合新疆棉花種植模式的摘棉桃機(jī)研制成一種適合新疆棉花種植模式的摘棉桃機(jī),現(xiàn)在，我國(guó)棉桃收獲機(jī)械正向現(xiàn)代化現(xiàn)在，我國(guó)棉桃收獲機(jī)械正向現(xiàn)代化方向發(fā)展，相信不久的將來(lái)我國(guó)棉花事業(yè)也能逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。方向發(fā)展，相信不久的將來(lái)我國(guó)棉花事業(yè)也能逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。方案的確定 l l （1）動(dòng)力選型與匹配,速度和轉(zhuǎn)速確定；l l （2）皮帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)；l l （3）刮板器設(shè)計(jì)；l l （4）摘桃齒設(shè)計(jì)；本課題需要重點(diǎn)研究的及解決的思路l l利用機(jī)械采摘半開(kāi)或未開(kāi)的棉桃是減少損失與提利用機(jī)械采摘半開(kāi)或未開(kāi)的棉桃是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施高單產(chǎn)的有力措施,同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。力的雙重作用。l l最主要問(wèn)題是棉花植株高度對(duì)收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。最主要問(wèn)題是棉花植株高度對(duì)收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過(guò)低時(shí)當(dāng)植株過(guò)低時(shí),由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度,它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接,高度不可調(diào)整高度不可調(diào)整,這樣就造成這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是,設(shè)設(shè)計(jì)機(jī)體時(shí)盡量把底盤(pán)降低些計(jì)機(jī)體時(shí)盡量把底盤(pán)降低些,選用合適的輪胎選用合適的輪胎,以以不影響機(jī)械正常通過(guò)性為條件不影響機(jī)械正常通過(guò)性為條件,使摘桃齒與地面使摘桃齒與地面的距離減小的距離減小,這樣不僅可提高收凈率這樣不僅可提高收凈率,還可提高作還可提高作業(yè)效率業(yè)效率結(jié)論l l(l)(l)該機(jī)傳動(dòng)可靠平穩(wěn)、噪聲低、高度調(diào)節(jié)范圍大。摘該機(jī)傳動(dòng)可靠平穩(wěn)、噪聲低、高度調(diào)節(jié)范圍大。摘桃器設(shè)計(jì)合理桃器設(shè)計(jì)合理,但機(jī)具剛度較差但機(jī)具剛度較差,安裝高度應(yīng)適當(dāng)調(diào)高。安裝高度應(yīng)適當(dāng)調(diào)高。l l(2)(2)當(dāng)?shù)乇砥秸?、棉苗高度一致時(shí)當(dāng)?shù)乇砥秸?、棉苗高度一致時(shí),收獲棉桃作業(yè)效果收獲棉桃作業(yè)效果較理想較理想,基本上能滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)指標(biāo)。但當(dāng)農(nóng)田不平整基本上能滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)指標(biāo)。但當(dāng)農(nóng)田不平整或棉苗高度不一致時(shí)或棉苗高度不一致時(shí),由于該機(jī)不能對(duì)植株高度單體仿由于該機(jī)不能對(duì)植株高度單體仿形形,所以容易產(chǎn)生漏摘或重摘現(xiàn)象。所以容易產(chǎn)生漏摘或重摘現(xiàn)象。l l（3 3）畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等學(xué)校本科教學(xué)計(jì)劃中非常重要的）畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等學(xué)校本科教學(xué)計(jì)劃中非常重要的組成部分，是對(duì)學(xué)生在大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)、組成部分，是對(duì)學(xué)生在大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)、研究能力、自學(xué)能力、創(chuàng)新能力及其他綜合能力的檢驗(yàn)，研究能力、自學(xué)能力、創(chuàng)新能力及其他綜合能力的檢驗(yàn)，是教學(xué)計(jì)劃中最后一個(gè)綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，也是高校是教學(xué)計(jì)劃中最后一個(gè)綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，也是高校開(kāi)展綜合素質(zhì)教育和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的重要途徑。鞏固和開(kāi)展綜合素質(zhì)教育和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的重要途徑。鞏固和加強(qiáng)學(xué)生對(duì)多元學(xué)科理論、基礎(chǔ)知識(shí)與技能的綜合應(yīng)用加強(qiáng)學(xué)生對(duì)多元學(xué)科理論、基礎(chǔ)知識(shí)與技能的綜合應(yīng)用能力的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新能力和科學(xué)研究能力的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新能力和科學(xué)研究能力，培養(yǎng)其嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度和刻苦鉆研、勇于能力，培養(yǎng)其嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度和刻苦鉆研、勇于探索的精神。探索的精神。致謝l l首先感謝我的指導(dǎo)老師王旭峰老師！本設(shè)計(jì)是在王旭峰老師的悉心指導(dǎo)下完的，同時(shí)也要感謝學(xué)科組每一位老師們不僅在“授業(yè)、傳道、解惑”方面給予了精心培養(yǎng)和指導(dǎo)，大學(xué)四年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對(duì)我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意，祝各位老師在以后的日子里身體健康，工作順利。敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正謝謝！ 塔里木大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 課題名稱 棉桃收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真 起止時(shí)間 指導(dǎo)教師 王旭峰 職稱 副教授 課題內(nèi)容 課題內(nèi)容主要是棉桃收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真，首先對(duì)收獲機(jī)總體進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要對(duì)現(xiàn)有收獲機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)而用實(shí)體軟件進(jìn)行實(shí)體繪制，并對(duì)實(shí)體圖進(jìn)行仿真，棉桃收獲機(jī)械化等目的。 擬定工作進(jìn)度（以周為單位） 第1-2周 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。 第3-4周 走訪周邊團(tuán)場(chǎng)專家、進(jìn)行調(diào)查，比較分析，決定最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。 第5-6周 根據(jù)工作要求，查閱相關(guān)手冊(cè)，對(duì)機(jī)器總體設(shè)計(jì)、布局。 第7-10周 運(yùn)用AutoCAD、Pro/E、Soildwork等軟件，設(shè)計(jì)零件圖，裝配圖，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 第11-12周 對(duì)實(shí)體圖進(jìn)行仿真。 第13-14周 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 主要參考文獻(xiàn) [1] 付威，黃勇，吳杰. 國(guó)內(nèi)外機(jī)采棉技術(shù)分析比較.農(nóng)機(jī)化,2005年第4期 [2] 王新國(guó).國(guó)產(chǎn)采棉機(jī)技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展前景展望. 農(nóng)機(jī)化,2003年第5期 [3]劉風(fēng)江,吳法興.鏈條式拔棉花柴機(jī)[P].中國(guó)專利:93231117.2,1994-03-23. 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[7] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 編.理論力學(xué)（I） 第六版 高等教育出版社 [8] 董偉.梳指式采棉機(jī)的設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究. 大學(xué)，2009，05 任務(wù)下達(dá)人（簽字） 年 月 日 任務(wù)接受人意見(jiàn) 任務(wù)接受人簽名 年 月 日 12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 棉桃收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 日 期 塔里木大學(xué)教務(wù)處制 "棉桃收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真"開(kāi)題報(bào)告 1、 本課題來(lái)源及研究的目的和意義 棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動(dòng)力嚴(yán)重不 足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開(kāi)棉桃和再剝桃清花是減少 損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國(guó), 棉桃 收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除 可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國(guó)外類(lèi)似機(jī)型的基礎(chǔ) 上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī)。 2、 本課題所涉及的問(wèn)題及國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 存在的最主要問(wèn)題是棉花植株高度對(duì)收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過(guò)低時(shí), 由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整, 這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計(jì)機(jī)體時(shí)盡量把底盤(pán)降低些, 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過(guò)性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率。 2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀及分析 美國(guó)是世界上棉花總產(chǎn)較高的國(guó)家。一九七二年棉花播種面積為8058萬(wàn)畝,單產(chǎn)皮棉72.8斤/畝,總產(chǎn)量為5866萬(wàn)擔(dān)。美國(guó)棉花種植主要在南半部,以德克薩斯、密西西比、加和福尼亞等州種植較多，他們?cè)谶@方面有著優(yōu)越的成就。迪爾公司自1920年開(kāi)始研制水平摘錠的摘棉機(jī)。經(jīng)過(guò)近九十年幾代人的不懈努力，迪爾公司目前位于美國(guó)艾奧瓦州的得梅因工廠已經(jīng)成為世界上最大的水平式摘錠自走式摘棉機(jī)工廠。1950年，迪爾公司推出了行業(yè)內(nèi)第一臺(tái)自走式摘棉機(jī)－No. 8型2行摘棉機(jī)。它的誕生引起了當(dāng)時(shí)整個(gè)棉花生產(chǎn)行業(yè)的轟動(dòng)。該機(jī)從棉花植株的兩邊進(jìn)行采摘，實(shí)現(xiàn)了田間棉花的快速機(jī)械化收獲，采摘效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于當(dāng)時(shí)其它同類(lèi)型的摘棉機(jī)，一天的采摘效率相當(dāng)于80名摘花工人的工作量。與其它類(lèi)型摘棉機(jī)不同的是，它僅從開(kāi)放的棉桃中摘出棉花纖維，而對(duì)未開(kāi)放的棉桃又不產(chǎn)生損傷，不會(huì)造成棉花的減產(chǎn)。在采摘速度每小時(shí)為3.21公里時(shí)，每小時(shí)采收面積可達(dá)0.71公頃。 2.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析 棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動(dòng)力嚴(yán)重不 足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開(kāi)棉桃和再剝桃清花是減少 損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國(guó), 棉桃 收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除 可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國(guó)外類(lèi)似機(jī)型的基礎(chǔ) 上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī),現(xiàn)在，我國(guó)棉桃收獲機(jī)械正向現(xiàn)代化方向發(fā)展，相信不久的將來(lái)我國(guó)棉花事業(yè)也能逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。 3、對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 成功設(shè)計(jì)出棉桃收獲機(jī)應(yīng)有以下幾個(gè)任務(wù)要求： 1、該機(jī)應(yīng)滿足調(diào)整方便、保養(yǎng)方便、傳動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)。 2、能滿足各種地塊棉桃收獲，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，且維修方便。 從而解決了現(xiàn)有棉桃浪費(fèi)、采不凈的問(wèn)題,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便、作業(yè)率高等優(yōu)點(diǎn),適合大面積推廣,是棉花機(jī)械事業(yè)的新紀(jì)元。 4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路 4.1 研究?jī)?nèi)容 1、利用機(jī)械采摘半開(kāi)或未開(kāi)的棉桃是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。 2、 最主要問(wèn)題是棉花植株高度對(duì)收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過(guò)低時(shí), 由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整, 這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計(jì)機(jī)體時(shí)盡量把底盤(pán)降低些, 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過(guò)性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率。 4.2收獲機(jī)的設(shè)計(jì) （1）功率、速度和轉(zhuǎn)速確定； （2）滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)； （3）刮板器設(shè)計(jì)； （4）摘桃齒設(shè)計(jì)； （5）棉桃收獲機(jī)廂體設(shè)計(jì)。 5、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃 完成本課題的方案：對(duì)收獲機(jī)各零部件的尺寸進(jìn)行改進(jìn)，達(dá)到效率高、調(diào)整方便、傳動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)。 第1-2周 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。 第3周 去有這些機(jī)械的廠子，進(jìn)行測(cè)量，比較，決定設(shè)計(jì)方案。 第4-7周 根據(jù)工作要求，查閱相關(guān)手冊(cè)，對(duì)各部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算，畫(huà)草圖。 第8-11周 運(yùn)用AutoCAD軟件，設(shè)計(jì)工作視圖。 第12-13周 從工藝性能，經(jīng)濟(jì)性能，實(shí)用性能等方面對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，校核，修正。 第13-14周 完成產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯。 6、主要參考文獻(xiàn) 1、張新昌, 田學(xué)艷, 葉云霞, 張?chǎng)? 蘇克誠(chéng), 蔡興德, 孫建新 摘輥式摘棉桃機(jī)的研制【J】 石河子大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2 0 0 0 , 15(0 4 ): 22一2 3 2、梅健, 張德云, 黃志東, 李梅, 周亞立. CKO 一2. 4 棉桃收獲機(jī)的試驗(yàn)研究【J】 糧油加工與食品機(jī)械, 19 9 7 , 2 3 (0 6 ): 2 8 一2 9 3、肖遠(yuǎn)金. 4ZJ 一8 型摘棉桃機(jī)和SMJ B 一1. 5 型剝桃凈棉機(jī)【J】 農(nóng)業(yè)裝備技術(shù) 2 0 03 ,26 (04 ) : 2 2 一2 3 4、 蘇克誠(chéng), 張?chǎng)? 張興昌, 田學(xué)艷4Z T 一8 型摘棉桃機(jī)【J】 農(nóng)機(jī)化, 2(X) 0 , 13 (0 2 ): 4 9 一5 1. 5、濮良貴主編.機(jī)械設(shè)計(jì)【M 】 北京: 高等教育出版社, 19 89 : 139 -141 . 6、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編 農(nóng)機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M 己,北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 19 9 0 : 2 0 3 一2 0 9 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 前 言 近年來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)械化水平不斷提高，隨著棉花種植面積的不斷增加，棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化正在進(jìn)一步完善，棉花種植已超過(guò)10 0 萬(wàn)hm “, 由于光熱資源不穩(wěn)定及棉花個(gè)體特性差異, 部分棉桃不吐絮。據(jù)調(diào)查, 棉花收獲后, 平均每株棉花上留有棉桃0. 8 個(gè), 若將其全部收獲, 可收約105 k妙m , 皮棉, 經(jīng)濟(jì)效益十分明顯, 棉花種植面積每年不斷擴(kuò)大, 勞動(dòng)力卻嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)械采摘半開(kāi)或未開(kāi)的棉桃是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。為此, 棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動(dòng)力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開(kāi)棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國(guó), 棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國(guó)外類(lèi)似機(jī)型的基礎(chǔ)上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī)。為此,本文設(shè)計(jì)一種新設(shè)計(jì)、適合棉花種植模式的棉桃收獲機(jī)械是至關(guān)重要的。梳指式棉桃收獲機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，但目前技術(shù)不成熟。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外梳指式采棉機(jī)的技術(shù)基礎(chǔ)，將復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)和仿真有機(jī)集成于梳指式棉桃收獲機(jī)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，該項(xiàng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)有助于解決我國(guó)棉花產(chǎn)量低，浪費(fèi)大等低等問(wèn)題，對(duì)于在地區(qū)提高棉花產(chǎn)量無(wú)疑具有極其重大的現(xiàn)實(shí)意義 1.緒 論 1.1選題的意義和目的 棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動(dòng)力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收,造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開(kāi)棉桃和再剝桃清花是減少 損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國(guó), 棉桃 收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除 可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國(guó)外類(lèi)似機(jī)型的基礎(chǔ) 上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī)。 1.2本課題國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 1.2.1本課題現(xiàn)在主要存在的問(wèn)題 （1)存在的最主要問(wèn)題是棉花植株高度對(duì)收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過(guò)時(shí)由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整,這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計(jì)機(jī)體時(shí)盡量把底盤(pán)降低些, 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過(guò)性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率。 1.2.2國(guó)外研究現(xiàn)狀及分析 美國(guó)是世界上棉花總產(chǎn)較高的國(guó)家。一九七二年棉花播種面積為8058萬(wàn)畝,單產(chǎn)皮棉72.8斤/畝,總產(chǎn)量為5866萬(wàn)擔(dān)。美國(guó)棉花種植主要在南半部,以德克薩斯、密西西比、加和福尼亞等州種植較多，他們?cè)谶@方面有著優(yōu)越的成就。迪爾公司自1920年開(kāi)始研制水平摘錠的摘棉機(jī)。經(jīng)過(guò)近九十年幾代人的不懈努力，迪爾公司目前位于美國(guó)艾奧瓦州的得梅因工廠已經(jīng)成為世界上最大的水平式摘錠自走式摘棉機(jī)工廠。1950年，迪爾公司推出了行業(yè)內(nèi)第一臺(tái)自走式摘棉機(jī)－No. 8型2行摘棉機(jī)。它的誕生引起了當(dāng)時(shí)整個(gè)棉花生產(chǎn)行業(yè)的轟動(dòng)。該機(jī)從棉花植株的兩邊進(jìn)行采摘，實(shí)現(xiàn)了田間棉花的快速機(jī)械化收獲，采摘效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于當(dāng)時(shí)其它同類(lèi)型的摘棉機(jī)，一天的采摘效率相當(dāng)于80名摘花工人的工作量。與其它類(lèi)型摘棉機(jī)不同的是，它僅從開(kāi)放的棉桃中摘出棉花纖維，而對(duì)未開(kāi)放的棉桃又不產(chǎn)生損傷，不會(huì)造成棉花的減產(chǎn)。在采摘速度每小時(shí)為3.21公里時(shí)，每小時(shí)采收面積可達(dá)0.71公頃。 1.2.3國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析 棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動(dòng)力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開(kāi)棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國(guó), 棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國(guó)外類(lèi)似機(jī)型的基礎(chǔ)上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī),現(xiàn)在，我國(guó)棉桃收獲機(jī)械正向現(xiàn)代化方向發(fā)展，相信不久的將來(lái)我國(guó)棉花事業(yè)也能逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。 1.3本課題所設(shè)計(jì)的任務(wù)要求及可行性分析 1.3.1任務(wù)要求 1、該機(jī)應(yīng)滿足調(diào)整方便、保養(yǎng)方便、傳動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)。 2、能滿足各種地塊棉桃收獲，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，且維修方便。 從而解決了現(xiàn)有棉桃浪費(fèi)、采不凈的問(wèn)題,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便、作業(yè)率高等優(yōu)點(diǎn),適合大面積推廣,是棉花機(jī)械事業(yè)的新紀(jì)元。 1.4本課題需要重點(diǎn)研究的及解決的思路 利用機(jī)械采摘半開(kāi)或未開(kāi)的棉桃是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。 最主要問(wèn)題是棉花植株高度對(duì)收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過(guò)低時(shí), 由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整, 這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計(jì)機(jī)體時(shí)盡量把底盤(pán)降低些, 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過(guò)性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率。 1.5完成本課題所必需的工作條件及解決的辦法 由于本設(shè)計(jì)正處于初期設(shè)計(jì)階段，在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有現(xiàn)成的針對(duì)棉田大面積棉桃采摘機(jī)器，有些問(wèn)題不能確定，有待于以后的進(jìn)一步研究，探索與完善。 1.6方案的確定 （1）動(dòng)力選型與匹配,速度和轉(zhuǎn)速確定； （2）皮帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)； （3）刮板器設(shè)計(jì)； （4）摘桃齒設(shè)計(jì)； 1.7過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及改進(jìn)建議如下 (l) 主推機(jī)型播種行數(shù)(9 行)少, 由此產(chǎn)生拖拉機(jī)在返回作業(yè)時(shí), 其一側(cè)輪胎碾壓上次播種行, 影響出苗時(shí)間。應(yīng)增加播種機(jī)的播種行數(shù)為11一13 行?，F(xiàn)已生產(chǎn)這些行數(shù)的播種機(jī)具。 (2) 某些部件的強(qiáng)度與剛度不夠, 如雙圓盤(pán)開(kāi)溝器的圓盤(pán)刀, 現(xiàn)在厚度是4mm , 由于國(guó)產(chǎn)65 Mn 鋼板質(zhì)量差, 因此其強(qiáng)度、剛度弱, 耐磨性差。應(yīng)加厚開(kāi)溝器的圓盤(pán)刀, 厚度在5 一6 m m 范圍內(nèi), 并提高熱處理工藝水平,保證其耐磨性能。 (3 )進(jìn)一步完善圖紙質(zhì)量與加工工藝水平, 使之能 更加滿足制造質(zhì)量及保護(hù)性耕作技術(shù)要求 圖1-1 總裝圖 2.設(shè)計(jì)方案的選擇 2.1 設(shè)計(jì)思想 經(jīng)過(guò)多次的討論與研究，該機(jī)由采摘臺(tái)、輸送機(jī)構(gòu)、集桃箱、配套拖拉機(jī)及其連接附件等幾部分組成本，采摘臺(tái)主要組成部分有輸桃攪龍、刮板器、梳指總成。梳指總成即梳子型棉桃剝離器。梳子型棉桃剝離器由一組間隔等距的V 型剛性金屬長(zhǎng)釘組成，這些長(zhǎng)釘是彈性安裝的，且平行于前進(jìn)方向。工作中，梳指與地面成15°～ 30°夾角，確保疏指前端接近于地面，設(shè)計(jì)確定選用該機(jī)可由普通小型四輪車(chē)牽引, 地輪通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)刮板式運(yùn)輸器工作, 由摘桃機(jī)構(gòu)摘收棉桃。 2.2 輸送處傳動(dòng)系統(tǒng)的確定 由于皮帶和鏈傳動(dòng)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小、調(diào)節(jié)和安裝比較容易的特點(diǎn)，且農(nóng)用機(jī)械要求較低成本和適應(yīng)較惡劣工作環(huán)境，帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)輸能力大,而工作阻力小,耗電量低,約為刮板輸送機(jī)耗電量的1/3~1/5。因在運(yùn)輸過(guò)程中物料與輸送帶一起移動(dòng),故磨損小,物料的破碎性小。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,既節(jié)省設(shè)備,又節(jié)省人力,故廣泛應(yīng)用于我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多工業(yè)部門(mén) 。國(guó)內(nèi)外的生產(chǎn)實(shí)踐證明,帶式輸送機(jī)無(wú)論在運(yùn)送能力方面,還是在經(jīng)濟(jì)指標(biāo)方面,都是一種較先進(jìn)的運(yùn)送設(shè)備。所以傳動(dòng)系統(tǒng)均采用帶傳動(dòng)。要求皮帶的安裝位置要準(zhǔn)確，偏差不應(yīng)超過(guò)3mm，皮帶安裝不應(yīng)打滑，在皮帶運(yùn)動(dòng)部位要有安全防護(hù)措施。 2.3 系統(tǒng)總體方案的確定 拖拉機(jī)傳動(dòng)裝置→減速器→帶傳動(dòng)→輸送裝置→采摘裝置→輸送裝置→拖拉機(jī) 3. 收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 3.1 功率、速度和轉(zhuǎn)速確定 3.1.1)主要技術(shù)參數(shù): 該機(jī)的工作效率為180 ～ 195，行進(jìn)速度為3． 5 ～ 5，割臺(tái)的割幅為2.2m; 動(dòng)力源為L(zhǎng)YH400 /404 拖拉機(jī)，其動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速760; 采摘臺(tái)的功率需求是3kW 3.1.2)速度、轉(zhuǎn)速。根據(jù)經(jīng)驗(yàn), 確定收獲機(jī)地輪工作速度為 換算成200 , 由此得知, 大帶輪轉(zhuǎn)速為90 。根據(jù)傳動(dòng)比, 小帶輪轉(zhuǎn)速為180 , 由于小帶輪與刮板同軸, 所以刮板上帶輪轉(zhuǎn)速也為180。 3.2皮帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3.2.1由于皮帶和鏈傳動(dòng)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小、調(diào)節(jié)和安裝比較容易的特點(diǎn)，且農(nóng)用機(jī)械要求較低成本和適應(yīng)較惡劣工作環(huán)境，帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)輸能力大,而工作阻力小,耗電量低,約為刮板輸送機(jī)耗電量的1/3--1/5。因在運(yùn)輸過(guò)程中物料與輸送帶一起移動(dòng),故磨損小,物料的破碎性小。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,既節(jié)省設(shè)備,又節(jié)省人力,故廣泛應(yīng)用于我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多工業(yè)部門(mén) 。國(guó)內(nèi)外的生產(chǎn)實(shí)踐證明,帶式輸送機(jī)無(wú)論在運(yùn)送能力方面,還是在經(jīng)濟(jì)指標(biāo)方面,都是一種較先進(jìn)的運(yùn)送設(shè)備。所以傳動(dòng)系統(tǒng)均采用帶傳動(dòng)。要求皮帶的安裝位置要準(zhǔn)確，偏差不應(yīng)超過(guò)3mm，皮帶安裝不應(yīng)打滑，在皮帶運(yùn)動(dòng)部位要有安全防護(hù)措施 3.2.2原始數(shù)據(jù)與資料 （1）皮帶輪傾斜角度：； (2)運(yùn)輸物品：棉桃; (3)輸送機(jī)斜長(zhǎng)：1.85m 3.2.3傳動(dòng)鏈節(jié)距,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查, 功率與小鏈輪轉(zhuǎn)速n=30～4 0 r/m in , 采用16A型鏈條, 節(jié)距P= 25.40mm。 3.2.4傳動(dòng)鏈中心距、節(jié)數(shù)。中心距越小, 單位時(shí)間內(nèi)鏈條屈伸的次數(shù)就越多, 越容易產(chǎn)生疲勞和磨損。根據(jù)機(jī)體計(jì)尺寸, 取中心距A =12 圖2-1皮帶輪 3.3 刮板器設(shè)計(jì) (1 )刮板的選用。根據(jù)收獲機(jī)摘桃齒總寬度, 確定刮板采用等邊角鋼原形, 寬30mm , 厚4 mm, 橫截面積2.3c㎡, 內(nèi)側(cè)圓角半徑4.5mm。 (2 )刮板的安裝。刮板之間距離為140mm , 根據(jù)刮板器上兩齒輪鏈條中心距, 確定刮板器上安裝有23個(gè)刮板, 每個(gè)刮板在工作中都能達(dá)到刮桃利落、不卡桃和不漏刮。根據(jù)棉桃尺寸, 確定刮板一個(gè)邊的最前端距摘桃齒高度為30～40mm 3. 4 摘桃齒設(shè)計(jì) 3.4.1根據(jù)生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)棉花種植方式, 精量播種機(jī)單體播種裝置寬度和棉花株間與行間的距離以及收獲時(shí)間棉花的生長(zhǎng)總高度決定了摘桃齒的設(shè)計(jì)方向 3.4.2在兵團(tuán)棉花種植方式中, 精量播種機(jī)的單體播種裝置鋪膜寬度為2000～2100mm,實(shí)際棉花的株距要小于此數(shù)。根據(jù)設(shè)計(jì)中所選擇的材料和材料所要變形達(dá)到的尺寸, 確定摘桃齒的總寬度為1840mm。摘桃齒的材料采用3#厚3mm的熱軋等邊角鋼, 變形過(guò)程中, 其余參數(shù)都不變, 只是把90°直角改成120 °,確定摘桃齒寬度為40～50mm ,摘桃齒頂端設(shè)計(jì)成尖頭, 便于棉稈導(dǎo)人。摘桃齒總體離地高度確定為500 ～ 600mm,根據(jù)棉桃尺寸, 決定相臨摘桃齒距離為10mm 摘桃齒長(zhǎng)度450mm 。 3. 5 水平螺旋輸送機(jī)的的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.5.1螺旋輸送機(jī)主要特點(diǎn) (1) 承載能力大、安全可靠。 (2)適應(yīng)性強(qiáng)、安裝維修方便、壽命長(zhǎng)。 (3)整機(jī)體積小、轉(zhuǎn)速高、確?？焖倬鶆蜉斔?。 (4) 密封性好、外殼采用無(wú)縫鋼管制作，端部采用法蘭互相連接成一體，剛性好。 3.5.2 螺旋輸送機(jī)工作原理 物料從進(jìn)料口加入，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，物料受到螺旋葉片法向推力的作用。該推力的徑向分力和葉片對(duì)物料的摩擦力，有可能帶著物料繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于物料本身的重力和料槽對(duì)物料的摩擦力的緣故，才不與螺旋葉片一起旋轉(zhuǎn)，而在葉片法向推力的軸向分力作用下，沿著料槽軸向移動(dòng) 3.5.3計(jì)算輸送量 螺旋輸送的生產(chǎn)率Q=15t/h，水平輸送的距離L=5m，螺旋輸送的生產(chǎn)率Q=15t/h，水平輸送的距離L=2m，水平螺旋直徑D=200mm，螺旋軸直徑d=200mm螺距S=200mm如圖所示 圖3-1 螺旋轉(zhuǎn)速:n= 3．6 采摘臺(tái)部件設(shè)計(jì) 采摘臺(tái)主要組成部分有輸桃攪龍、刮板器、梳指總成。梳指總成即梳子型棉桃剝離器。梳子型棉桃剝離器由一組間隔等距的V 型剛性金屬長(zhǎng)釘組成，這些長(zhǎng)釘是彈性安裝的，且平行于前進(jìn)方向。工作中，采摘臺(tái)通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)，使梳指與地面成15°～ 30°夾角，確保疏指前端接近于地面。根據(jù)《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)》所提供的公式，即 (1) 式中L—梳指工作段長(zhǎng)度; Lg—梳指工作段內(nèi)被拉過(guò)的莖稈長(zhǎng)度; —拉莖輥工作時(shí)的傾角。 最終確定梳指的長(zhǎng)度L = 650mm 根據(jù)輸棉攪龍的輸送量公式為 (2) 式中Q—輸送量; —物料填充系; —傾斜系數(shù); k—螺距與直徑; R—物料容重; n—輸棉攪龍的轉(zhuǎn)數(shù); D—輸棉攪龍的螺旋直徑。 考慮到現(xiàn)場(chǎng)工作中，輸棉攪龍的實(shí)際工作部分僅為其整個(gè)圓周的1 /3 ～ 1 /2。因此，輸棉攪龍的實(shí)際輸送量在4．2 ～ 6．4t /h。 采摘臺(tái)的設(shè)計(jì)參數(shù)如下: 收獲機(jī)工作效率: 180 ～ 195 收獲機(jī)行進(jìn)速度: 3.5 ～ 5 梳指長(zhǎng)度/m: 0.65 梳指自然間隙/mm: 15 工作時(shí)梳指頭間隙/mm: 200 梳指傾角/( °) : 20 輸桃攪龍的轉(zhuǎn)速/ : 60 螺旋直徑/m: 0．3 螺距直徑比: 1 梳指彈簧剛片厚度/mm: 0．8 3.7采摘裝置與水平面的夾角的確定 圖4-1 ——鏈條運(yùn)動(dòng)方向與水平方向的夾角； ——棉桃植株的最低結(jié)桃高度； ——棉桃植株有效結(jié)桃之差。 為了的確定采摘臺(tái)與水平方向的夾角，需要滿足以下幾個(gè)條件： 1） 鏈盤(pán)能夠在棉桃植株的最低結(jié)桃高度內(nèi)夾緊棉桃植株； 2） 保證采摘裝置能夠在機(jī)器行走過(guò)程中適應(yīng)不同棉株高度，提高采凈率； 3） 能順利將棉株拔起，并送入摘桃輥； 4.V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 圖5-1 4.1 傳動(dòng)比的分配 1.計(jì)算總的傳動(dòng)比 (3) 2.傳動(dòng)比的分配取 (4) 3.低速級(jí)傳動(dòng)比： 4.2 各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速： (5) 功率： kw (6) 扭矩： (7) 轉(zhuǎn)速： (8) 功率： (9) 扭矩：= (10) 轉(zhuǎn)速： 功率： (11) 扭矩： (12) 轉(zhuǎn)速： (13) 功率：= (14) 扭矩： (15) 4.3 帶傳動(dòng)方案的確定 外傳動(dòng)帶選為普通V帶傳動(dòng) 1. 確定計(jì)算功率： （1）、查文獻(xiàn)[10]表9-6得工作情況系數(shù) （2）、查得 式（4.1） 2、選擇V帶型號(hào) 查文獻(xiàn)[10]圖3-12得：選A型V帶。 4.4 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 1、確定帶輪直徑 （1）、查文獻(xiàn)[10]表3-5得選取小帶輪直徑 =82.5（電機(jī)中心高符合要求） （2）、驗(yàn)算帶速，求得： 式（4.2） （3）、從動(dòng)帶輪直徑 查文獻(xiàn)[10]表3-6得 取 2、確定中心距 （1）、初定中心距a和帶長(zhǎng) 式（4.3） 取 （2）、帶的計(jì)算長(zhǎng)度 式（4.4） 由文獻(xiàn)[10]表3-3，取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld =1000mm (3)、確定中心距a 式（4.5） (4)、確定中心距調(diào)整范圍 式（4.6） 3、驗(yàn)算小帶輪包角，根據(jù)文獻(xiàn)[10]圖3-13 式（4.7） 4、確定V帶根數(shù)Z 計(jì)算V帶根數(shù)Z，由文獻(xiàn)[11]表8-1-24 式（4.8） 式中：為單根V帶的基本額定功率，為時(shí)單根V帶額定功率增量，為帶長(zhǎng)修正系數(shù)，為小帶輪包角修正系數(shù)。 查文獻(xiàn)[11]表8-1-33，， 查表8-1-27， 查表8-1-29， 代入上式：取 5、確定（單根帶）初拉力 式（4.9） 由文獻(xiàn)[11]表8-1-28查得0.06kg/m 6、計(jì)算對(duì)軸的壓力，得： 式（4.10）1、確定帶輪直徑 （1）、查文獻(xiàn)[10]表3-5得選取小帶輪直徑 =82.5（電機(jī)中心高符合要求） （2）、驗(yàn)算帶速，求得： 式（4.2） （3）、從動(dòng)帶輪直徑 查文獻(xiàn)[10]表3-6得 取 2、確定中心距 （1）、初定中心距a和帶長(zhǎng) 式（4.3） 取 （2）、帶的計(jì)算長(zhǎng)度 式（4.4） 由文獻(xiàn)[10]表3-3，取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld =1000mm (3)、確定中心距a 式（4.5） (4)、確定中心距調(diào)整范圍 式（4.6） 3、驗(yàn)算小帶輪包角，根據(jù)文獻(xiàn)[10]圖3-13 式（4.7） 4、確定V帶根數(shù)Z 計(jì)算V帶根數(shù)Z，由文獻(xiàn)[11]表8-1-24 式（4.8） 式中：為單根V帶的基本額定功率，為時(shí)單根V帶額定功率增量，為帶長(zhǎng)修正系數(shù)，為小帶輪包角修正系數(shù)。 查文獻(xiàn)[11]表8-1-33，， 查表8-1-27， 查表8-1-29， 代入上式：取 5、確定（單根帶）初拉力 式（4.9） 由文獻(xiàn)[11]表8-1-28查得0.06kg/m 6、計(jì)算對(duì)軸的壓力，得： 式（4.10） 5.其他部件的設(shè)計(jì) 5.1 棉桃收獲機(jī)廂體設(shè)計(jì) 根據(jù)種植方式, 廂體的外形尺寸為2400、2000、1600mm 5.2懸掛機(jī)架的設(shè)計(jì) 結(jié) 論 (1) 該機(jī)傳動(dòng)可靠平穩(wěn)、噪聲低、高度調(diào)節(jié)范圍大。摘桃器設(shè)計(jì)合理, 但機(jī)具剛度較差, 安裝高度應(yīng)適當(dāng)調(diào)高。 (2)當(dāng)?shù)乇砥秸⒚廾绺叨纫恢聲r(shí), 收獲棉桃作業(yè)效果較理想, 基本上能滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)指標(biāo)。但當(dāng)農(nóng)田不平整或棉苗高度不一致時(shí), 由于該機(jī)不能對(duì)植株高度單體仿形, 所以容易產(chǎn)生漏摘或重摘現(xiàn)象。 (3)畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等學(xué)校本科教學(xué)計(jì)劃中非常重要的組成部分，是對(duì)學(xué)生在大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)、研究能力、自學(xué)能力、創(chuàng)新能力及其他綜合能力的檢驗(yàn)，是教學(xué)計(jì)劃中最后一個(gè)綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，也是高校開(kāi)展綜合素質(zhì)教育和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的重要途徑。鞏固和加強(qiáng)學(xué)生對(duì)多元學(xué)科理論、基礎(chǔ)知識(shí)與技能的綜合應(yīng)用能力的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新能力和科學(xué)研究能力，培養(yǎng)其嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度和刻苦鉆研、勇于探索的精神。 本設(shè)計(jì)的研究就是為了減少水資源的浪費(fèi)和實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)不方便的機(jī)械進(jìn)行清洗工作。 由于本設(shè)計(jì)正處于初期設(shè)計(jì)階段，在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有現(xiàn)成的針對(duì)大中型農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行清洗的機(jī)器，國(guó)際上也只是少數(shù)國(guó)家處在研究試驗(yàn)階段，有些數(shù)據(jù)還不能確定。 通過(guò)對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，我覺(jué)得有以下收獲： (1) ．系統(tǒng)地了解了做畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文撰寫(xiě)的具體步驟，從構(gòu)思到動(dòng)手，由抽象到具體，反復(fù)修改條理清楚，思路清晰，循序漸進(jìn)； (2) 明確了撰寫(xiě)論文的具體內(nèi)容，中英文摘要、關(guān)鍵字、正文、參考文獻(xiàn)，同時(shí)也清楚了發(fā)表論文應(yīng)具有的格式； (3) 由于是做設(shè)計(jì)，從而使自己在很多問(wèn)題上得到了獨(dú)立思考的機(jī)會(huì)，不再是以前的那樣去理解老師的思想，而是站在自己的立場(chǎng)上考慮該如何把自己事情講述的清楚； (4)在制圖的過(guò)程中，對(duì)已學(xué)制圖規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)知識(shí)進(jìn)行了復(fù)習(xí)和鞏固； (5)通過(guò)該畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己對(duì)機(jī)械繪圖有了更廣、更深的理解； (6)經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月的獨(dú)立學(xué)習(xí)和思考，使自己在許多方面都有了不小收獲，更加地豐富了自己的知識(shí)，最主要的是自己學(xué)會(huì)了如何單獨(dú)思考、處世，關(guān)鍵是掌握了怎樣學(xué)習(xí)的方法。 致 謝 首先感謝的是我的指導(dǎo)老師，設(shè)計(jì)是在王旭峰老師的悉心指導(dǎo)下完成的。他無(wú)論是在資料的整理，還是在設(shè)計(jì)的畫(huà)圖等各個(gè)方面都給予了我大量的指導(dǎo)和幫助，在他的精心指導(dǎo)下，才使得我的設(shè)計(jì)一步一步的有序的完成，同時(shí)也學(xué)到了許多書(shū)本上學(xué)不到的知識(shí)，受益匪淺，特致以深深的感謝。同時(shí)也要感謝學(xué)科組每一位老師們?cè)诎倜χ谐槌鰰r(shí)間對(duì)我的問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的解答和指導(dǎo)，也給我提供了充足完備的條件和寶貴的學(xué)習(xí)交流機(jī)會(huì)，而且在我沒(méi)有想到的方面還給予我詳細(xì)的指導(dǎo)，為我改進(jìn)設(shè)計(jì)，提供了寶貴的建議，學(xué)生深表謝意。 大學(xué)四年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對(duì)我的母校，我的父母親人們，我的老師和同學(xué)們、表達(dá)我由衷的謝意。感謝我的母校塔里木大學(xué)給了我在大學(xué)的本科四年深造機(jī)會(huì)，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高。塔里木大學(xué)四季如歌的校園，美麗如詩(shī)的風(fēng)景都深深的留在了我的記憶里。四年珍貴的學(xué)習(xí)期間，讓我的知識(shí)體系更加完善，思想觀念更加成熟，整體素質(zhì)得到了極大的鍛煉?！白詮?qiáng)不息，求真務(wù)實(shí)”的校訓(xùn)我將銘記于心，在未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作中躬身踐行。 再次,感謝我的同學(xué)們,在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了他們無(wú)私的幫助，以及許多啟發(fā)性的指導(dǎo)和建議。在此向所有支持、關(guān)心、幫助我的人表示由衷的感謝!祝他們永遠(yuǎn)健康、幸福! 最后，感謝我的父母親人們對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的默默支持，使我能順利完成學(xué)業(yè)。 參考文獻(xiàn) [1]張新昌, 田學(xué)艷, 葉云霞, 張?chǎng)? 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