移動機器人結構設計【輪式移動機器人】
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存檔編碼：無無錫錫太太湖湖學學院院 2013 屆屆畢畢業(yè)業(yè)作作業(yè)業(yè)周周次次進進度度計計劃劃、檢檢查查落落實實表表 系別：信機系 班級：機械93 學生姓名：趙熙熙 課題（設計）名稱：移動機器人結構設計 開始日期：2012年11月12日周次起止日期工作計劃、進度每周主要完成內容存在問題、改進方法指導教師意見并簽字備 注1-32012年11月12日-2012年12月2日教師下達畢業(yè)設計任務，學生初步閱讀資料，完成畢業(yè)設計開題報告。按照任務書要求查閱論文相關參考資料，填寫畢業(yè)設計開題報告書參考資料不太詳細，論文中相關的設計結構比較分散，要將各論文中設計的部件整合起來一起研究分析4-10 2012年12月3日-2013年1月20日指導專業(yè)實訓通過實訓，了解畢業(yè)設計的內容，對畢業(yè)設計怎么著手有一個概括性的認識實訓過程中，很多實踐上的東西并沒有接觸過，感覺很費勁；通過多跟指導老師交流，漸漸就熟悉了整個實訓方面的技術問題。11-12 2013年1月21日-2013年3月1日指導畢業(yè)實習了解自動化設備設計的過程，公司產(chǎn)品的技術要求，各設備及量具的使用方法，將自己所學的專業(yè)知識和實踐相結合。初次進入工廠實習，對生產(chǎn)結構不太熟悉，要多動手做，加強熟悉工作流程132013年3月4日-3月8日繼續(xù)整理資料、分析比較各種設計方案明確移動機器人的設計要求、初步確定移動機器人結構與參數(shù)通過詢問老師，自己不斷的改進方案讓結構設計更加合理簡單142013年3月11日-3月15日確定最合理的總設計方案擬訂移動機器人方案圖在這個過程中，發(fā)現(xiàn)自己很多地方不明白，也不敢確定，歸結主要原因還是自己的專業(yè)知識不夠扎實；通過老師的指導，并對我所確定移動機器人結構和參數(shù)進行多次的修改與比較，最終才確定下來。152013年3月18日-3月22日總體設計（包括參數(shù)計算及結構分析計算）完成結構設計，參數(shù)擬定及校核有些參數(shù)結構設計比較復雜，通過老師指導圖書館查閱得以解決162013年3月25日-3月29日總體設計（完成參數(shù)計算及結構計算后繪草圖：總裝配圖）開始結構設計工程圖，三維圖繪制三維圖的時候要有創(chuàng)新思維，二維圖要心細172013年4月1日-4月5日總體設計（最后完成總裝配圖）完成移動機器人裝配圖繪制總裝配圖中，發(fā)現(xiàn)自己設計出來的很多結構是很不合理的，重新再改進182013年4月8日-4月12日零件設計完成了移動機器人傳動機構的零件圖不知道使用哪種結構最佳，要建立模型，受力分析，確定最佳結構192013年4月15日-4月19日零件設計完成機器人機身底板的零件圖部分圖紙尺寸不全，多查找相關資料，估算尺寸202013年4月22日-4月26日零件設計完成機器人蝸輪蝸桿機構的零件圖對蝸輪蝸桿設計計算比較生疏，查閱書籍，按照書上步驟一步一步設計計算212013年4月29日-5月3日整理設計說明書整理之前初步確定的數(shù)據(jù)，并簡單排版對各章應寫哪些內容比較模糊，可根據(jù)設計的圖紙，著重介紹個部件222013年5月6日-5月10日完成設計說明書編制并完成設計說明書發(fā)現(xiàn)設計說明書內容不是很完善，內容過于簡單.自己通過網(wǎng)絡、圖書館查閱相關設計手冊，了解說明書撰寫流程。232013年5月13日-5月17日對圖和說明書進行修改、完善、定稿本周完善好說明書和相關資料，并讓老師復核，并進行改進發(fā)現(xiàn)某些排版方面的設置不太熟悉；通過網(wǎng)絡和同學的幫助，很順利的解決。242013年5月20日-5月25日排版、打印、裝訂、答辯準備主要就是對不滿足要求的地方改進，然后進行打印，在裝訂好了上交存在很多細節(jié)方面的錯誤，應認真檢查并及時改正 存檔編碼：無無錫錫太太湖湖學學院院 2013 屆屆畢畢業(yè)業(yè)作作業(yè)業(yè)周周次次進進度度計計劃劃、檢檢查查落落實實表表 系別：信機系 班級：機械93 學生姓名：趙熙熙 課題（設計）名稱：移動機器人結構設計 開始日期：2012年11月12日周次起止日期工作計劃、進度每周主要完成內容存在問題、改進方法指導教師意見并簽字備 注
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