多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計

多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計,多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計,速度,機械式,沖壓機,設(shè)計 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 總計：畢業(yè)論文： 37 頁 表 格： 6 表 插 圖： 11 幅 指導(dǎo)教師： 閱 人： 完成時間： 摘 要 壓力機在汽車、電子、模具等方面有著很大的使用。在我國近 10 多年來，汽車一直作為國家的支柱產(chǎn)業(yè)，所以在汽車行業(yè)發(fā)展的同時，壓力機械在這端時間內(nèi)有著很大的進步。 關(guān)于可以調(diào)節(jié)速度的壓力機需求越來越大，但在這方面，現(xiàn)在國內(nèi)外更多的是用伺服電機實現(xiàn)的，但行星齒輪機構(gòu)也是完全可以實現(xiàn)多個速度的調(diào)節(jié)，這種技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動擋汽車的變速箱中，所以決定設(shè)計一個可以應(yīng)用于壓力機的行星齒輪機構(gòu)。 本畢業(yè)設(shè)計實在國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，添加了可以進行多速度控制的行星齒輪機構(gòu)，它通過控制不同齒輪的固定與否，實現(xiàn)了壓力機的多速度的調(diào)節(jié)，適應(yīng)了壓力機可以有多種速度的技術(shù)要求，可以根據(jù)不同的產(chǎn)品來調(diào)整不同的加工速度，適用不同的需要，從而提高生產(chǎn)效率。 本畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容： 1.曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計，包括曲軸的設(shè)計，可調(diào)連桿的設(shè)計，滑塊的設(shè)計。 2.行星齒輪機構(gòu)的設(shè)計，包括多速度輪系的方案設(shè)計，齒輪設(shè)計，定位方案設(shè)計。 3.皮帶輪的設(shè)計，包括皮帶的設(shè)計，小帶輪的設(shè)計和大帶輪的設(shè)計。 通過這次畢業(yè)設(shè)計，完成了以上的設(shè)計內(nèi)容，而且將以上各個部件整合到了一起形成了一個完整的機器。使自己明白了一個真正機器的復(fù)雜程度，機械設(shè)計的基本設(shè)計過程，同時強化鞏固加深了自己對輪系的認(rèn)識，同時也為多速度壓力機方面增多了一種新的多速度實現(xiàn)方式。 關(guān)鍵詞：曲柄壓力機；多速度壓力機；行星齒輪機構(gòu) I ABSTRACT Press machine is widely applied to industrial area, for example automobile, aviation, electricity, house appliances, and so on.As one of the symbol which measure a nation′s industrial level, is considered as the pillar industry of domestic economy by some major industrial developed countries and emerging industrial countries in today′s world. Its development mainly leads to the development of forging and stamping technology and equipment. The growth and progress of forging and stamping technology are centred around the development of automobile industry. Based on the current situation of domestic development, this graduation project added the planetary gear mechanism which can carry on multi-speed control. By controlling whether the gears are fixed or not, it implemented press machine′s multi-speed adjustment, and adapted to the press machine′s developed direction. According to the different products, its different processing speeds satisfying different needs. Thus it improved productions′ efficiency. The main contents: 1.The design of crank-slide mechanism. It including the designs of crank axle, adjusting connecting rod and slide block. 2.The design of planetary gear mechanism.It including the designs of multi-speed gear system, wheel gear, and localization scheme. 3.The design of belt pulley.It including the design of belt, the small pulley and the big pulley. Through this graduation project, I finished the above contents, as well as, combined every single parts to form an integrated machine. I deeply understand the complexity of a true machine and the basic design process of a machine. At the same time, it reinforced my recognition for gear system and provided a new multi-speed pattern in press machine. Key Words：crank press, planetary gear mechanism, multi-speed press. II 目 錄 摘 要..................................................................................................................................... I ABSTRACT................................................................................................................................... II 1 緒論......................................................................................................................................... 1 2 整體方案的選擇................................................................................................................... 2 2.1 根據(jù)滑塊的分類.......................................................................................................... 2 2.2 變速裝置的選擇........................................................................................................ 2 3 沖壓機驅(qū)動力的計算及及電機的選擇............................................................................... 3 3.1 設(shè)計要求.................................................................................................................... 3 3.2 電機選型.................................................................................................................... 3 3.3 傳遞到曲柄的功率.................................................................................................... 3 4 曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計........................................................................................................... 4 4.1 曲柄滑塊機構(gòu)的確定................................................................................................ 4 4.2 曲柄滑塊機構(gòu)各零件的設(shè)計.................................................................................... 5 5 傳動系統(tǒng)的設(shè)計................................................................................................................... 9 5.1 傳動比的分配............................................................................................................ 9 5.2 帶傳動的設(shè)計............................................................................................................ 9 5.3 行星輪系的設(shè)計...................................................................................................... 12 6 軸的設(shè)計............................................................................................................................. 18 7 工作臺結(jié)構(gòu)設(shè)計................................................................................................................. 21 7.1 整體尺寸.................................................................................................................. 21 7.2 T 型工作臺............................................................................................................... 21 8 結(jié) 論................................................................................................................................. 23 參 考 文 獻............................................................................................................................. 24 致 謝................................................................................................................................... 33 I 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 1 緒論 本畢業(yè)設(shè)計研究的主要是多速度壓力機，隨著社會的進步和技術(shù)的進步，關(guān)于可以調(diào)節(jié)速度的壓力機需求越來越大，但在這方面，現(xiàn)在國內(nèi)外更多的是用伺服電機實現(xiàn)的，但在和指導(dǎo)老師的商量下，行星齒輪機構(gòu)也是完全可以實現(xiàn)多個速度的調(diào)節(jié)，這種技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動擋汽車的變速箱中，所以決定設(shè)計一個可以應(yīng)用于壓力機的行星齒輪機構(gòu)。 行星齒輪機構(gòu)的難點主要在于多速度行星齒輪整體方案的設(shè)計和各個齒輪的定位。本設(shè)計主要用分別固定兩內(nèi)齒輪以此達到傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)變，從而達到速度的變化。在關(guān)于各個齒輪的定位更多采用的是與軸承的配合，一方面軸承起著旋轉(zhuǎn)件和軸之間的連接，另一方面軸承承受很小的軸向力來擔(dān)任定位的作用。 多速度壓力機可以控制曲柄的轉(zhuǎn)速去適應(yīng)生產(chǎn)的需求，根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)節(jié)不同的旋轉(zhuǎn)速度，從而提高了效率。 近二十年來，世界各國的鍛壓技術(shù)都有了很大的發(fā)展，正從傳統(tǒng)的機器特征時代轉(zhuǎn)變?yōu)樾畔r代，微電子和信息通訊的進步，使得自動測量和自動控制都應(yīng)用于鍛壓方面上，自動化和機械化的程度越來越高，機械行業(yè)的數(shù)字化、自動化和智能化發(fā)展越發(fā)蓬勃。 高速復(fù)合化也是沖壓機的一個發(fā)展方向。提高生產(chǎn)效率，是機械方面永遠的追求，每個鍛壓工廠都在向著高速鍛壓機械的方向研究，同時在高速發(fā)展的領(lǐng)域之后，減小輔助所用時間也是一個提高生成效率的途徑，將多種工序結(jié)合，一次定位等等都可以使得輔助時間的減少，個別適合加工情況復(fù)雜、工序較多、加工位置較多的板料加工。 - 1 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 2 整體方案的選擇 2.1 根據(jù)滑塊的分類 根據(jù)滑塊的驅(qū)動分類：機械式和液壓式。根據(jù)滑塊的數(shù)目分類：單動式和復(fù)動式。 根據(jù)滑塊運動的曲線、傳動特點和滑塊可以實現(xiàn)的功能等不同，一般分為：曲柄式壓力機、無曲柄式壓力機、肘節(jié)式壓力機、摩擦式壓力機、螺旋式壓力機、齒條式壓力機、連桿式壓力機、凸輪式壓力機。 根據(jù)壓力機外型結(jié)構(gòu)分為：開式壓力機和閉式壓力機。開式壓力機是指正面和左右兩側(cè)面都可以輸送原料，采用 C 型機架的壓力機；閉式壓力機是指只能從前后方向送料，采用門框式結(jié)構(gòu)，機械剛度好， 工作時受振動較小，加工精度較高，一般 200 噸以上的壓力機多采用閉式門框式結(jié)構(gòu)。 考慮到壓力機的工作效率和設(shè)計經(jīng)驗的缺失等因素，采用曲柄單動式開式壓力機。 2.2 變速裝置的選擇 ⑴齒輪傳動，齒輪傳動主要作用是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向，是機械傳動裝置中常見的傳動方式，具有順時傳動比一定，傳動穩(wěn)定，可以承受較大載荷的優(yōu)點。 ⑵ 渦輪蝸桿傳動，蝸輪蝸桿機構(gòu)是交錯軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu)演變而來的，用來傳遞兩交錯軸之間運動，通常取其交錯角為 90°。優(yōu)點為，傳動比較大；缺點時，產(chǎn)生的熱量較高，材料要求較高。 ⑶ 行星齒輪傳動，是一種可以使能量分流的機構(gòu)，有多個齒輪或和其幾何軸線繞著靜止旋轉(zhuǎn)中心運動的齒輪傳動，行星齒輪機構(gòu)一般有多個行星輪和太陽輪組成，具有小體積大傳動比的優(yōu)點。 因為沖壓過程的經(jīng)常伴隨著飛瀉、壓力機的尺寸需求而且沖壓機的重型化，所以傳動系統(tǒng)選擇行星齒輪裝置。 - 2 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 3 沖壓機驅(qū)動力的計算及及電機的選擇 3.1 設(shè)計要求 電機功率 P = 1.5kw 3.2 電機選型 根據(jù)機械設(shè)計手冊減（變）速?電機與電器 P17-37 表 17-1-28 選用 YH 系列高轉(zhuǎn)差率三相異步電機（為 Y 系列 IP44 派生系列，轉(zhuǎn)差率高啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小，機械特性軟，能承受沖擊載荷以及反轉(zhuǎn)次數(shù)較多的金屬加工沖床，如錘壓機、沖擊機等。） 查 P17-76 表 17-1-53，選用 YH90L-4 電機，參數(shù)如下： 額定功率 = 1.5Kw 功率因數(shù) cosj = 0.80 轉(zhuǎn)速 = 1305 r min 額定電流 = 5.5 A 電流 = 3.96 A 額定轉(zhuǎn)矩 = 2.7N · m 負載特性持續(xù)率 = 60% 轉(zhuǎn)動慣量 = 0.0027Kg · m2 轉(zhuǎn)差率 = 13% 質(zhì)量 = 27 Kg 效率 = 72% 3.3 傳遞到曲柄的功率 查機械設(shè)計手冊 P13-37，表 3-1-43，開口傳動皮帶的效率為 100% 查機械設(shè)計手冊 P14-5-2 得，輪系的行星齒輪傳遞部分效率為 0.987，常用直尺圓柱 齒的效率為 0.97 P = 1.5 ′1′ 0.987 ′ 0.97 ′ 0.97 = 1.393Kw （3.1） 曲柄 所以，傳遞到曲柄的功率為 1.393Kw。 - 3 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 4 曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計 4.1 曲柄滑塊機構(gòu)的確定 ⑴設(shè)計要求： 滑塊行程 s = 70mm 滑塊行程次數(shù) n = 140 / 90 次 min 當(dāng)時q = 30 ，據(jù)下死點位置 5.5mm ⑵計算曲柄和連桿的長度 S = 70mm \ R = 35mm （4.1） 查機械傳動及曲柄壓力機上冊 P11 SB = Rêé(1 - cosq )+ 1 (1 - cos 2q )úù ? 4 ? （4.2） SB 為滑塊當(dāng)前位置據(jù)下死點的距離 \ SB = 35x = 5.5 （4.3） \x = 0.159 （4.4） 查機械傳動及曲柄壓力機上冊 P12，表 2-1 (1 - cosq )+ 14 (1 - cos 2q )的值，得 l = 0.2 ， ⑶計算此時滑塊的速度 ? l ? 查機械傳動及曲柄壓力機上冊 P13，VB = 0.105nR?sin q + 2 sin 2q ÷ è ? ? l ? \VB = 0.105nR?sin q + 2 sin 2q ÷ è ? = 0.105 ′35 ? 0.3 ? ′?sin30 + 2 sin 60 ÷n è ? ? ? 3 = 0.105 ′35 ′? 0.5 + 0.15 ′ ÷ ? 2 ÷ è ? = 2.31n （4.5） 當(dāng)n = 140時，vB = 324 mm s 當(dāng)n = 90時，vB = 208 mm s - 4 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 根據(jù)表 2-3 拉伸工藝的合理速度范圍，鋼的最大拉延速度為 409mm/s,所以符合要求。綜上所述， 曲柄 R=35mm，連桿 L=175mm。 4.2 曲柄滑塊機構(gòu)各零件的設(shè)計 ⑴計算曲柄尺寸 表 4.1 曲柄經(jīng)驗公式 曲柄簡圖 經(jīng)驗公式 采用值 支撐頸直徑 d0 d = (1.38 -1.58) 60 0 P g 支撐頸長度 l0 l0 = (1.50 - 2.20)d0 115 曲柄頸直徑 d A d A = (1.00 -1.11)d0 62 曲柄頸長度 lA lA = (1.30 -1.43)d0 80 曲柄壁寬度 B B = (1.24 -1.39)d0 77 曲柄壁直徑 D D = (1.67 -1.86)d0 102 曲柄兩臂兩側(cè)面 lq = (2.30 - 2.48)d0 138 距離 lq 圓角半徑 r r = (0.08 - 0.11)d0 6 曲柄半徑 R R = (0.40 - 0.53)d0 35 ⑵曲柄的校核 基于機械傳動及曲柄壓力機上冊 P176，對實際情況進行簡化: ①可以簡化的認(rèn)為，兩軸承支撐曲柄臂內(nèi)側(cè)的 r 處，所以力也作用于此處。 ②可以認(rèn)為連桿的支撐力平衡于壓力機的公稱壓力（即 PAB = Pg ），并二分之一于公稱壓力作用在離曲柄壁內(nèi)側(cè)面 2r 處的位置。 ③由于大齒輪的半徑比曲柄的半徑大得多，所以齒輪的作用力比連桿的作用力小得多，可以忽略不計。 - 5 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 \A-A 截面的彎矩為： MW = Pg · lq + 4r - Pg · l A - 4r 2 2 2 2 = Pg (lq - lA + 8r ) （4.6） 4 MW Pg (lq - lA + 8r )′32 \s w = = 4 W pd A3 16 ′104 ′ (138 - 79.5 + 8 ′5.8)′10-3 ′32 = 4 p ′ (61.6 ′10-3 )3 = 134272 0.00734331248 = 183MPa （4.7） 圖 4.1 彎力彎矩圖 查表得 45 鋼調(diào)制處理，在重復(fù)載荷的情況下，抗彎曲的 [s ]= 205MPa ，材料符合要求。 ⑶計算連桿尺寸 采用機械傳動及其曲柄壓力機上冊 P3 圖 1-4 廣泛使用的 B-B 連桿結(jié)構(gòu)，這種螺紋結(jié)構(gòu)封是通過調(diào)節(jié)螺紋的長短而調(diào)節(jié)封閉高度的。連桿分為上下兩段，常將上端稱為連桿，下端稱為調(diào)節(jié)螺桿，兩端用螺紋鏈接，調(diào)節(jié)螺桿作成圓球形，由圓球面?zhèn)髁Α? 表 4.2 連桿經(jīng)驗公式 結(jié)構(gòu)簡圖 符號 經(jīng)驗數(shù)據(jù) 采用數(shù)值 d B (1.29 -1.79) 62 P AB d0 (0.59 - 0.83)d B 50 d2 （0.83 - 0.94）d B 38 d3 (0.9 - 0.98)d B 58 d4 (1.53 -1.82)d0 74 H (1.5 - 2.3)d B 75 - 6 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 ⑷校核連桿的強度 s y = P = 16 ′104 = 135MPa AB Smin 4 (38.8 ′10 ) p -3 2 PAB ：連桿上的作用力 Smin ：調(diào)節(jié)螺桿的最小截面積 ⑸校核螺紋的強度 MW = P ′ 1 ? d 0 - d ? AB ? 1 ÷ n 2 2 è 2 ? = 16 ′104 ′ 1 ? 50 - 41.80 ? ′10 -3 1.672 2 ′? 2 ÷ è 2 ? = 196.2 N · m s = MW = 196.2 W 1 p ′50 ′10-3 ′ (0.635 ′10-3 )2 6 = 196.2 10.55 ′10-9 ′36 = 51.6MPa 材料 HT200 滿足要求。⑹滑塊 A3 鋼板焊接 ⑺滑動軸承的設(shè)計 ①軸承的平均壓力 P = F = 4 ′104 = 5.8MPa dB 60 ′10-3 ′115 ′10-3 ②軸承的 pv 值 pv = F ′ pdn 60 ′1000 dB = 5.8 ′ p ′ 60 ′140 60 ′1000 = 2.56MPa · m s ③軸承的 v 值 v = pdn = p ′ 60 ′140 = 0.44 m s 60 ′1000 60 ′1000  （4.8） （4.9） （4.10） （4.11） （4.12） （4.13） - 7 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 ④查機械設(shè)計手冊單行本軸承 P7-9,表 7-1-5 滑動軸承的材料性能選用鋁青銅（ ZCu Pb 30 ）。 [P]= 15MPa [v]= 8 m s [pv]= 60MPa · m s 結(jié)構(gòu)選為對開式四螺柱正滑動軸承。 4.3 整體方案 圖 4.2 曲柄滑塊的實物圖滑塊下端模柄孔位置時兩體的，需要用時，將右下角的模柄塊拆開，將模柄放進， 然后將兩緊固螺栓安裝好，最后安裝緊定螺栓。 此壓力機依靠調(diào)節(jié)螺桿的螺紋來達到調(diào)節(jié)封閉高度的要求，用時，將緊定螺栓放松，調(diào)節(jié)連桿高度，然后在將緊定螺栓固定。 - 8 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 5 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 5.1 傳動比的分配 電機的轉(zhuǎn)速為 1305 r/min 當(dāng) n=140 次/min 時， i = 1305 = 9.32 （5.1） 140 當(dāng) n=90 次/min 時， i = 1305 = 14.5 （5.2） 90 傳動鏈中加入皮帶傳動，不僅可以減輕傳動比分配時的壓力，而且可以利用皮帶的特性從而防止機器的過載。 皮帶的最大傳動比 imax = 5 \將皮帶的傳動比 i皮帶 = 4.5 \輪系的傳動比 i輪系 = 2或者3.2 。 5.2 帶傳動的設(shè)計 ⑴確定計算功率 PCa 由機械設(shè)計書中表 8-8 查得工作情況系數(shù) K A = 1.1 ,所以 PCa = K A P = 1.4 ′1.5 = 2.1kw ⑵選擇帶型 根據(jù)圖 8-11，選取普通 V 型帶專供 Z 型（ dd1 = 80 -100mm ） ⑶確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1 并驗算帶速 根據(jù)表 8-7，Z 型槽 dmin = 50mm 根據(jù)表 8-9，Z 型槽 dd1 = 80mm v = pdd1n1 = p ′80 ′1305 = 5.47 m s 60 ′1000 60 ′1000 滿足 v = 5 - 25 m s \dd 2 = idd1 = 4.5 ′80 = 360mm ⑷確定 V 帶的中心距 a 和基準(zhǔn)長度 Ld 根據(jù)公式 8-9， 0.7(dd1 + dd 2 )￡ a0 ￡ 2(dd1 + dd 2 )，初步計算選取 a0 = 400mm  （5.3） （5.4） （5.5） - 9 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 \ L = 2a 0 + p (d d1 + d d 2 )+ (dd 2 - dd1 )2 d 0 2 4a0 = 2 ′ 400 + p ′330 + 2102 2 4 ′500 = 1530mm 由表 8-2 選帶 Ld = 1540mm \a = a0 + ld + ld 0 = 400 + 1540 -1530 = 405mm 2 2 ⑸驗算小帶輪上的包角 a1 = 180 - (dd 2 - dd1 ) 57.3 a = 180 - 280 ′ 57.3 405 = 140.38 ⑹計算帶的根數(shù) 由 dd1 = 80mm和n1 = 1305次/ min ，查表 8-4 得， P0 = 0.32Kw 根據(jù) n1 = 1305次/ min 、 i = 4.5 和 Z 型帶，查表 8-5 得， DP0 = 0.03kw 查表 8-6 得， Ka = 0.89 表 8-2 得， Kl = 1.54 Pr = (P0 + DP0 )· Ka · Kl = (0.32 + 0.03)′ 0.89 ′1.54 = 0.48 \ Z = PCa = 2.1 = 4.3 0.48 P r 所以，Z=5 ⑺計算單根皮帶的初拉力 F = 500 (25 - Ka )PCa + qv2 = 33 +1.79 = 34.8N 0 Ka Zv ⑻計算軸拉力  （5.6） （5.7） （5.8） （5.9） （5.10） （5.11） F = 2ZF sin a = 2 ′5 ′35 ′sin 140 = 329 N （5.12） P 0 2 2 ⑼總結(jié)選用 5 根 Z 型帶，帶基準(zhǔn)長度為 1540mm。帶輪基準(zhǔn)直徑為 dd1 = 80mm ， dd 2 = 360mm ，中心距控制在 371.9mm 到 471.2mm 之間，單帶初拉力為 37.8N。 - 10 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 ⑽帶輪的設(shè)計 表 5.1 Z 型帶的尺寸 槽 型 bd ha min hf min e fmin dd Z 8.5 2.00 7.0 12 ± 0.3 7 80 表 5.2 帶輪的尺寸計算 B = 4e + 2 f = 4 ′12 + 2 ′ 7 = 62mm d1 = 2 ′ 20 = 40mm l = 82mm dd = 80mm da = dd + 2 ′ ha = 80 + 2 ′ 2 = 84mm B￠ = B = 62mm d1￠ = d1 = 40mm l￠ = 2d = 2 ′ 20 = 40mm dd￠ = 4.5 ′ dd = 4.5 ′80 = 360mm da￠ = dd￠ + 2 ′ ha = 360 + 2 ′ 2 = 364mm 1 1 C￠ = 5 B = 5 ′ 62 = 31mm - 11 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 5.3 行星輪系的設(shè)計 ⑴方案設(shè)計 圖 5.1 行星齒輪的整體傳動方案 ⑵傳動比的計算固定 S 之后 圖 5.2 固定 S 之后輪系的傳動 - 12 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 ì w1 - w6 = - Z2 Z3 = - Z3 ? w - w Z Z 2 Z ? 3 6 1 1 ?w - w = - Z 6 Z 5 = - Z 6 í 4 H Z5 Z4 Z4 ?w6 - wH ?w = w ? 1 4 ? （5.12） w1 Z4 + Z6 (Z4 + Z6 )(Z1 + Z3 ) = Z4 = w (Z1 + Z3 )Z4 + Z1Z6 (Z + Z )Z + Z Z H 1 3 4 1 6 (Z1 + Z3 )Z4 （5.13） 固定 P 之后 圖 5.3 固定 P 之后輪系的傳動 w4 - wH = - Z5 Z6 = - Z6 （5.14） w - w H Z Z 5 Z 4 6 4 \ wH - w4 = 1 - w4 = - Z6 （5.15） wH wH Z4 \ w4 = 1 + Z6 （5.16） wH Z4 \ w1￠ = 1 + Z6 （5.17） w￠H Z4 - 13 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 定固定 S 之后的傳動比為 2 固定 P 之后的傳動比為 3.2 ì (Z4 + Z6 )(Z1 + Z3 ) = 2 \ ??(Z1 + Z3 )Z4 + Z1Z6 í? Z6 = 3.2 ? Z ? 4 \ Z1 = 30 ， Z2 = 30 , Z3 = Z6 = 90 , Z4 = 40 , Z5 = 25 \i = (40 + 90)(30 + 90) = 15600 = 2.08 (30 + 90)′ 40 + 30 ′90 7500 1 i2 = 1 + 9040 = 3.25 ⑶同心條件 Z1 + 2Z2 = 30 + 2 ′30 = Z3 Z4 + 2Z5 = 40 + 2 ′ 25 = Z6 所以滿足同心條件。⑷鄰接條件 (Z1 + Z2 )sin(180 k )?Z2 + 2ha* \ 60 sin 60 ?30 + 2 ′1 \ 60 ′ 23 ?32 \ 51.96?32 (Z4 + Z5 )sin(180 k )?Z5 + 2ha* \ (40 + 25)sin 60 ?25 + 2 ′1 \ 65 ′ 23 ?27 \ 56.3?27  （5.18） （5.19） （5.20） （5.21）（5.22） （5.23） （5.24） 所以滿足鄰接條件。⑸齒輪設(shè)計 查機械設(shè)計手冊單行本,機械傳動 P14-460,表 14-5-13.常用行星齒輪傳動變位方式及變位系數(shù)的選擇.。 - 14 - 多速度機械式?jīng)_壓機設(shè)計 表 5.1 常用行星齒輪傳動變位方式及變位系數(shù)的選擇 各齒輪齒數(shù)不變，即 Z A + ZC = Z B - ZC 角 變 位 變位系數(shù)之間的關(guān)系 X B = 2 X C + X A iAXB 3 4 （更為廣 變位系數(shù)大小影響內(nèi)齒輪彎曲強度，所以以齒數(shù)不產(chǎn)生根 泛） . , 通常的嚙合角為 a AC = aCB = 22 。 切為準(zhǔn) 總位系數(shù)不能過大 ￠￠ 對于直齒輪的機械傳動,當(dāng) Z A áZC 時,一般取 X A = X C = 0.5 齒形角（壓力角） 機械設(shè)計手冊 P14-463 漸開線行星齒輪傳動中，為便于采用標(biāo)準(zhǔn)刀具，通常采用 a = 25 （5.24） 由于傳動方式為硬齒面，所以由齒根彎曲疲勞強度計算 2K F T1Ye YFaYSa （5.25） m 3 3f Z 2 · [s ] d 1 F 小齒輪（行星輪和中心小太陽輪）材料：合金鋼調(diào)質(zhì)，齒面的硬度為 310HBS; 內(nèi)齒輪材料：45 號鋼調(diào)質(zhì)+表面淬火，齒面的硬度為 250HBS. ① K F = K A KV K Fa K Fb 查機械設(shè)計教材 P192，表 10-2 得 K A = 1.75 P194,圖 10-8 得 KV = 1.2 P200,圖 10-17 得 K Fa = 3.0 P197,圖 10-13， h = (2h* + c* )m = 2.25m ， K Fb = 1.2 a \ K F = K A · KV · K Fa · K Fb = 1.75 ′1.2 ′3.1′1.2 （5.26) = 7.56 ② Ye = 0.25 + 0.75 ea ￠ )+ Z ￠ )] ea = [Z1 (tan aa1 - tan a 2 (tan aa 2 - tan a 2p = [40(tan 22 - tan 20 )+ 71(tan 22 - tan 20 )] (5.27) = 0.70763 2p \Ye = 0.25 + 0