基于汽車發(fā)動機缸體零件夾持機械手設計

基于汽車發(fā)動機缸體零件夾持機械手設計,基于汽車發(fā)動機缸體零件夾持機械手設計,基于,汽車發(fā)動機,缸體,零件,夾持,機械手,設計 沈陽化工大學科亞學院沈陽化工大學科亞學院學生：劉洋學生：劉洋題目：基于汽車發(fā)動機缸體零件夾持機械手設計專業(yè)：機械設計制造及其自動化班級：機制1202班學生姓名：劉洋指導教師：王楠目錄目錄1.緒論緒論2.夾持機械手對發(fā)動機缸體抓取設計夾持機械手對發(fā)動機缸體抓取設計 機械手對缸蓋托板抓取設計機械手對缸蓋托板抓取設計3.裝配圖裝配圖 4.5.致謝致謝第一章緒論第一章緒論（一）概述（一）概述 汽車發(fā)動機缸體零件夾持機械手的改進和創(chuàng)新已成為廣汽車發(fā)動機缸體零件夾持機械手的改進和創(chuàng)新已成為廣大技術人員和機械工人在技術革新中的一項重要任務。本設大技術人員和機械工人在技術革新中的一項重要任務。本設計缸體機械夾手有良好的工作性能，針對性強，主要用于汽計缸體機械夾手有良好的工作性能，針對性強，主要用于汽車發(fā)動機缸體的夾持的操作。車發(fā)動機缸體的夾持的操作。（二）組成及作用（二）組成及作用 汽車發(fā)動機缸體零件夾持機械手的組成系統(tǒng)是由氣缸推動滑汽車發(fā)動機缸體零件夾持機械手的組成系統(tǒng)是由氣缸推動滑塊帶動齒輪齒條機構，由齒輪齒條的嚙合裝置帶動夾手的開合，塊帶動齒輪齒條機構，由齒輪齒條的嚙合裝置帶動夾手的開合，具體就是調(diào)節(jié)夾持機械手指間的距離，進而實現(xiàn)發(fā)動機缸蓋的夾具體就是調(diào)節(jié)夾持機械手指間的距離，進而實現(xiàn)發(fā)動機缸蓋的夾持工作。以及氣缸推動，壓緊吸盤，吸取缸蓋托板。持工作。以及氣缸推動，壓緊吸盤，吸取缸蓋托板。第二章 夾持機械手對發(fā)動機缸體抓取設計（一）氣缸的設計（一）氣缸的設計主要設計參數(shù)參數(shù)：主要設計參數(shù)參數(shù)：工作行程工作行程800 mm800 mm；運動負載質(zhì)量運動負載質(zhì)量30 kg30 kg；移動速度控制移動速度控制3m/min3m/min。氣缸零件圖氣缸零件圖（二）導軌的選擇（二）導軌的選擇（1 1）軌寬）軌寬（2 2）軌長）軌長（3 3）滑塊類型和數(shù)量的確定）滑塊類型和數(shù)量的確定導軌零件圖導軌零件圖（三）齒輪齒條的選擇（三）齒輪齒條的選擇（1 1）齒輪類型精度等級）齒輪類型精度等級 ，材料，材料，齒數(shù)齒數(shù)（2 2）齒面接觸強度）齒面接觸強度（3 3）齒根彎曲強度）齒根彎曲強度齒輪零件圖齒輪零件圖第三章汽車發(fā)動機缸體零件夾持機械手對缸蓋托板抓取設計第三章汽車發(fā)動機缸體零件夾持機械手對缸蓋托板抓取設計（一）設計參數(shù)要求（一）設計參數(shù)要求現(xiàn)在設計參數(shù)及要求現(xiàn)在設計參數(shù)及要求（1 1）采用手指式夾持器，執(zhí)行動作為抓緊）采用手指式夾持器，執(zhí)行動作為抓緊放松；放松；（2 2）工件的材質(zhì)為）工件的材質(zhì)為5kg5kg，材質(zhì)為，材質(zhì)為45#45#鋼；鋼；（3 3）夾持器有足夠的夾持力；）夾持器有足夠的夾持力；（4 4）夾持器靠法蘭聯(lián)接在手臂上。）夾持器靠法蘭聯(lián)接在手臂上。（二）傳動方案的設計（二）傳動方案的設計（三）夾緊力計算（三）夾緊力計算 手指加在工件上的夾緊力是設計手部的主要手指加在工件上的夾緊力是設計手部的主要依據(jù)，必須對其大小、方向、作用點進行分析、依據(jù)，必須對其大小、方向、作用點進行分析、計算。一般來說，加緊力必須克服工件的重力所計算。一般來說，加緊力必須克服工件的重力所產(chǎn)生的靜載荷（慣性力或慣性力矩）以使工件保產(chǎn)生的靜載荷（慣性力或慣性力矩）以使工件保持可靠的加緊狀態(tài)持可靠的加緊狀態(tài)（四）真空吸盤的選擇（四）真空吸盤的選擇（4 4）真空吸盤與工件表面的貼合程度）真空吸盤與工件表面的貼合程度（3 3）真空吸盤常用的材料）真空吸盤常用的材料（2 2）真空吸盤的結構）真空吸盤的結構（1 1）真空吸盤原理）真空吸盤原理裝配圖裝配圖致謝致謝 在整個設計過程中，我本著實事求是的原則，抱著科學、在整個設計過程中，我本著實事求是的原則，抱著科學、嚴謹?shù)膽B(tài)度，主要按照課本的步驟，到圖書館查閱資料，在嚴謹?shù)膽B(tài)度，主要按照課本的步驟，到圖書館查閱資料，在網(wǎng)上搜索一些相關的資料和相關產(chǎn)品信息。這一次設計是大網(wǎng)上搜索一些相關的資料和相關產(chǎn)品信息。這一次設計是大學四年來最系統(tǒng)、最完整的一次設計，也是最難的一次。在學四年來最系統(tǒng)、最完整的一次設計，也是最難的一次。在設計的時候不停的計算、比較、修改，再比較、再修改，我設計的時候不停的計算、比較、修改，再比較、再修改，我也付出了一定的心血和汗水，在期間也遇到不少的困難和挫也付出了一定的心血和汗水，在期間也遇到不少的困難和挫折，幸好有老師的指導和幫助，才能夠在設計中少走了一些折，幸好有老師的指導和幫助，才能夠在設計中少走了一些彎路，順利的完成了設計彎路，順利的完成了設計。