基于ADAMS的四自由度機(jī)械手運(yùn)動學(xué)仿真
基于ADAMS的四自由度機(jī)械手運(yùn)動學(xué)仿真,基于,adams,自由度,機(jī)械手,運(yùn)動學(xué),仿真
河南科技學(xué)院
本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中期進(jìn)展情況檢查表
學(xué)生姓名
楊書敏
班級
機(jī)制052班
指導(dǎo)教師
付素芳
論文(設(shè)計(jì))題目
基于ADAMS的四自由度機(jī)械手運(yùn)動學(xué)仿真
目前已完成任務(wù)
1. 完成開題報(bào)告和外文翻譯,交指導(dǎo)老師審查。
2. 查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)。
3. 基本完成論文草稿。
4. 根據(jù)草稿完善開題報(bào)告。
6. 能夠利用Pro/E軟件建模。
是否符合任務(wù)書要求進(jìn)度:符合
尚需完成的任務(wù)
利用Pro/E軟件,對機(jī)械手進(jìn)行造型設(shè)計(jì)分析。
能否按期完成論文(設(shè)計(jì)):能
存在問題和解決辦法
存
在
問
題
利用Pro/E軟件,對單機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真。
擬
采
取
的
辦
法
進(jìn)一步學(xué)習(xí)Pro/E軟件的運(yùn)動仿真技術(shù)。
指導(dǎo)教師簽 字
日期
2009年 4月 26日
教學(xué)院長(主任)意 見
負(fù)責(zé)人簽字: 年 月 日
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類型:共享資源
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格式:RAR
上傳時間:2021-05-04
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- 關(guān) 鍵 詞:
- 基于 adams 自由度 機(jī)械手 運(yùn)動學(xué) 仿真
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