手推式鏟雪車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-除雪車【全套含21張CAD圖紙】

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任務(wù)書 論文(設(shè)計(jì))題目：手推式鏟雪車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日 1.選題依據(jù): 該題目來自大學(xué)生綜合實(shí)踐中手推式鏟雪車的設(shè)計(jì)。關(guān)于手推式鏟雪車的設(shè)計(jì)及運(yùn)動軌跡是近年的研究熱點(diǎn)，為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動軌跡和清理工作。大部分同學(xué)在調(diào)試的過程中不考慮其理論依據(jù)，致使小車變量增多，難以調(diào)試。每次拆裝過后，運(yùn)動軌跡完全變形等一系列問題。 2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)): 能夠精確的完成鏟雪任務(wù)。具體如下：用車體前端的推雪鏟處理絕大部分積雪 ，將積雪推至公路兩側(cè)，再由緊貼推雪鏟的刨冰圓筒進(jìn)行簡單的碎冰動作，用尋軌保護(hù)板清除尋軌路線上的碎冰，保證尋軌機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行，最后由車體中部的清掃機(jī)構(gòu)清除路面碎冰并掃除殘余雪渣。整個過程由自動尋軌機(jī)構(gòu)完成車體的驅(qū)動和轉(zhuǎn)彎動作。此車在不除雪的狀態(tài)下由前端的兩個萬向輪支撐前車體，使推雪板和碎冰圓筒離開地面以保護(hù)道路不受損害，在工作狀態(tài)，由氣動裝置通過連桿機(jī)構(gòu)將萬向輪抬起，將推雪板和碎冰圓筒放下，完成除雪破冰功能。最后，當(dāng)尋軌功能出現(xiàn)異常情況（如不能正常尋軌或無法尋軌時），將通過程序?qū)崿F(xiàn)自動停車；此外，該車還具有障礙探測功能，當(dāng)前方有障礙時，將自動報(bào)警（尾燈連續(xù)閃爍），使車后退至安全距離并停止，以保證不出現(xiàn)嚴(yán)重事故，同時保護(hù)車體不受損害！ 3.個人工作重點(diǎn): 案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：鏟雪及送雪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，靈活轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；鏟雪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：能效最優(yōu)設(shè)計(jì)：減少傳動誤差 設(shè)計(jì)：小車中的所有結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)與校核計(jì)算：齒輪、軸承、傳動軸零件圖繪制：齒輪 裝配圖繪制：整車 三維模型建立：整車 Solidworks運(yùn)動仿真：位移，速度運(yùn)動曲線 4.時間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：研究相關(guān)課題內(nèi)容第2周：查找中文文獻(xiàn) 第3周：查找英文文獻(xiàn) 第4周：開題報(bào)告撰寫及準(zhǔn)備開題答辯第5周：小車結(jié)構(gòu)分析 第6周：鏟雪前爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析第7周：鏟雪前爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析第8周：除雪輥機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析第9周：除雪輥機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析第10周：中期檢查及文檔準(zhǔn)備 第11周：鏟雪前爪機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析第12周：除雪輥機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析第13周：圖紙繪制與檢查 第14周：整體機(jī)構(gòu)調(diào)試第15周：畢業(yè)論文撰寫第16周：準(zhǔn)備答辯ppt 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1] 王黎勤，陳鐵銘.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].西安：哈爾冰工業(yè)大學(xué)出版社，1995. [2] 劉鴻文.材料力學(xué)I[M].北京：高等教育出版社，2004. [3] 濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2009. [4] 哈爾冰工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)[M].北京：高等教育出版社，2013. [5] 王曉方. 除雪車功能及主要參數(shù)設(shè)計(jì)[J]. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2006,12:24～29. [6] 鄧洪超，馬文星. DQX路面除雪車浮雪鏟除雪作業(yè)模型[J]. 吉林大學(xué) 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,2005，35（4）:381～385. [7] 徐東明，劉莉莉. 除雪車的設(shè)計(jì)計(jì)算[J]. 哈爾濱拖拉機(jī)廠研究所,2004，4:9～10. [8] 張建國. 多功能清雪車前雪鏟仿真分析與改進(jìn)研究[D].吉林:吉林大學(xué)機(jī)械學(xué)院,2006. [9] 楊有為. 軍用機(jī)場除雪車工作裝置設(shè)計(jì)方案研究[D].哈爾濱:哈爾濱大學(xué),2010. [10] 楊陽. 除雪機(jī)組合除雪裝置的設(shè)計(jì)[D].哈爾濱:東北石油大學(xué),2012. 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2016年12月11日 教學(xué)指導(dǎo)分委會意見： 同意 簽字：XX 2016年12月11日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -3 周 工作進(jìn)展情況 按要求修改開題報(bào)告，主要進(jìn)行文獻(xiàn)綜述，參加開題答辯，按答辯組老師要求修改并上傳系統(tǒng)。 2017年01月04日 指導(dǎo)教師意見 本周工作主要是查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)，了解除雪機(jī)械國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。該生文獻(xiàn)量適中，確定了初步方案及需要完成的相關(guān)任務(wù)。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年03月16日 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 收集相關(guān)資料，閱讀整理，撰寫開題報(bào)告初稿，交老師審閱。 2017年01月04日 指導(dǎo)教師意見 本周工作主要是文獻(xiàn)閱讀，分析除雪機(jī)械技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，確定手推式鏟雪車的研究內(nèi)容和預(yù)計(jì)成果。撰寫及修改開題報(bào)告。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年03月16日 第 1 周 工作進(jìn)展情況 初步構(gòu)想小車結(jié)構(gòu)，分析其合理性，并交由老師審查修改。 2017年03月10日 指導(dǎo)教師意見 本周主要工作是通過當(dāng)前有關(guān)除雪機(jī)械結(jié)構(gòu)原理分析，初步確定小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并對其合理性進(jìn)行分析。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年03月16日 第 5 周 工作進(jìn)展情況 已完成總圖紙的80%，并交由老師審查批改，按照老師的意見修改。 2017年04月19日 指導(dǎo)教師意見 本周主要工作是圖紙的繪制，完成圖紙大部，進(jìn)行圖紙檢查修改完善。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月15日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 基本已完成所有設(shè)計(jì)和說明書的撰寫，現(xiàn)在進(jìn)行最后的修改和檢查。 2017年05月17日 指導(dǎo)教師意見 手推式鏟雪車視圖、三維圖皆已完成，論文正在收尾！注意視圖表達(dá)及論文校稿工作！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第周 工作進(jìn)展情況 年 月 日 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師(簽字)： 年 月 日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 2 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 3 開題報(bào)告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 3 過程管理評分合計(jì) 12 過程管 理評語 在整個畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程，該生態(tài)度端正，積極認(rèn)真，時間安排也很合理，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，對每種觀點(diǎn)、理論能追本求源，認(rèn)真學(xué)習(xí) ，能按時與指導(dǎo)教師溝通，除了能積極響應(yīng)指導(dǎo)教師的響應(yīng)外，能主動以線上、線下等各種方式聯(lián)系指導(dǎo)教師，與指導(dǎo)教師認(rèn)真交流討論，虛心接受教師指導(dǎo)，并能認(rèn)真做好筆記。不存在無故早退或遲到的情況。能在每個階段完成相應(yīng)的任務(wù)，做到時間上前緊后松 。該生開題報(bào)告符合規(guī)范要求，內(nèi)容全面詳實(shí)。工作計(jì)劃制訂合理 ，能按時圓滿的完成各階段各項(xiàng)工作任務(wù)。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-24 指導(dǎo)教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實(shí)踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導(dǎo)教師評分合計(jì) 16 指導(dǎo)教 師評語 畢業(yè)設(shè)計(jì)針對手推式鏟雪車開展設(shè)計(jì)工作，選題符合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)培養(yǎng)方案要求，符合機(jī)械工程卓越工程師培養(yǎng)目標(biāo)，有一定的、很強(qiáng)的、較強(qiáng)的研究價值、實(shí)踐意義。畢業(yè)設(shè)計(jì)較為詳細(xì)的綜述了鏟雪車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，在掌握當(dāng)前本行業(yè)主流技術(shù)的基礎(chǔ)上，完成了手推式鏟雪車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動分析等內(nèi)容 ，設(shè)計(jì)方案有一定、較強(qiáng)的開拓性、創(chuàng)新性。畢業(yè)設(shè)計(jì)以autocad、solidworks等為工具，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)知識，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)工作具有應(yīng)用性，深度、難度適宜。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)真實(shí)充足 ，設(shè)計(jì)方案合理，過程分析全面，工藝安排適當(dāng)，計(jì)算正確，設(shè)計(jì)工作體現(xiàn)出本行業(yè)的技術(shù)發(fā)展態(tài)勢，較好地解決了現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)生活工作中對該內(nèi)容的需求，有創(chuàng)新見解。畢業(yè)設(shè)計(jì)共完成A0圖紙3張、三維圖多個，說明書一份，畢業(yè)設(shè)計(jì)工作量飽滿。圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求，論文格式正確，書寫規(guī)范，條理清晰，語言流暢。英文摘要和外文翻譯能做到語言基本流暢，基本完整表達(dá)原文意思。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-23 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 評閱人評分合計(jì) 16 評閱人 評語 該畢業(yè)設(shè)計(jì)選題符合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)培養(yǎng)方案要求，有一定的研究價值、實(shí)踐意義。難度適宜，工作量飽滿。畢業(yè)設(shè)計(jì)較為詳細(xì)的綜述了鏟雪車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，完成了手推式鏟雪車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動分析等內(nèi)容，設(shè)計(jì)方案正確合理。畢業(yè)設(shè)計(jì)以autocad、solidworks等為工具，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)知識，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期設(shè)計(jì)任務(wù)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)真實(shí)充足，過程分析全面，工藝安排適當(dāng) ，計(jì)算正確。畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求，論文格式正確，書寫基本符合規(guī)范要求，條理清晰，語言流暢。英文摘要和外文翻譯 能做到語言基本流暢，基本完整表達(dá)原文意思。推薦參加答辯。 評閱人簽字：張仲偉 評閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：2017-05-23 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 手推式鏟雪車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 答辯時間：2017年05月25日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)中誰是主動件？ 回 答： 蝸桿是主動件。 問題2：為何選擇渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)？ 回 答： 為了控制轉(zhuǎn)向。 問題3：渦輪蝸桿傳動比是多少？ 回 答： 渦輪蝸桿傳動比是29。問題4：運(yùn)動分析是什么？ 回 答： 主要對鏈傳動進(jìn)行分析。問題5：是否計(jì)算推力？ 回 答： 沒有對此計(jì)算。設(shè)計(jì)時考慮的使用人群主要是青壯年，因此其推力大致為80N 記錄人： XX 2017年05月25日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 8 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 8 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 10 8 答辯委員會評分合計(jì) 37 答辯委員會評語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律 ，表現(xiàn)良好。 能按時、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析得當(dāng)，解決問題方案實(shí)用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁鴮懞椭谱鲿r，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化較好。 具有一定的獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及外語應(yīng)用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確。 答辯過程中，能夠簡明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點(diǎn)基本正確；回答問題準(zhǔn)確，有應(yīng)變力；有較好的語言表達(dá)能力。 答辯成績： 37 答辯委員會主任： XX 2017年05月31日 成績評定 項(xiàng)目分類 成績評定 過程管理評分 12 指導(dǎo)教師評分 16 評閱人評分 16 答辯委員會評分 37 總分 81 成績等級 B 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學(xué)院審核人簽章： XX