國家開放大學(xué)電大《機電一體化系統(tǒng)》機考五套真題試題及答案

《國家開放大學(xué)電大《機電一體化系統(tǒng)》機考五套真題試題及答案》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《國家開放大學(xué)電大《機電一體化系統(tǒng)》機考五套真題試題及答案（17頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、國家開放大學(xué)電大《機電一體化系統(tǒng)》機考五套真題試題及答案 盜傳必究 第一套 一、判斷題 1. 機電一體化產(chǎn)品是在機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計算機技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。 T 2. 在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 在滾珠絲杠機構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分 消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。 T 4. 敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出 F 5. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。 F 6o

2、PWM信號一般可由單片機產(chǎn)生。 T 7. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號。 T 8. 在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響 是不同的 F 9. 計算機系統(tǒng)設(shè)計中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相 應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。 F 10. 球坐標(biāo)式機器人。球坐標(biāo)式機器人具有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。 F 11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。 T 12.

3、加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實現(xiàn)設(shè)計集成和信息集成的關(guān)鍵。 13. FMS不能解決多機床下零件的混流加工，必須增加額外費用。 F 14. 3D打印不能打印生物細胞，以構(gòu)成生命器官。 F 二、 單項選擇題（每題3分，共30分 15. 機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（） 正確答案：執(zhí)行機構(gòu) 16. 傳感器輸出信號的形式不含有（）類型 正確答案：開關(guān)信號型 17. 如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為U V W U,則這種分配方式為（） 正確答案：三相三拍 18. 工作人員事先根據(jù)機器人的工作任務(wù)和運動軌跡編制控制程序，然后將

4、控制程序輸入機器人的控 制器，啟動控制程序，這種方式稱為（） 正確答案：可編程控制方式 19. 工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（） 正確答案：?作業(yè)目標(biāo) 20. 正確答案：ELTA機構(gòu)指的是（） 正確答案：機器人 21. 由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（） 正確答案：能量系統(tǒng) 22. 光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速 原型技術(shù)。它的縮寫是（） 正確答案：SLA 23. （）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上 往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間

5、接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。 正確答案：相位法 24. （）測距 正確答案：相位法 三、 多項選擇題（每題5分，共30分） 25. 直線導(dǎo)軌機構(gòu)的特點有（） 正確答案：良好的自動調(diào)心能力 正確答案：良好的互換性 正確答案：所有方向都具有高剛性 26. 檢測傳感器的輸出量有（） 正確答案:、開關(guān)量 正確答案：數(shù)字量 正確答案:、模擬量 27. 控制用電機選用的基本要求有（） 正確答案：.可靠性高 正確答案：.快速性好 正確答案：.位置控制精度高 28. 按操作機坐標(biāo)形式，工業(yè)機器人可分為（） 正確答案：圓柱坐標(biāo)式機器人 正確答案：球坐標(biāo)式機器人

6、 正確答案：直角坐標(biāo)式機器人 29. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點。 正確答案：.設(shè)備利用率低 正確答案：?減少了工序中在制品量 正確答案：.減少直接工時費用 30. 機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（） 正確答案：信號隔離 正確答案：加速度匹配 正確答案：信號放大、濾波 正確答案：電平轉(zhuǎn)換 四、綜合題（共12分） 三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機 的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉(zhuǎn)）？ W 31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計算公式為（）o 正確答案：e =360 /KMZr 32

7、步距角。的計算值是（） 正確答案：1. 2 33設(shè)三相為U、V、W,步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動，順時針轉(zhuǎn)時通電順序為（）o 正確答案：UV—MJ-*VW-*UV… 第二套 一、判斷題 1 .機電一體化是以機械、電子技術(shù)和計算機科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成 和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)科學(xué)。 T 2. 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格 的要求，從而保證其反向的傳動精度。 T 4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電

8、物理量（如位移、應(yīng)變、光強等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、 電容等 T 5. 傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。 F 6. D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換 F 7. 伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置。 T 8. 開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運行步驟 F 9. 串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)一的時間長度，一位一位的串行傳 送和接收。 T 10. 三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機器人，一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。 F 11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部

9、傳感器模塊組成，獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信 息。 T 12. FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造 信息的自動采集和處理。 T 13. FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間 F 14. 3D打印是快速成型技術(shù)的一種。 T 二、單選題 1 .機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（） 正確答案：以上三者 2. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。 正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán) 3. 如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UVVWWUUV,則這種分配方式為（） 正確答案：三相三拍

10、 4. 由人用有線或無線遙控器控制機器人在人灘以到達或危險的場所完成某項任務(wù)，這種方式稱為（） 正確答案：遙控方式 5. 對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（） 正確答案：三個 6. 屬于機器人的驅(qū)動裝置有（） 正確答案：伺服電機 7. FMS加工中心的刀庫有（）等基本類型。 正確答案：轉(zhuǎn)塔式 8. 三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓 材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（） 正確答案：.3DP 9. （）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標(biāo)的距離。 正確答案：脈沖法 10. 激光

11、測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。 正確答案：三角法 三、 多選題 1. 機電一體化系對支承部件的基本要求有（） 正確答案：良好的穩(wěn)定性 正確答案：足夠的抗震性 正確答案：熱變形小 2. 一般位移傳感器主要有（） 正確答案：電感傳感器 正確答案：電容傳感器 正確答案：光柵傳感器 3. 機電一體化系統(tǒng)中微機的選擇要考慮（） 正確答案：完善的中斷系統(tǒng) 正確答案：足夠的內(nèi)存 正確答案：完善的I/O通道 4. 按控制方式，工業(yè)機器人可分為（） 正確答案：點位控制 正確答案：連續(xù)軌跡控制 5. FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無

12、人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運 行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。志愿監(jiān)視（） 正確答案：設(shè)備的運行狀態(tài) 正確答案：產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài) 正確答案：切削加工狀態(tài) 6. 機電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前。機電一體化技術(shù)包含下 述技術(shù)（） 正確答案：精密機械技術(shù) 正確答案：檢測傳感技術(shù) 正確答案：自動控制技術(shù) 四、 綜合題 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機 的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。 1、

13、步距角的計算值是（）。 正確答案：1.5 2、 設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù),n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計 算公式為（）。 正確答案：一 60 3、 脈沖電源的頻率f的計算值為（）。 正確答案：400HZ 第三套 一、判斷題（每題2分，共28分） 1 .機電一體化是在以機械、電子技術(shù)和計算機科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形 成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。 T 2. PWM三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。 F 3. PWM執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂的動作功能，是

14、可在空間抓放物體或進 行其它操作的機械裝置。 T 4. PWM銃削加工中心可完成像、銃、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控像床和數(shù)控銃床的區(qū)別之處主 要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。 T 5. FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 T 6. FMS三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。 T 7. 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 8. 滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán) 格的要求，從而保證其反向的傳動精度。 T 9. 敏感元件不可直接感受被

15、測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出。 F 10. 靈敏度（測量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。 T 11. PWM信號一般可由單片機產(chǎn)生。 T 12. PW伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸 入之間的偏差信號。 T 13. PW無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 F 14. PW計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸 入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。 T 二、單項選擇題（每題3分，共30分） 15.

16、機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（） 正確答案：以上三者 16 （）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（） 接收點位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。 正確答案：三角法 17. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（） 正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán) 18. 機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（） 正確答案：電子一電氣接口 19. 受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（） 正確答案：伺服系統(tǒng) 20. 通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周 而復(fù)始地重復(fù)所

17、教動作。這種方式稱為（） 正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 21.1業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（） 正確答案：作業(yè)目標(biāo) 22. SCARA機構(gòu)的機器人屬于一種（） 正確答案：平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人 23. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（） 正確答案：信息系統(tǒng) 24. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維護成本 和材料成本也最低，它的縮寫是（） 正確答案：FDB 三、多項選擇題（每題5分，共30分。） 25智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（） 正確答案：復(fù)雜性 正確答案：擬人性 正

18、確答案：交叉性 26. 機電一體化對支承部件的基本要求有（） 正確答案：良好的穩(wěn)定性 正確答案：足夠的抗振性 正確答案：熱變形小 27. 一般位移傳感器主要有（） 正確答案：電感傳感器 正確答案：電容傳感器 正確答案：光柵傳感器 28. 控制用電機選用的基本要求有（） 正確答案：可靠性高 正確答案：快速性好 正確答案：位置控制精度高 29. 工業(yè)機器人系統(tǒng)有（）等組成。 正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：執(zhí)行機構(gòu) 正確答案：驅(qū)動裝置 30. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點。 正確答案：設(shè)備利用率低 正確答案：減少了工序中在制品量 正確答案：減少直接工時費用 四、綜

19、合題（共12分） 三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機 的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉(zhuǎn)）？ 31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計算公式為（）。 正確答案：6 =360 /KMZr 32步距角。的計算值是（ ） 正確答案：1.2 33設(shè)三相為U、V、虬 步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動，順時針轉(zhuǎn)時通電順序為（）。 正確答案：UV-WU—VW-UV… 第四套 一、判斷題 1. 轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。 F 2. 在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固

20、有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的 要求，從而保證其反向的傳動精度。 T 4. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。 T 5. 傳感器的輸出信號為開關(guān)信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時測量電路稱為開關(guān)型測 量電路。 T 6. PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 T 7. 直流電機的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大 10 / 16 小與負(fù)載大小

21、無關(guān)，僅取決于電機本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。 T 8. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題, 從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計麻煩。 T 9. 計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出 通道及外部設(shè)備組成。 T 10. 平而關(guān)節(jié)式機器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。 F 11. 控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機 器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。 T

22、 12. 飩削加工中心可完成像、飩、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控銷床和數(shù)控飩床的區(qū)別之處主要在 于，它附有刀庫和自動換刀裝置。 T 13. FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 T 14. 3D打印機可以使用不同的顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。 T 二、單項選擇題（每題3分，共30分） 1 .機電一體化系統(tǒng)的核心是（）。 正確答案：控制器 2. 機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（） 正確答案：電子——電氣接口 3. 受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（） 正確答案：伺服系統(tǒng) 4. 要求機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有

23、識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為， 這種方式稱為（） 正確答案：“自主控制”方式 5. 五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人，一般需要（）伺服電機，以控制關(guān)節(jié)運動。 正確答案：五個 6. SCARA機構(gòu)的機器人屬于一種（） 正確答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人 7. 柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（） 正確答案：上料檢測單元 8. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計算機控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫是 （） 正確答案：SLS 9. （D）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件 O接收點位于高精度

24、基線兩端，并與目標(biāo)反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。 正確答案：三角形 10. 激光測距中，（）測量測距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。 正確答案：三角形 三、多項選擇題（每題5分，共30分。） 1. 滾珠絲.杠副的特點有（） 正確答案：傳動效率高 正確答案：傳動精度高 2. 傳感器一般由（）部分組成。 正確答案：基本轉(zhuǎn)換電路 正確答案：敏感元件 正確答案：轉(zhuǎn)換元件 3. 直流伺服電機的優(yōu)點有（） 正確答案：控制性好 正確答案：響應(yīng)速度快 正確答案：頻率高 4. 工業(yè)機器人系統(tǒng)有（）等組成 正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：驅(qū)動裝置 正確答案：執(zhí)行機

25、構(gòu) 5. 機電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（） 正確答案：提高傳動剛度 正確答案：提高機械阻尼 正確答案：改變結(jié)構(gòu)固有頻率 正確答案：應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振 6. 智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（） 正確答案：復(fù)雜性 正確答案：擬人性 正確答案：交叉性 四、綜合題（共12分） 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機 的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個齒， 求：（1）步進電機的步距角； 正確答案：1.5 （2）脈沖電源的頻率 正確答案：400HZ 第五套 一、判斷題 1. 安全可靠性高是機電一

26、體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。 F 2. 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 F 3. 滾珠絲?杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型而接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有 間隙的總和。 T 4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電 容等 T 5. 靈敏度（測量）時傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。 T 6. SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。 T 7. 直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T （或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓U正確答案：變化

27、 而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性。 T 8. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 F 9. I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外 圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 T 10. 圓柱坐標(biāo)式機器人具有二個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度 F 11. 執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其 它操作的機械裝置。 T 12. FML是表示柔性制造單元 T 13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過多的人工介入，能做到無人

28、加工 T 14. 三維掃描器不可以掃描二維圖像 F 二、單選題 1. （）不是機電一體化產(chǎn)品 正確答案：機械式打字機 2. 在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計 正確答案：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 3. 由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。 正確答案：電液伺服系統(tǒng) 4. 通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而 復(fù)始地重復(fù)示教動作，這種方式稱為0 正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 5. 對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人 至

29、少需要幾個自由度（）。 正確答案：?六個 6. 屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有（） 正確答案：編碼器 7. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（） 正確答案：.信息系統(tǒng) 8. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維護成本和材料 成本也最低。它的縮寫是（） 正確答案：FDM 9. （）測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳 播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。 正確答案：相位法 10. （）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差

30、來間接獲得被測目標(biāo)的距離。 正確答案：脈沖法 三、多選題 1. 機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構(gòu)基本要求有（） 正確答案：快速響應(yīng) 正確答案：高可靠性 正確答案：良好的穩(wěn)定性 2. 傳感器類型選擇時考慮0因素 正確答案：頻率響應(yīng)特性與線性范圍 正確答案：測量對象與測量環(huán)境 正確答案：靈敏度與精度 3. 計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在（） 正確答案：可靠性高 正確答案：完善的輸入輸出通道 正確答案：實時控制功能 4. 按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（） 正確答案：自鎖機構(gòu) 正確答案：閉環(huán)機構(gòu) 正確答案：開環(huán)機構(gòu) 正確答案：循環(huán)機構(gòu) 5. 滾動導(dǎo)軌選用遵循原則

31、有（） 正確答案：導(dǎo)軌自動貼合原則 正確答案：動摩擦系數(shù)相近的原則 正確答案：精度不干涉原則 6. 機電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機電一體化技術(shù)包含下述技術(shù) （） 正確答案：檢測傳感技術(shù) 正確答案：白動控制技術(shù) 正確答案：密集機械技術(shù) 四、綜合題 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細分時測得莫爾條紋數(shù)為400,試計算光柵位移是多少毫米？ 若四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？ 1 .細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為xmm，則x值為（）。 正確答案：?4 mm 2. 若經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時光柵的位移為y mm ,則y值為（）。 正確答案：?1 mm 3. 測量分辨率為（正確答案：）。 正確答案：2.5p m