國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考五套真題試題及答案

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1、國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考五套真題試題及答案 盜傳必究 第一套 一、判斷題 1. 機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。 T 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分 消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。 T 4. 敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出 F 5. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤(pán)不能測(cè)試角位移。 F 6o

2、PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 T 7. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號(hào)。 T 8. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響 是不同的 F 9. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的，是為了讓CPU及時(shí)接收中斷請(qǐng)求，暫停原來(lái)執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相 應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。 F 10. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。 F 11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。 T 12.

3、加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。 13. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。 F 14. 3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。 F 二、 單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分 15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（） 正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 16. 傳感器輸出信號(hào)的形式不含有（）類(lèi)型 正確答案：開(kāi)關(guān)信號(hào)型 17. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁 V W U,則這種分配方式為（） 正確答案：三相三拍 18. 工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序，然后將

4、控制程序輸入機(jī)器人的控 制器，啟動(dòng)控制程序，這種方式稱為（） 正確答案：可編程控制方式 19. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（） 正確答案：?作業(yè)目標(biāo) 20. 正確答案：ELTA機(jī)構(gòu)指的是（） 正確答案：機(jī)器人 21. 由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（） 正確答案：能量系統(tǒng) 22. 光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速 原型技術(shù)。它的縮寫(xiě)是（） 正確答案：SLA 23. （）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上 往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間

5、接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。 正確答案：相位法 24. （）測(cè)距 正確答案：相位法 三、 多項(xiàng)選擇題（每題5分，共30分） 25. 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（） 正確答案：良好的自動(dòng)調(diào)心能力 正確答案：良好的互換性 正確答案：所有方向都具有高剛性 26. 檢測(cè)傳感器的輸出量有（） 正確答案:、開(kāi)關(guān)量 正確答案：數(shù)字量 正確答案:、模擬量 27. 控制用電機(jī)選用的基本要求有（） 正確答案：.可靠性高 正確答案：.快速性好 正確答案：.位置控制精度高 28. 按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（） 正確答案：圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人 正確答案：球坐標(biāo)式機(jī)器人

6、 正確答案：直角坐標(biāo)式機(jī)器人 29. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。 正確答案：.設(shè)備利用率低 正確答案：?減少了工序中在制品量 正確答案：.減少直接工時(shí)費(fèi)用 30. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（） 正確答案：信號(hào)隔離 正確答案：加速度匹配 正確答案：信號(hào)放大、濾波 正確答案：電平轉(zhuǎn)換 四、綜合題（共12分） 三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？ W 31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計(jì)算公式為（）o 正確答案：e =360 /KMZr 32

7、步距角。的計(jì)算值是（） 正確答案：1. 2 33設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋ǎ﹐ 正確答案：UV—MJ-*VW-*UV… 第二套 一、判斷題 1 .機(jī)電一體化是以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門(mén)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成 和發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興交叉技術(shù)科學(xué)。 T 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格 的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。 T 4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電

8、物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、 電容等 T 5. 傳感器能檢測(cè)到的最大輸入增量稱分辨率。 F 6. D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換 F 7. 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。 T 8. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟 F 9. 串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過(guò)程中，每一位數(shù)據(jù)一的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳 送和接收。 T 10. 三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人，一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。 F 11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部

9、傳感器模塊組成，獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信 息。 T 12. FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過(guò)程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造 信息的自動(dòng)采集和處理。 T 13. FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間 F 14. 3D打印是快速成型技術(shù)的一種。 T 二、單選題 1 .機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（） 正確答案：以上三者 2. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。 正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán) 3. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁VVWWUUV,則這種分配方式為（） 正確答案：三相三拍

10、 4. 由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人灘以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（） 正確答案：遙控方式 5. 對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（） 正確答案：三個(gè) 6. 屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有（） 正確答案：伺服電機(jī) 7. FMS加工中心的刀庫(kù)有（）等基本類(lèi)型。 正確答案：轉(zhuǎn)塔式 8. 三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓 材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫(xiě)是（） 正確答案：.3DP 9. （）測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。 正確答案：脈沖法 10. 激光

11、測(cè)距中，（）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。 正確答案：三角法 三、 多選題 1. 機(jī)電一體化系對(duì)支承部件的基本要求有（） 正確答案：良好的穩(wěn)定性 正確答案：足夠的抗震性 正確答案：熱變形小 2. 一般位移傳感器主要有（） 正確答案：電感傳感器 正確答案：電容傳感器 正確答案：光柵傳感器 3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮（） 正確答案：完善的中斷系統(tǒng) 正確答案：足夠的內(nèi)存 正確答案：完善的I/O通道 4. 按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（） 正確答案：點(diǎn)位控制 正確答案：連續(xù)軌跡控制 5. FMS加工系統(tǒng)的工作過(guò)程都是在無(wú)人操作和無(wú)

12、人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn) 行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。志愿監(jiān)視（） 正確答案：設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài) 正確答案：產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài) 正確答案：切削加工狀態(tài) 6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前。機(jī)電一體化技術(shù)包含下 述技術(shù)（） 正確答案：精密機(jī)械技術(shù) 正確答案：檢測(cè)傳感技術(shù) 正確答案：自動(dòng)控制技術(shù) 四、 綜合題 有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。 1、

13、步距角的計(jì)算值是（）。 正確答案：1.5 2、 設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù),n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì) 算公式為（）。 正確答案：一 60 3、 脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。 正確答案：400HZ 第三套 一、判斷題（每題2分，共28分） 1 .機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門(mén)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形 成和發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興邊緣技術(shù)學(xué)科。 T 2. PWM三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。 F 3. PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂的動(dòng)作功能，是

14、可在空間抓放物體或進(jìn) 行其它操作的機(jī)械裝置。 T 4. PWM銃削加工中心可完成像、銃、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控像床和數(shù)控銃床的區(qū)別之處主 要在于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。 T 5. FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 T 6. FMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。 T 7. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 8. 滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán) 格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。 T 9. 敏感元件不可直接感受被

15、測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出。 F 10. 靈敏度（測(cè)量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。 T 11. PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 T 12. PW伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸 入之間的偏差信號(hào)。 T 13. PW無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。 F 14. PW計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸 入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。 T 二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分） 15.

16、機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（） 正確答案：以上三者 16 （）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（） 接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。 正確答案：三角法 17. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（） 正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán) 18. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（） 正確答案：電子一電氣接口 19. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（） 正確答案：伺服系統(tǒng) 20. 通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周 而復(fù)始地重復(fù)所

17、教動(dòng)作。這種方式稱為（） 正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 21.1業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（） 正確答案：作業(yè)目標(biāo) 22. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（） 正確答案：平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 23. 由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（） 正確答案：信息系統(tǒng) 24. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本 和材料成本也最低，它的縮寫(xiě)是（） 正確答案：FDB 三、多項(xiàng)選擇題（每題5分，共30分。） 25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（） 正確答案：復(fù)雜性 正確答案：擬人性 正

18、確答案：交叉性 26. 機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（） 正確答案：良好的穩(wěn)定性 正確答案：足夠的抗振性 正確答案：熱變形小 27. 一般位移傳感器主要有（） 正確答案：電感傳感器 正確答案：電容傳感器 正確答案：光柵傳感器 28. 控制用電機(jī)選用的基本要求有（） 正確答案：可靠性高 正確答案：快速性好 正確答案：位置控制精度高 29. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成。 正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 正確答案：驅(qū)動(dòng)裝置 30. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。 正確答案：設(shè)備利用率低 正確答案：減少了工序中在制品量 正確答案：減少直接工時(shí)費(fèi)用 四、綜

19、合題（共12分） 三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？ 31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計(jì)算公式為（）。 正確答案：6 =360 /KMZr 32步距角。的計(jì)算值是（ ） 正確答案：1.2 33設(shè)三相為U、V、虬 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋ǎ? 正確答案：UV-WU—VW-UV… 第四套 一、判斷題 1. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。 F 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)增大執(zhí)行裝置的固

20、有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的 要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。 T 4. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電流、頻率等。 T 5. 傳感器的輸出信號(hào)為開(kāi)關(guān)信號(hào)（如光線的通斷信號(hào)或電觸點(diǎn)通斷信號(hào)等）時(shí)測(cè)量電路稱為開(kāi)關(guān)型測(cè) 量電路。 T 6. PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 T 7. 直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大 10 / 16 小與負(fù)載大小

21、無(wú)關(guān)，僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。 T 8. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問(wèn)題, 從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。 T 9. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出 通道及外部設(shè)備組成。 T 10. 平而關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。 F 11. 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī) 器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。 T

22、 12. 飩削加工中心可完成像、飩、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控銷(xiāo)床和數(shù)控飩床的區(qū)別之處主要在 于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。 T 13. FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 T 14. 3D打印機(jī)可以使用不同的顏色的打印材料，來(lái)實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。 T 二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分） 1 .機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）。 正確答案：控制器 2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（） 正確答案：電子——電氣接口 3. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（） 正確答案：伺服系統(tǒng) 4. 要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有

23、識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為， 這種方式稱為（） 正確答案：“自主控制”方式 5. 五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。 正確答案：五個(gè) 6. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（） 正確答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 7. 柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（） 正確答案：上料檢測(cè)單元 8. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫(xiě)是 （） 正確答案：SLS 9. （D）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件 O接收點(diǎn)位于高精度

24、基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。 正確答案：三角形 10. 激光測(cè)距中，（）測(cè)量測(cè)距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。 正確答案：三角形 三、多項(xiàng)選擇題（每題5分，共30分。） 1. 滾珠絲.杠副的特點(diǎn)有（） 正確答案：傳動(dòng)效率高 正確答案：傳動(dòng)精度高 2. 傳感器一般由（）部分組成。 正確答案：基本轉(zhuǎn)換電路 正確答案：敏感元件 正確答案：轉(zhuǎn)換元件 3. 直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（） 正確答案：控制性好 正確答案：響應(yīng)速度快 正確答案：頻率高 4. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成 正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：驅(qū)動(dòng)裝置 正確答案：執(zhí)行機(jī)

25、構(gòu) 5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（） 正確答案：提高傳動(dòng)剛度 正確答案：提高機(jī)械阻尼 正確答案：改變結(jié)構(gòu)固有頻率 正確答案：應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振 6. 智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（） 正確答案：復(fù)雜性 正確答案：擬人性 正確答案：交叉性 四、綜合題（共12分） 有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒， 求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角； 正確答案：1.5 （2）脈沖電源的頻率 正確答案：400HZ 第五套 一、判斷題 1. 安全可靠性高是機(jī)電一

26、體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。 F 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 F 3. 滾珠絲?杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型而接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有 間隙的總和。 T 4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電 容等 T 5. 靈敏度（測(cè)量）時(shí)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。 T 6. SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫(xiě)。 T 7. 直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T （或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓U正確答案：變化

27、 而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。 T 8. 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。 F 9. I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外 圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 T 10. 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度 F 11. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其 它操作的機(jī)械裝置。 T 12. FML是表示柔性制造單元 T 13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)需過(guò)多的人工介入，能做到無(wú)人

28、加工 T 14. 三維掃描器不可以掃描二維圖像 F 二、單選題 1. （）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品 正確答案：機(jī)械式打字機(jī) 2. 在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì) 正確答案：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 3. 由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。 正確答案：電液伺服系統(tǒng) 4. 通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而 復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作，這種方式稱為0 正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 5. 對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人 至

29、少需要幾個(gè)自由度（）。 正確答案：?六個(gè) 6. 屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（） 正確答案：編碼器 7. 由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（） 正確答案：.信息系統(tǒng) 8. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料 成本也最低。它的縮寫(xiě)是（） 正確答案：FDM 9. （）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳 播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。 正確答案：相位法 10. （）測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差

30、來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。 正確答案：脈沖法 三、多選題 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（） 正確答案：快速響應(yīng) 正確答案：高可靠性 正確答案：良好的穩(wěn)定性 2. 傳感器類(lèi)型選擇時(shí)考慮0因素 正確答案：頻率響應(yīng)特性與線性范圍 正確答案：測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境 正確答案：靈敏度與精度 3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在（） 正確答案：可靠性高 正確答案：完善的輸入輸出通道 正確答案：實(shí)時(shí)控制功能 4. 按幾何結(jié)構(gòu)類(lèi)型，工業(yè)機(jī)器人可分為（） 正確答案：自鎖機(jī)構(gòu) 正確答案：閉環(huán)機(jī)構(gòu) 正確答案：開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu) 正確答案：循環(huán)機(jī)構(gòu) 5. 滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則

31、有（） 正確答案：導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則 正確答案：動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則 正確答案：精度不干涉原則 6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù) （） 正確答案：檢測(cè)傳感技術(shù) 正確答案：白動(dòng)控制技術(shù) 正確答案：密集機(jī)械技術(shù) 四、綜合題 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米？ 若四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？ 1 .細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為xmm，則x值為（）。 正確答案：?4 mm 2. 若經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為y mm ,則y值為（）。 正確答案：?1 mm 3. 測(cè)量分辨率為（正確答案：）。 正確答案：2.5p m