十字萬向節(jié)傳動軸輸出角速度的研究外文文獻翻譯、中英文翻譯、外文翻譯

十字萬向節(jié)傳動軸輸出角速度的研究外文文獻翻譯、中英文翻譯、外文翻譯,十字,萬向節(jié),傳動軸,輸出,角速度,研究,外文,文獻,翻譯,中英文 附錄一 十字萬向節(jié)傳動軸輸出角速度的研究 馬蕭散，玉顏知府，漢族 機械與電氣工程學院，河北大學工程學院，中國·河北邯鄲 摘要：研究對象是傳動軸由兩個串聯(lián)的輸出角速度萬向。我們已經(jīng)推導出的輸出角速度和雙十字軸萬向節(jié)，是基于一個單一的十字萬向節(jié)的輸出角速度的計算公式，驅(qū)動軸主動輸入角度之間的函數(shù)關(guān)系，并通過分析兩輸入角之間的關(guān)系。利用這一函數(shù)關(guān)系，采用雙十字軸萬向節(jié)傳動軸的等速條件的驗證。一步一步的搜索算法，以獲得最佳的相位角，導致在不同的速度下波動最小的角輸出速度指標。同時，我們計算出的最大輸出角速度的最小值，其主動性輸入角。的輸出角速度的功能的正確性和一步一步搜索算法AR通過亞當斯仿真實例進行了驗證。 關(guān)鍵詞：雙十字萬向傳動軸；輸出角速度；主動輸入角；相位角；一步一步的搜索算法；亞當斯 1引言 有兩個串聯(lián)的傳動軸十字軸萬向節(jié)廣泛應用于動力傳動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛，由于其自身的優(yōu)點如結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動效率高，扭矩和易維護［1］。它可用于在兩傳遞扭矩或旋轉(zhuǎn)運動軸不在同一直線上尤其是當兩軸角大。主動與角輸入速度相比，有一個周期性波動在雙十字萬向節(jié)傳動軸的輸出角速度由于不同的單十字萬向節(jié)［2］速度實驗。表明，這種周期性的波動將導致額外的負載，機械振動和噪聲［3］。因此有必要采用雙十字軸萬向節(jié)傳動軸的輸出角速度分析。通過這種分析，該第一萬向節(jié)和第二萬向節(jié)導致的輸出角速度最小波動值驅(qū)動叉從動叉之間的最佳角度，然后輸入角速度匹配的輸出將得到的。或者找到的輸出角速度的最大值和最小值，和相應的主動輸入角度?；谝粋€單一的十字萬向節(jié)的輸出角速度的計算公式，并通過分析兩輸入角度之間的關(guān)系，其輸出角速度和雙十字軸萬向節(jié)傳動軸主動輸入角之間的函數(shù)關(guān)系進行了推導。通過這函數(shù)關(guān)系，采用雙十字軸萬向節(jié)傳動軸的輸出角速度進行了分析。分析的結(jié)果驗證了亞當斯的榜樣。 2建立角速度的輸出函數(shù)的操作原理與雙十字萬向節(jié)傳動軸的是圖1中所示 圖1工作原理的驅(qū)動軸的角輸出的瞬時速度與雙萬向傳動軸的數(shù)學關(guān)系如下［4］圖： 其中：傳動角α是輸入軸和中間軸之間的夾角。β是中間軸和輸出軸之間的角度。主動輸入角X1是平面Ⅰ包括叉和輸入和中間軸之間的瞬間角度。X2是即時角之間的平面Ⅲ包括叉C和中間輸入軸之間的數(shù)學關(guān)系。x1and?X2如下： 其中：γ是平面，包括輸入軸、中間軸和平面，包括中間和輸出之間的角 軸。相位角θ是平面Ⅱ包括叉B和平面Ⅲ包括叉C.ΔX之間的角度是輸入軸和中間軸之間的即時角差 瞬時輸出角速度ω3可以表示如下根據(jù)公式（1），（2）和（3） 所有的公式，我們發(fā)現(xiàn)，在雙十字萬向節(jié)傳動軸的運行過程中，輸入軸的瞬時角速度，中間輸出軸2和ωωω1，3是不相等的，盡管它們的旋轉(zhuǎn)速度是相等的（N1 =?N2 = N3）中。ω1的條件下，是一個恒定值，ω3是180期是1不一致°ω周期函數(shù)。其變化規(guī)律是由恒定值αβγ，確定，和其波動指數(shù)δθ?？梢酝ㄟ^這個公式： 其中：ωmax的輸出角速度ω3最大值是最小值。3ωω－。3是平均值。公式3?=ωω－1是適當?shù)?，因為N1 =N3。 3.核查恒速率條件傳動軸雙十字萬能接頭 3.1在α=±β和三軸在同一平面的條件下 在空調(diào)，a±b和輸入和輸出，中間是在同一平面相交，公式cosα= cosβ和c = 0，然后可以得到的公式?？梢员硎救缦拢?）： 在條件θ= 0，可以衍生的公式如下（7）： 另一個表現(xiàn)是這樣的： 替換公式（4）和公式（10），（11）（12）如下公式（9），并進一步推導，然后w3?=?ω1,δ= 0可以得到： 它表明，在條件α=±B，三是在同一平面相交和θ=0，ω- 3 =）的結(jié)果可以得到，雖然ω2≠ω1，然后理想的輸出結(jié)果，即時角速度是完全等于輸入速度和d = 0。 3.2在條件a±b和不在同一平面的三相交在條件a±b和輸入和輸出，中間是在同一平面相交，cosα= cosβ和γ≠0公式可以得到的公式（5）。然后可以衍生如下： 在條件，θc，公式（13）可以衍生到（8）。做進一步的導子，可以獲得奧米加-3 = 28.15）。它表明，在條件，a=±B，不在同一平面和θc =ω- 3），結(jié)果可以得到雖然ω2≠ω1，然后理想的輸出結(jié)果，即時角速度是完全等于其輸入速度和d = 0。 4 在α≠±β條件的輸出角速度特性 4.1在α≠±β和三軸的條件是在條件相同的平面α≠±β和輸入，中間和輸出軸在同一平面 γ=?0可以得到。然后，公式（5）可以計算如下： 3因為ω函數(shù)表達式非常復雜，和3（ωθ）= 3（180?+ωθ°），一步一步的搜索算法［5］可獲得最佳的相位角，使輸出角速度最小波動指數(shù)。該算法的步驟，θ180 / 2長度°m.figure顯示流程圖的一步一步獲得最佳相位角的搜索算法。在流程圖中，一個是數(shù)是足夠大的，它通常是好的如果是大于2為了保證算法的過程和結(jié)果的有效性。在一步一步搜索的每一步，每一個函數(shù)表達式ω（K）3（X1）由θ（K）相匹配的公式：ω（K）3（X1）=ω（K）3（x1?+?180 這一步一步的搜索算法能夠獲得最大的價值ω（K3max和最小值（K）的3ωω（K）3（X1）由θ（K）。在這一步一步的搜索算法，在該算法中的x1，步長為180，替代°ω3maxω（K）和（K）3min為公式（6），然后的角波動δ輸出速度（K）可以得到的最小值。δδ*（K）的輸出角速度最小波動指數(shù)，和價值θ×θ（K）對應δ*是最優(yōu)的相位角。在此條件下，相位角的確一步一步的搜索算法能夠獲得最大的和3和主動ω輸入角X1的最小值是按照公式（14）和圖2 一步一步搜索算法圖2流程圖 4.2在條件α≠±B和三相交是不在同一平面，在該條件α≠±B和輸入和輸出，中間是不在同一平面的相交，和γ≠0在公式（5）。階ψ=θ－C，那么公式（5）可以衍生如下： 考慮公式（15）和（14）是在相同的形式，一步一步根據(jù)圖2可獲得ψ*相應的輸出角速度最小波動指數(shù)搜索算法。然后θ*可由公式求得：θ* =?*?+γ 在此條件下，相位角的確定，一步一步的搜索算法能夠獲得最大的價值和其主動性輸入角ω3 X1按照公式的最小值（15）和圖2 4.3一例研究 一種雙十字軸萬向節(jié)傳動軸的傳動角α= 15?= 20°β°要求，和角γ= 10°。其角速度1?=?60輸入ω°／s輸出角速度進行如下分析。通過分析，得到了最優(yōu)相位角θ*，和最大值，的輸出角速度ω3最小 ，其主動性輸入角X1將在100代α°θ=值的條件確定，并為βγ公式（15），我們將得到如下結(jié)果： 可以得到如下公式： 一步一步的C語言程序［6］按照公式搜索算法（16）和圖2。程序運行，ψ* = 0 * = 0結(jié)果δ。055。然后最佳相位角θ×= 10°。的輸出角速度的最大值是3ωω3max = 61。68°／s，與初始輸入角X1?=?90° 。ω3的最小值為ω3min = 58。37°／s，與初始輸入角X1?=?0°。 當相位角θ= 100 = 90°ψ°，可以得到。通過運行C程序122國際設備工程與管理16卷2號六月2011步搜索算法語言程序，它顯示的輸出角速度的最大值是3ωω3max = 66。10 / S主動°輸入角X1 = 0和3ω°，最小值為ω3min = 64。64?/?S主動°輸入角X1?= 90°。三的輸出角速度波動曲線 ω3在三個條件，θ=?10°，θ= 100，=?55°θ°，如圖3： 圖3 輸出角速度波動曲線 5 模擬驗證 5.1模擬輸出角速度α=±B 三維模型驅(qū)動軸雙十字接頭相通用with its角θ=γ=α=β=?90°和15°is created?by Pro／E模型和虛擬樣機，然后驅(qū)動是基于ADAMS建立圖4： 圖4虛擬樣機的傳動軸 驅(qū)動軸的角速度設置在輸入ω1?= 60 r/min（60°／s）。然后，基于虛擬樣機的運動學仿真進行［8］。模擬輸出角速度波動曲線如圖5： 圖5曲線的模擬輸出角速度恒速條件下 圖5角速度ω3模擬輸出值是恒定的，是完全等于1。它是由恒定速度條件。 5.2 模擬輸出角速度α≠±B 三維的雙十字軸萬向節(jié)與γ= 10，= 15?=β°α°三條件下，其相位角θ=?10°在傳動軸模型，θ= 100，=?55°°θ通過Pro/E驅(qū)動模型和虛擬樣機的建立了基于亞當斯，和他們的角輸入速度的驅(qū)動軸設置在1?=?60°ω／s，然后進行運動學仿真。 三脈動曲線的模擬輸出角速度在三條件，如圖6： 圖6 α≠±β條件下的仿真輸出角速度曲 結(jié)果表明，理論推導結(jié)果與仿真一致通過傳動軸與雙萬向123的圖6和圖3的曲線的等速條件比較驗證。然后對輸出角速度的功能的正確性和一步一步搜索算法進行驗證。 6結(jié)論 對雙萬向傳動軸的輸出角速度的函數(shù)的推導。這個函數(shù)在輸出角速度的研究提供了理論依據(jù)。采用步進搜索算法，最優(yōu)相位角導致的輸出角速度最小波動指數(shù)可以得到。隨著一步一步搜索算法，最大值，的輸出角速度的最小值，和他們的主動輸入角度可以確定。通過實例和仿真結(jié)果驗證了亞當斯的輸出角速度的功能的正確性和一步一步搜索算法。本文提供了一個可行的和有效的算法用于測定。該算法可以作為參考在驅(qū)動軸的輸出角速度的研究有兩個以上串聯(lián)的交叉應用于造船行業(yè)的萬向接頭。 參考文獻 ［1］AI?W?K?X方，傳輸特性，研究系統(tǒng)在多跨shafting學院學報萬向接頭。江蘇科技大學學報（自然科學版），21（2）：71～742007（中文） ［2］蔡X?w（結(jié)構(gòu)和原理、汽車底盤和身體2卷），北京：中國機械出版社，2004（中文） ［3］仁S Y，朱兆良，張吉旺，傳動建模與仿真雙十字萬向節(jié)傳動軸.上海交通大學學報，38（11）：1922～19272004（中文） ［4］楊Z?m，傳動軸和萬向節(jié).北京：人民交通出版社，1986，（在中國） ［5］顏氏m，機械優(yōu)化設計.徐州：中國礦業(yè)大學出版社，2003（中文） ［6］W?B S，Li?H J?Q，嘿，c程序設計.北京：高等教育出版社，2004年（中國） ［7］S H，語言和MATLAB數(shù)學實驗.北京：科學出版社，2007（中文） ［8］鄭胡R x?K，L，M?adams2005陳，高級應用的例子，機械設計.北京：中國機械出版社，2006年（中國） 馬蕭散的傳記是一個研究生在機械與電氣工程學院，河北工程大學。他的研究興趣包括 機械優(yōu)化設計，測量和控制技術(shù)的機電systems.mmaxiaosan?@?126.comyu知府是一個教授在機械與電氣工程學院，河北工程大學。 他的研究興趣包括礦山機電和安全engineering.han燕是一個研究生在機械與電氣工程學院，河北工程大學。研究興趣包括測量和控制技術(shù)的機電系統(tǒng)。