數控車宏程序

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1、32 數控宏程序 FANUC 數控車 第一章 編程代碼 ----------------------------------------------------------1 1．準備功能G------------------------------------------------------------1 2．輔助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章 用戶宏程序 ------------------------

2、-------------------------------7 1. 運算符號---------------------------------------------------------------7 2．轉移和循環(huán)-----------------------------------------------------------7 3．運算指令--------------------------------------------------------------8 第三章 宏程序編程 -----------------------------------------

3、-------------11 1．車V型圓錐- --------------------------------------------------------11 2．車U圓弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲線車削加工-------------------------------------------------13 5．車梯形螺紋366--------------------------------------------------14 6．蝸桿------------

4、-------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自動編程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．創(chuàng)建幾何體----------

5、------------------------------------------------------24 附錄 --------------------------------------------------------------------------29 第一章 編程代碼 1．準備功能 G00快速定位 G01直線插補 G02順弧插補 G03逆弧插補 G04暫停 G9,G60,G64準確/連續(xù)停 G20英制輸入 G21米制輸入

6、 G40取消刀具補償 G41建立左刀具補償 G42建立右刀具補償 G50坐標設定/主軸最高速設定 G70精車循環(huán) 格式： G70 P(ns) Q(nf) ns: 精加工形狀程序的第一個段號。 nf: 精加工形狀程序的最后一個段號 用 G71、G72或 G73 粗車削后，G70 精車削。 G71外徑/內徑粗車循環(huán) 格式：G71 U(半徑切深) R（半徑退刀量） G71 U(精車X軸留量) W（精車Z軸留量）P（循環(huán)程序起始段號）Q（循環(huán)程序結束段號）F（進給量）S（轉數）T（

7、刀具號） G72端面粗車循環(huán) 格式：G72 W(Z軸位移量) R（半徑退刀量） G72 U(精車X軸留量) W（精車Z軸留量）P（循環(huán)程序起始段號）Q（循環(huán)程序結束段號）F（進給量）S（轉數）T（刀具號） G73成型加工復合循環(huán)（它適合加工鑄，鍛件毛柸。當然也可以用棒料毛柸） 格式：G73 U（△I）W（△K） R（D）； G73 P(NS) Q(NF) U(△U) W(△W) F(F) S(S)T（T） △ i: X 軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC 系統(tǒng)參數（NO.0719）指定。 △k: Z 軸方向退刀距離(半徑指定), F

8、ANUC 系統(tǒng)參數（NO.0720）指定。 d: 分割次數。這個值與粗加工重復次數相同，FANUC 系統(tǒng)參數（NO.0719）指定。 ns: 精加工形狀程序的第一個段號。 nf: 精加工形狀程序的最后一個段號。 △U: X 方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑） △W: Z 方向精加工預留量的距離及方向。 G74端面啄式鉆孔循環(huán) 格式：G74 R(后退量); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e:后退量 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數（NO.0722）指定。 x:B點的

9、X坐標 u:從a至b增量 z:c點的Z坐標 w:從A至C增量 △i:X方向的移動量 △k:Z方向的移動量 △d:在切削底部的刀具退刀量?！鱠的符號一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。 f:進給率。 G75外圓/內圓切槽循環(huán) 除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。 格式：G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) G76螺紋切削循環(huán) 格式：G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d) G76 X(u) Z(w) R(

10、i) P(k) Q(△d) F(f) m:精加工重復次數（1至99） 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數（NO.0723）指定。 r:到角量 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數（NO.0109）指定。 a:刀尖角度： 可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數指定。 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a） △dmin:最小切削深度 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數（NO.0726）指定。

11、 d:精車X軸留量 i:螺紋部分的半徑差 如果i=0,可作一般直線螺紋切削。 k:螺紋高度 這個值在X軸方向用半徑值指定。 △d:第一次的切削深度（半徑值） f：螺紋導程（與G32） G90外徑固定粗車循環(huán) 格式：G90 X(U) Z(W) R - F- X Z 錐面的終點位置，兩軸坐標必須齊備，相對坐標不能為零。 R 循環(huán)起點與終點的直徑之差，省略R為軸面切削 F 切削速度 G92螺紋固定粗車循環(huán)/工件坐標系設定 格式：G92X(U)Z(W)R-F- X Z 錐面的終點位置，兩軸坐標必須齊備，相對坐標不能為零。

12、 R 循環(huán)起點與終點的直徑之差，省略R為直螺紋切削 F 切削速度 G94端面固定粗車循環(huán) 格式：G94X(U)Z(W)R-F- X Z 錐面的終點位置，兩軸坐標必須齊備，相對坐標不能為零。 R 循環(huán)起點與終點的直徑之差，省略R為軸面切削 F 切削速度 G96恒線速度設定 用恒定速度控制加工端面.錐度和圓弧時，由于X從標不斷變化，故當刀具逐漸移近式件中心時，主軸轉速會越來越高，工件有可能從卡盤中飛出。為了防止出現事故，必須限定主軸最高轉速。 例:G50 S2000 G96 S100; 表示線速控制在100 m/min且轉速不高于200

13、0r/min G97恒轉速度設定 例:G97 S180; 表示轉速控制在180 r/min 注：N=318Uc/D N 主軸轉速 Uc 線速度 D 待加工直徑 G90 絕對坐標值編程 G91相對坐標值編程 G98 直線進給率 G99旋轉進給率 第一章 編程代碼 2．輔助功能M M00——進給暫停 M01——條件暫停 M02——程序結束 M03--主軸正轉 M04--主軸反轉 M05--主軸停轉 M07、M08——開切削液 M09——關切削液 M30--程序結束并返回

14、到開始處 M98——子程序調用 M99——子程序返回 第二章用戶宏程序 1.運算符號 運算符號 EQ等于 NE不等于 GT大于 GE大于或等于 LT小于 LE小于或等于 第二章用戶宏程序 2.轉移和循環(huán) （1）無條件轉移指令 GOTO10 ; 轉移到語句標號10的程序段 GOTO#10 ; 轉移到10號變量指定的程序段 （2）條件轉移指令 條件轉移指令的語句格式為： IF[條件表達式]GOTOn 當條件滿足時，程序就轉到同一程序中語句標號為n的語句上繼續(xù)執(zhí)行;當條件不滿足時，程序執(zhí)行下一條語句。 例 利用變量，編寫求1~10總

15、和的宏程序。 O1003; #1=0; #2=1; N1 IF [#2GT10] GOTO2; #1=#1+#2; #2=#2+1; GOTO1; N2 M30; （3）循環(huán)指令 循環(huán)指令的語句格式如下： WHILE [條件表達式] DO m ... END m 當條件滿足時，從DOm到ENDm之間的程序就重復執(zhí)行;當條件不滿足時，程序就執(zhí)行ENDm下一條語句。 第二章用戶宏程序 3.運算指令 運算指令 運算式的右邊可以是常數、變量、函數、式子 式中＃j，＃k也可為常量 式子右邊為變量號、運算式 1． 定義 ＃I＝＃

16、j 2． 算術運算 ＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3． 邏輯運算 ＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK＃k ＃I＝＃JAND＃k 4． 函數 ＃I＝SIN[＃j] 正弦 ＃I＝COS[＃j] 余弦 ＃I＝TAN[＃j] 正切 ＃I＝ATAN[＃j] 反正切 ＃I＝SQRT[＃j]　平方根 ＃I＝ABS[＃j]　絕對值 ＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整 ＃I＝FIX[＃j]　下取整 ＃I＝FUP[＃j]　上取整 ＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二進制）

17、 ＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD 1． 說明 1) 角度單位為度 例：90度30分為90．5度 2) ATAN函數后的兩個邊長要用“1”隔開 第三章宏程序編程 1．車V型錐 方案：以最低點為Z0，先從右端車到向左端 程序： O0100（VXINGZHUI） M08 開切削液 M03S500T0101 主軸正轉S500，換1號刀 G00X112Z0 快速移動到起刀點 #101=0 Z坐標賦值 #102=110 直徑賦值 #103=10/66

18、 H/L #104=2 吃刀長度 N10G00X112Z#101 G01X110F0.3 G01X#102Z0 X110.Z-#101 #101=#101+#104 計算Z值 #102=#102-#103*#104*2 計算X值 IF[#101LE66]GOTO10 如果#101小于或等于66，跳到N10 G00X150Z100 退刀 M30 程序結束 第三章宏程序編程 2．車U型圓弧 解：圓心到D120外圓垂直距離為

19、36.65 程序： O2600（UXINGYYANHU） G97M03S280T0101 主軸正轉S500，換1號刀 G00X122.Z0. 快速移動到起刀點 #101=0 Z坐標賦值 #102=2. 吃刀長度 N10IF[#101GE34]GOTO20 如果#101大于或等于66，跳到N20 #103=SQRT[36.65*36.65+#101*#101] G00X122Z#101 G99G01X120F0.3 G02X120Z-#101R#103 #101=

20、#101+#102 GOTO10 跳到N10 N20G50S1200 限制最高轉速S1200 M03S100G96 線速100M/MIN G00X122Z34 精車一次 G01X120F0.3 G02X120Z-34R50.F0.15 G00X200Z50. G97M05 取消線速，主軸停止 M02 程序結束 第三章宏程序編程 3．方程曲線車削加工 方程曲線車削加工的走刀路線 粗加工：應根據毛坯的情況選用合理的走刀路線。 精加工：一般應采用仿形加工，即半精車、精車各一次。 程序

21、： O2200（Y=2*X*X/25） T0101 M03S1200 G00X58Z2 G71U2R1 G71P1Q2U0.2W0.1F0.2 N1G42G00X0 刀具右補償（D=3） G01Z0 #1=0 #2=0.2 WHILE[#1LE25]DO1 G01X[2*#1]Z[2*#1*#1/25]F0.2 #1=#1+#2 END1 G01X54 X56W-1 N2W-19 N3G70P1Q2S2000F0.15 G40G00X100Z20 取消刀具補償 M30 第三章宏程序編程 5車梯形螺紋366 序

22、號 參數 內容說明 1 #101 螺紋公稱直徑 2 #102 借刀量初始值 3 #103 螺距F 4 #104 每層吃刀深度，在加工中可根據情況進行調整 程序： O0001（36*6）； M08；開冷卻 T0101 M03 S300；換梯形螺紋刀，主軸轉速300r/min G00 X40 Z5；快速走到起刀點 #101=36；螺紋公稱直徑 #102=0.938；借刀量初始值(tg15*3.5*2/2或0.938*2/2) #103=6； 螺距F #104=0.5；每次吃刀深度，初始值 N1 IF [#1

23、01 LT 29] GOTO2；加工到小徑尺寸循環(huán)結束 N20G0 Z[5+#102] ；快速走到右邊加工起刀點 G92 X#101 Z-59 F#103；右邊加工一刀 G0 Z[5-#102] ；快速走到左邊加工起刀點 G92 X#101 Z-59 F#103；左邊加工一刀 #101=#101-#104；改變螺紋加工直徑 #102=#102-0.134*#104；計算因改變切深后兩邊借刀量(tg15/2=0.134) IF[#101 LT 34] THEN #104=0.3；小于34時每次吃刀深度為0.3 GOTO 1； N2G00 X100

24、 Z5. M09；刀架快速退回，關閉冷卻 M05；主軸停 M30；程序結束 第三章宏程序編程 6．蝸桿 序號 參數 內容說明 1 #1 螺紋公稱直徑 2 #2 借刀量初始值（為齒頂寬的1/2） 3 #3 加工長度 4 #4 導程F 5 #5 每層吃刀深度，在加工中可根據情況進行調整 6 #6 刀尖寬度 程序： O3300（WOGAN） M03 S100 T0101 1號刀為35度車刀 M08 開冷卻 G00 X40 Z5 快速走到起刀點

25、#1=36 公稱直徑 #2=2. 借刀量初始值（留0.4MM） #3=-72 加工長度 #4=3.14*2.5 導程 #5=0.5 每層吃刀深度，初始值 #6=1. 刀尖寬 WHILE [ #1 GE 25 ] DO1 當#1大于或等于25時，語句1循環(huán) #7=#2 每層單邊最大借刀量 N10 G00 Z[5-#7] 定位到左邊 G92 X#1 Z#3 F#4 進行螺紋切削 G00 Z[5+#7] 定位到右邊 G92 X#1 Z#3 F#4 進行螺紋

26、切削 #7=#7-#6 改變寬度 IF [ #7 GE 0 ] GOTO10 當#7大于或等于0時轉移到N10（或切除每層余量） #1=#1-#5 計算直徑 #2=#2-#5/2*0.364 計算齒軸向單邊最大借刀量 IF [ #1 LT 27 ] THEN#6=0.3 加工中可根據情況進行調整 END1 語句1結束 G00 X100 Z5 退刀 M09 關閉切削液 M00換2號刀，對刀 2號刀為35度硬質合金車刀（或機加成行刀） M03 S300 T0202 M08

27、 開冷卻 G00 X40 Z20 快速走到起刀點 #1=36 公稱直徑 #2=2.2 借刀量初始值 #3=-72 加工長度 #4=3.14*2.5 導程 #5=0.2 吃刀深度 WHILE [ #1 GE 25 ] DO1 當#1大于或等于25時，語句1循環(huán) G00 Z[5-#2] 定位到左邊 G92 X#1 Z#3 F#4 進行螺紋切削 G00 Z[5+#2] 定位到右邊 G92 X#1 Z#3 F#4 進行螺紋切削 #1=#1-#5

28、 計算直徑 #2=#2-#5/2*0.364 計算齒軸向單邊最大借刀量 END1 語句1結束 G00X100Z5M09 退刀，關閉切削液 M30 第三章宏程序編程 7．加工多件毛坯外徑35mm，未注倒角0.5 刀具說明 T01 90度外園車刀 T02 Φ9.5mm鉆頭 T03 鏜刀 T04 3mm切刀 工藝分析 圖中工件總長為10mm,切刀寬為3mm,左端面留0.5mm，后一工件端面留0.5mm精車。所以Z軸要向前偏移14mm。 方法1宏程序 程序； G00X100Z100

29、T0101 M03S1200 #1=14. 單個工件加工長度 #2=0 計數 G00X31.Z2. 快速定位 G99G01Z-[#1*5]F0.3 粗車外園一刀 WHILE[#2LT5]DO1 當#2小于5時，循環(huán)（即加工總件數為5件） G00X100Z80T0101 M03S2000 G00X32.Z0. 快速定到端面 G01X15.F0.15 車削端面 G00X26.Z2. 粗車Φ24 G01Z-4.9F0.25 留0.1mm G00U1.Z1.

30、 退刀 X21. 快速走到倒角延長線上 G01X24.Z-0.5F0.15 倒角0.5x45 Z-5. 加工Φ24外園 X29. 精車軸面 X30.W-0.5 倒角0.5x45 Z-14. 加工Φ30外園 G00X80.Z80. 退刀 T0202S800 換2號刀 G00X0.Z2. 快速定位 G83Z-17.Q10000F0.04 深孔鉆循環(huán) G80

31、 取消固定循 G00.Z80. 快速退刀 T0303S2000 換3號刀 G00X9.Z1. 快速定位到循環(huán)起點 G90X14.Z-7.9F0.3 外徑切削粗車Φ16,留0.1mm X15.8F0.2 留0.2mm G00X19. 定位到倒角延長線上 G01X16.Z-0.5F0.05 倒角0.5x45 Z-8. 精車Φ16 X11. F0.18 精車軸面 X10.W-0.5 倒角0.5x45 Z-11 精車

32、Φ10 G00U-1.Z80. 退刀 T0404 換4號刀 G00X31. Z-13.5 快速定位 G75R1 G75X9.P2000F0.04 切槽循環(huán) G00X80.Z50. 退刀 G50Z#1 偏置一個工件 #2=#2+1 計件 END1 語句1結束 G00X100.Z100. 退刀 G50Z-[5*#1] 還原初始坐標 M30 程序結束 方法2用單件加工做子程序調用： 主

33、程序： a． O1230 G00X100Z100T0101 M03S1200 G00X31.Z2. 快速定位 G99G01Z-60.F0.3 粗車要加工件數總長 G54M98P1 第一工件坐標設定 G55M98P1 第二工件坐標設定 G56M98P1 第三工件坐標設定 G57M98P1 第四工件坐標設定 G58M98P1 第五工件坐標設定 G50Z-60 還原初始坐標 G00X100.Z100. M30 程序結

34、束 對于沒有G55~G59坐標設定的系統(tǒng)可用下面程序： b. O1234 G00X100Z100T0101 M03S1200 G00X31.Z2. 快速定位 G99G01Z-60.F0.3 粗車要加工件數總長 M98P1L5 調用5次 G50Z-60 G00X100Z100 M30 單件子程序 O0001： G00X100Z80 M03S2000T0101 G00X26.Z2. G01Z-4.9F0.25 G00U1.Z1. X21. G01X24.Z-0.5F0.15 Z-5. X29.

35、 X30.W-0.5 Z-14. G00X80.Z80. T0202S800 G00X0.Z2. G83Z-17.Q10000F0.04 G80 G00.Z80. T0303 G00X14.Z2. G01Z-7.9F0.3 X0F0.2 G00Z2. X15.8 G01Z-7.9 G00U-1.Z1. G00X19. G01X16.Z-0.5 Z-8. X11. X10.W-0.5 Z-11 G00U-1.Z80. T0404 G00X31. Z-13.5 G75R1 G75X9.P2000F0.04 G00X80.Z50. G50Z-

36、14 使用主程序a,此語句省略不用。 M99 第四章自動編程 1．UG建模 1，打開“UG6.0”，單擊“新建”如圖 “”。 2．這時就會有出現一個對話框“新建”，完成一下操作。單擊“確定”。 3．單擊“” 單擊鼠標“中鍵”。按下圖完成草繪后，單擊“”。 4．單擊“”，在繪圖區(qū)點一下所畫的曲線，“指定矢量”， 在繪圖區(qū)點一下所與坐標X軸上“70”的直線，然后單擊“回轉”窗口中的“確定”。 5．這時，模型完成。如圖。 第四章自動編程 2．創(chuàng)建操作 這時接著前

37、面的操作，如下： 1．單擊“”，在下拉菜單中擊一下“加工”，這時就會出現新的對話框“加工環(huán)境”，點”turning”,確定。 2．在“操作導航器”，點鼠標“右鍵”，在下拉菜單中點“幾何視圖”。 3．這時雙擊“”，會有一個“Turn Orient” 對話框，點“指定MCS”，在繪圖區(qū)中點坐標系，“確定”如下圖這時“指定MCS”前會有一個綠色的“√”，“確定”。 4．在操作導航中雙擊節(jié)下的，系統(tǒng)彈出圖4 .1。 圖4.1 5.單擊“工件”對話框中的按鈕，在系統(tǒng)彈出“部件幾何體”對話框中選中“幾何體”， 單擊“全選”，“確定”如圖4.2。

38、 圖4.2 6．在操作導航器中的幾何視圖狀態(tài)下雙擊節(jié)點下的子菜單節(jié)點，系統(tǒng)彈出圖4.3。 圖4.3 7．單擊“Turn Bnd”對話框中的“指定部件邊界”按鈕，系統(tǒng)彈出圖4.4所示的“部件邊界”對話框，單擊“確定”完成。 圖4.4 8．單擊“Turn Bnd”對話框中的“指定毛坯邊界”按鈕，系統(tǒng)彈出“選擇毛坯”對話框，如圖4.5。 圖4.5 9．在“選擇毛坯”對話框中選擇“桿材”按鈕，在“點位置”區(qū)域選中“在主軸箱處”單選項，單擊“選擇”按鈕，系統(tǒng)彈出“點”對話框，在圖

39、形中選擇機床坐標系的原點為毛坯放置位置，單擊“確定”按鈕，完成安裝們置定義，并返回“選擇毛坯”對話框。 10．在“選擇毛坯”對話框的“長度”文本框中輸入值70.0，在“直徑”文本框中輸入50.0，單擊“確定”在圖形區(qū)中顯示毛坯邊界，如圖4.6所示。 圖4.6 11．單擊“ Turn Bnd”對話框中的“確定”按鈕，完成毛坯幾何體的定義。 第四章自動編程 余下部分詳見視頻 1．加工操作 2．后處理 附錄 Fanuc系統(tǒng)數控車床設置工件零點常用方法 直接用刀具試切對刀 1.用外園車刀先試車一外園，記住當前X坐標，測量外園直徑后，用

40、X坐標減外園直徑，所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。 2.用外園車刀先試車一外園端面，記住當前Z坐標，輸入offset界面的幾何形狀Z值里。 用G50設置工件零點 1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。 2.選擇MDI方式，輸入G50 X0 Z0，啟動START鍵，把當前點設為零點。 3.選擇MDI方式，輸入G0 X150 Z150 ，使刀具離開工件進刀加工。 4.這時程序開頭：G00 X150 Z150 …….。 5.注意：用G00 X150 Z150，這樣才能保證重復加工不亂刀。 （程序中最好不要用G50，以往用G50，中間程序停止或機床關閉后等原因，繼續(xù)加工中坐標就會改變） 刀具補償偏置（D）