基于PLC的三層電梯控制

基于PLC的三層電梯控制,基于,PLC,三層,電梯,控制 基于PLC的電梯控制電梯控制設(shè)計(jì)要求電梯設(shè)計(jì)方案電梯地址分配電梯內(nèi)外程序設(shè)計(jì) 由可編程控制器控制的電梯運(yùn)行系統(tǒng)，正以飛快由可編程控制器控制的電梯運(yùn)行系統(tǒng)，正以飛快的速度發(fā)展著?？删幊踢壿嬁刂破鳎ǖ乃俣劝l(fā)展著?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logic Controller，PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子）是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。采用采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)。通過可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的法實(shí)現(xiàn)。通過可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的“可可編程編程”功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可。改程序即可?；诨赑LCPLC的電梯控制的電梯控制設(shè)計(jì)要求1.電梯為三層。外部有指示燈電梯為三層。外部有指示燈L1，L2，L3顯示樓層位置。顯示樓層位置。2.電梯外部呼叫按鈕：一層上，二層上，二層下，三層下。電梯外部呼叫按鈕：一層上，二層上，二層下，三層下。轎廂內(nèi)部：一層按鈕，二層按鈕，三層按鈕。轎廂內(nèi)部：一層按鈕，二層按鈕，三層按鈕。3.電梯在被呼叫的中轉(zhuǎn)樓層停留電梯在被呼叫的中轉(zhuǎn)樓層停留5秒。秒。4.在電梯上升過程中，任何反方向的下降呼叫信號(hào)無效；在電梯上升過程中，任何反方向的下降呼叫信號(hào)無效；在電梯下降過程中，任何反方向的上升呼叫信號(hào)無效。在電梯下降過程中，任何反方向的上升呼叫信號(hào)無效。本次設(shè)計(jì)結(jié)合歐姆龍本次設(shè)計(jì)結(jié)合歐姆龍CPIH-XA40DR-A型型PLC完成完成,并并運(yùn)用組態(tài)王運(yùn)用組態(tài)王6.53進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。其中涉及進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。其中涉及PLC的工作原理、的工作原理、功能特點(diǎn)、發(fā)展及趨勢(shì)、功能特點(diǎn)、發(fā)展及趨勢(shì)、PLC控制電梯的軟、硬件設(shè)計(jì)?？刂齐娞莸能?、硬件設(shè)計(jì)。各種指令及各種指令及I/O分配，模塊化程序設(shè)計(jì)，邏輯控制等。在結(jié)分配，模塊化程序設(shè)計(jì)，邏輯控制等。在結(jié)合了示意圖、指令表和程序流程圖的基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)了電梯合了示意圖、指令表和程序流程圖的基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)了電梯的控制梯形圖。最后運(yùn)用的控制梯形圖。最后運(yùn)用CX-Programmer7.3實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行，并結(jié)合組態(tài)王行，并結(jié)合組態(tài)王6.53實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)畫面效果。實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)畫面效果。電梯控制設(shè)計(jì)要求電梯控制設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)方案電梯外部控制電梯外部控制電梯外部控制電梯外部控制1.電梯停留在電梯停留在 1 層。層。（1）三層呼叫下和三層呼叫下后二層呼叫下（上）。）三層呼叫下和三層呼叫下后二層呼叫下（上）。（2）二層呼叫下（上）和二層呼叫下（上）后三層呼叫下。）二層呼叫下（上）和二層呼叫下（上）后三層呼叫下。2.電梯停留在電梯停留在2層。層。（1）一層呼叫上后三層呼叫下。）一層呼叫上后三層呼叫下。（2）三層呼叫下后一層呼叫上。）三層呼叫下后一層呼叫上。3.電梯停留在電梯停留在3層。層。（1）一層呼叫上和一層呼叫上后二層呼叫下（上）。）一層呼叫上和一層呼叫上后二層呼叫下（上）。（2）二層呼叫下（上）和二層呼叫下（上）后一層呼叫上。）二層呼叫下（上）和二層呼叫下（上）后一層呼叫上。電梯內(nèi)部控制電梯內(nèi)部控制電梯內(nèi)部控制電梯內(nèi)部控制1.電梯內(nèi)選信號(hào)一層呼叫。電梯內(nèi)選信號(hào)一層呼叫。（1）電梯停留在二層，內(nèi)部呼叫下降至一層。）電梯停留在二層，內(nèi)部呼叫下降至一層。（2）電梯停留在三層，內(nèi)部呼叫下降至一層。）電梯停留在三層，內(nèi)部呼叫下降至一層。2.電梯內(nèi)選信號(hào)二層呼叫。電梯內(nèi)選信號(hào)二層呼叫。（1）電梯停留在一層，內(nèi)部呼叫上升至二層。）電梯停留在一層，內(nèi)部呼叫上升至二層。（2）電梯停留在三層，內(nèi)部呼叫下降至二層。）電梯停留在三層，內(nèi)部呼叫下降至二層。3.電梯內(nèi)選信號(hào)三層呼叫。電梯內(nèi)選信號(hào)三層呼叫。（1）電梯停留在一層，內(nèi)部呼叫上升至三層。）電梯停留在一層，內(nèi)部呼叫上升至三層。（2）電梯停留在二層，內(nèi)部呼叫上升至三層。）電梯停留在二層，內(nèi)部呼叫上升至三層。實(shí)物及設(shè)備輸輸入入設(shè)備設(shè)備輸輸出出設(shè)備設(shè)備三三層層內(nèi)內(nèi)選選按按鈕鈕S3S33 3層層指示燈指示燈L3L3二二層層內(nèi)內(nèi)選選按按鈕鈕S2S22 2層層指示燈指示燈L2L2一一層層內(nèi)內(nèi)選選按按鈕鈕S1S11 1層層指示燈指示燈L1L1三三層層下呼按下呼按鈕鈕D3D3電電梯下降梯下降DOWNDOWN二二層層下呼按下呼按鈕鈕D2D2電電梯上升梯上升UPUP一一層層上呼按上呼按鈕鈕U1U1三三層層內(nèi)內(nèi)選選指示指示SL3SL3二二層層上呼按上呼按鈕鈕U2U2二二層層內(nèi)內(nèi)選選指示指示SL2SL2一一層層行程開關(guān)行程開關(guān)SQ1SQ1一一層層內(nèi)內(nèi)選選指示指示SL1SL1二二層層行程開關(guān)行程開關(guān)SQ2SQ2三三層層行程開關(guān)行程開關(guān)SQ3SQ3I/O分配表機(jī)箱界面圖及輸入輸出設(shè)備表機(jī)箱界面圖及輸入輸出設(shè)備表輸輸入點(diǎn)入點(diǎn)編編號(hào)號(hào)輸輸入入設(shè)備設(shè)備輸輸出點(diǎn)出點(diǎn)編編號(hào)號(hào)輸輸出出設(shè)備設(shè)備0.000.00三三層層內(nèi)內(nèi)選選按按鈕鈕S3S3100.00100.003 3層層指示燈指示燈L3L30.010.01二二層層內(nèi)內(nèi)選選按按鈕鈕S2S2100.01100.012 2層層指示燈指示燈L2L20.020.02一一層層內(nèi)內(nèi)選選按按鈕鈕S1S1100.02100.021 1層層指示燈指示燈L1L10.030.03三三層層下呼按下呼按鈕鈕D3D3100.03100.03電電梯下降梯下降DOWNDOWN0.040.04二二層層下呼按下呼按鈕鈕D2D2100.04100.04電電梯上升梯上升UPUP0.050.05一一層層上呼按上呼按鈕鈕U1U1100.05100.05三三層層內(nèi)內(nèi)選選指示指示SL3SL30.060.06二二層層上呼按上呼按鈕鈕U2U2100.06100.06二二層層內(nèi)內(nèi)選選指示指示SL2SL20.070.07一一層層行程開關(guān)行程開關(guān)SQ1SQ1100.07100.07一一層層內(nèi)內(nèi)選選指示指示SL1SL10.080.08二二層層行程開關(guān)行程開關(guān)SQ2SQ20.090.09三三層層行程開關(guān)行程開關(guān)SQ3SQ3三層電梯控制系統(tǒng)三層電梯控制系統(tǒng)I/OI/O分配表分配表外部設(shè)計(jì)電梯外部程序設(shè)計(jì)電梯外部程序設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)中，用到了順序功能圖和梯形圖編程語言本次設(shè)計(jì)中，用到了順序功能圖和梯形圖編程語言。電梯在一層時(shí)，三層下呼叫和三電梯在一層時(shí)，三層下呼叫和三層下呼叫后二層下（上）呼叫。層下呼叫后二層下（上）呼叫。電梯在一層，三層下呼叫，則電梯在一層，三層下呼叫，則電梯上升，到達(dá)三層。電梯上升，到達(dá)三層。電梯在一層，三層下呼叫，則電梯在一層，三層下呼叫，則電梯上升。電梯到達(dá)電梯上升。電梯到達(dá)2層時(shí)，二層時(shí)，二層下（上）呼叫。電梯未停留繼層下（上）呼叫。電梯未停留繼續(xù)上升到達(dá)三層。續(xù)上升到達(dá)三層。電梯在一層，三層下呼叫，則電梯在一層，三層下呼叫，則電梯上升。電梯未到二層時(shí)，二電梯上升。電梯未到二層時(shí)，二層下呼叫（或二層上呼叫）。電層下呼叫（或二層上呼叫）。電梯到達(dá)二層，電梯停留梯到達(dá)二層，電梯停留5s。時(shí)間。時(shí)間到后，電梯上升至三層。到后，電梯上升至三層。電梯外部順序功能圖電梯外部順序功能圖電梯內(nèi)部程序設(shè)計(jì)電梯內(nèi)部程序設(shè)計(jì)電梯內(nèi)選信號(hào)二層呼叫。電梯內(nèi)選信號(hào)二層呼叫。（1）電梯停留在一層，內(nèi)部呼叫上升至二層。）電梯停留在一層，內(nèi)部呼叫上升至二層。（2）電梯停留在三層，內(nèi)部呼叫下降至二層。）電梯停留在三層，內(nèi)部呼叫下降至二層。PLC外部接線實(shí)物圖組態(tài)王監(jiān)控電梯的要求組態(tài)王監(jiān)控電梯的實(shí)現(xiàn)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)組態(tài)王監(jiān)控電梯的要求組態(tài)王監(jiān)控電梯的要求 1.機(jī)箱接受每個(gè)呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部）的呼叫命機(jī)箱接受每個(gè)呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部）的呼叫命令后，組態(tài)畫面中電梯內(nèi)外指示燈做出相應(yīng)地響應(yīng)。令后，組態(tài)畫面中電梯內(nèi)外指示燈做出相應(yīng)地響應(yīng)。2.在電梯外部，樓層指示燈在電梯外部，樓層指示燈L1，L2，L3，用來顯示電梯，用來顯示電梯在何處。使電梯外乘客清楚電梯所處位置，電梯外部呼叫在何處。使電梯外乘客清楚電梯所處位置，電梯外部呼叫中：出現(xiàn)呼叫請(qǐng)求時(shí)，組態(tài)畫面中電梯指示燈中：出現(xiàn)呼叫請(qǐng)求時(shí)，組態(tài)畫面中電梯指示燈UP,DOWN顯顯示電梯上、下情況。電梯到達(dá)中轉(zhuǎn)樓層時(shí)，樓層外部指示示電梯上、下情況。電梯到達(dá)中轉(zhuǎn)樓層時(shí)，樓層外部指示燈亮，并且電梯門開，短暫停留后電梯門關(guān)，停留時(shí)間為燈亮，并且電梯門開，短暫停留后電梯門關(guān)，停留時(shí)間為5s。若未有中轉(zhuǎn)樓層，則電梯直接到達(dá)終點(diǎn)呼叫樓層，外。若未有中轉(zhuǎn)樓層，則電梯直接到達(dá)終點(diǎn)呼叫樓層，外部指示燈亮。部指示燈亮。3.在電梯內(nèi)部，三個(gè)內(nèi)選指示燈在電梯內(nèi)部，三個(gè)內(nèi)選指示燈SL1，SL2，SL3。電。電梯內(nèi)部呼叫中：發(fā)出內(nèi)選呼叫時(shí)，組態(tài)中相應(yīng)的內(nèi)選指梯內(nèi)部呼叫中：發(fā)出內(nèi)選呼叫時(shí)，組態(tài)中相應(yīng)的內(nèi)選指示燈亮，顯示被呼叫電梯的樓層，直至到達(dá)該樓層，內(nèi)選示燈亮，顯示被呼叫電梯的樓層，直至到達(dá)該樓層，內(nèi)選指示燈滅。電梯外部指示燈亮，顯示到達(dá)樓層。指示燈滅。電梯外部指示燈亮，顯示到達(dá)樓層。組態(tài)王監(jiān)控電梯的實(shí)現(xiàn)組態(tài)王監(jiān)控電梯的實(shí)現(xiàn)1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 2、設(shè)置串口、設(shè)置串口 3、設(shè)備的配置、設(shè)備的配置 4、新建畫面、新建畫面 5、新建數(shù)據(jù)庫(kù)、新建數(shù)據(jù)庫(kù) 6、建立動(dòng)畫連接、建立動(dòng)畫連接 運(yùn)行系統(tǒng)中的組態(tài)畫面 動(dòng)態(tài)演示1停3，1內(nèi)呼停2，3下1上 在設(shè)計(jì)正式開始之前，我通過書籍以及互聯(lián)網(wǎng)查找了很多相關(guān)的在設(shè)計(jì)正式開始之前，我通過書籍以及互聯(lián)網(wǎng)查找了很多相關(guān)的資料，搜集了所需要的信息。通過這些資料，我對(duì)于本次設(shè)計(jì)有一個(gè)資料，搜集了所需要的信息。通過這些資料，我對(duì)于本次設(shè)計(jì)有一個(gè)大概的構(gòu)思，但是并未做詳細(xì)的計(jì)劃，且資料繁多，所以在設(shè)計(jì)過程大概的構(gòu)思，但是并未做詳細(xì)的計(jì)劃，且資料繁多，所以在設(shè)計(jì)過程中遇到很多問題。但在老師的指導(dǎo)下，理清了思路。在設(shè)計(jì)的中后階中遇到很多問題。但在老師的指導(dǎo)下，理清了思路。在設(shè)計(jì)的中后階段，我開始著手于程序設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)仿真。程序設(shè)計(jì)中，將電梯的設(shè)計(jì)段，我開始著手于程序設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)仿真。程序設(shè)計(jì)中，將電梯的設(shè)計(jì)分為兩大部分進(jìn)行，分別是電梯的外部控制和內(nèi)部控制。而內(nèi)、外控分為兩大部分進(jìn)行，分別是電梯的外部控制和內(nèi)部控制。而內(nèi)、外控制又分情況討論。對(duì)于電梯外部，分為電梯在一層、二層、三層三種制又分情況討論。對(duì)于電梯外部，分為電梯在一層、二層、三層三種情況下各層對(duì)其呼叫后的電梯運(yùn)行。對(duì)于電梯內(nèi)部，分為電梯內(nèi)選信情況下各層對(duì)其呼叫后的電梯運(yùn)行。對(duì)于電梯內(nèi)部，分為電梯內(nèi)選信號(hào)一層、二層、三層呼叫時(shí)，電梯的運(yùn)行。號(hào)一層、二層、三層呼叫時(shí)，電梯的運(yùn)行。整個(gè)設(shè)計(jì)清晰明了，使得電梯控制的復(fù)雜程序易于解讀。后期的整個(gè)設(shè)計(jì)清晰明了，使得電梯控制的復(fù)雜程序易于解讀。后期的組態(tài)王仿真階段，將程序與動(dòng)態(tài)畫面連接，使得電梯能夠按照基本要組態(tài)王仿真階段，將程序與動(dòng)態(tài)畫面連接，使得電梯能夠按照基本要求平穩(wěn)運(yùn)行。經(jīng)過不懈的努力，讓我自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力求平穩(wěn)運(yùn)行。經(jīng)過不懈的努力，讓我自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面進(jìn)步頗大。同時(shí)，我知道了學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后方面進(jìn)步頗大。同時(shí)，我知道了學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。師恩難忘！我會(huì)繼續(xù)努力！謝謝老師！謝謝同學(xué)！