液壓臺虎鉗設(shè)計【帶三維圖】
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目 錄
摘要·······················································
Abstract····················································
1 緒論··················································· 1
1.1鉗工用液壓臺虎鉗的實際意義···························1
1.2鉗工用液壓臺虎鉗的工作原理···························2
1.3鉗工用液壓臺虎鉗的優(yōu)缺點·····························3
2 鉗工用液壓臺虎鉗總體方案的設(shè)計··························1
2.1鉗工用液壓臺虎鉗幾種設(shè)計方案及工作原理··············2
2.2設(shè)計方案的選擇······································3
3液壓臺虎鉗各部分的設(shè)計··································4
3.1液壓泵的選擇········································4
3.2臺虎鉗身的設(shè)計······································8
3.2.1固定鉗身的設(shè)計·································9
2.4.2 活動鉗口的設(shè)計································9
2.4.3 臺鉗與工作臺的聯(lián)接設(shè)計·······················10
4 臺鉗的使用說明書·······································15
5 全文總結(jié)···············································36
參考文獻················································43
致謝·····················································44
附錄
1 緒論
1.1 鉗工用液壓臺虎鉗設(shè)計的實際意義
鉗工用液壓臺虎鉗,是現(xiàn)在市場所沒有的。一、根據(jù)現(xiàn)在生產(chǎn)核技術(shù)越來越高,生產(chǎn)精度越高,同時也是生產(chǎn)越來越精巧,夾緊力也要求越來越準確,不能過大過小。但傳統(tǒng)的臺虎鉗所產(chǎn)生的夾緊力是根據(jù)師傅的經(jīng)理來保證的,因此極有可能會產(chǎn)生以上的不足而使廢品率提高,根據(jù)生產(chǎn)的需要,特此設(shè)計一套適合加工的鉗工用液壓臺虎鉗。二、傳統(tǒng)的臺虎鉗工作效率比較低,傳統(tǒng)臺虎鉗是螺紋傳動,無法實現(xiàn)快速夾緊與松開,使得生產(chǎn)效率比較低?,F(xiàn)有的液壓臺虎鉗基本上用在車床上,能實現(xiàn)快速夾緊與松開,但是要配有一個機動的動力源,如果用在鉗工上就成本太高,所以不適用。新設(shè)計的鉗工用液壓臺虎鉗,不但可以實現(xiàn)快速夾緊與松開的同時,液壓系統(tǒng)的動力源為手動,這樣相對于機床用的臺虎鉗來說成本比較低,只比傳統(tǒng)臺虎鉗的成本高不了多少。
鉗工用液壓臺虎鉗有以上優(yōu)點,新的臺虎鉗的問世是遲早的問題,是必然的趨勢。
為了保證臺虎鉗的可用性,我用250N的力來進行設(shè)計各部分的尺寸。液壓臺虎鉗的設(shè)計共分為以下幾個部分:
一、緒論;
二、設(shè)計方案的設(shè)計與選擇;
三、臺虎鉗各部分的設(shè)計
四、完成裝配圖
五、寫好使用說明書
1.2鉗工用液壓臺虎鉗的工作原理
鉗工用液壓臺虎鉗的工作原來就是將傳統(tǒng)的螺紋夾緊換成液壓系統(tǒng),利用液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力可調(diào)節(jié)的,通過計算可以調(diào)出鉗口的夾緊力的大小,這樣就不會出來夾緊力過小或過大對產(chǎn)品造成的損害。詳解請看原理圖:
1、調(diào)整螺母,2、彈簧,3、活動鉗身固定桿,4、液壓油管聯(lián)接螺母,5、活動鉗口,6、柱塞缸,7、柱塞泵,8、底座,9、固定鉗口,10、剎車手柄,11、剎車,12、帶型剎車磨擦塊,13、擋圈螺母,15、液壓油管,16、油泵手柄,17、鉗口,等組成。
圖1.1鉗工用液壓臺虎鉗示意圖
其工作原理具體為:
臺虎鉗的夾緊力是靠彈簧來保證的,液壓系統(tǒng)在止的功用只是讓活動鉗口克服彈簧的張力向左移動一點距離。其工作步驟如下:
一、通過調(diào)整調(diào)整螺母1,調(diào)整好彈簧在圖示位置的張力,使張力等于要加工零件的夾緊力。
二、壓油壓手柄16,通過油管15給6柱塞缸注入液壓油,通過6推動5活動鉗口向左移動。并且將16卡入(圖示位置,在16的下方方塊)方塊中。
三、用手推動活動鉗身向左移動,并且給工件一個初始的夾緊力(預緊力),然后用手扳動手柄10,通過帶型剎車磨擦塊死死的抱死3活動鉗身固定桿,使它不能再動。
四、完成以上工作以后,就放開油剎手柄16,釋放液壓系統(tǒng)的壓力,讓彈簧的張力來實現(xiàn)夾緊工作。從而實現(xiàn)快速夾緊。
五、加工完以后,只需松開手柄10,然后用手拖開活動鉗身就可以實現(xiàn)快速松開。
1.3 鉗工用液壓臺虎鉗的優(yōu)缺點
與傳統(tǒng)的螺紋臺虎鉗相比,鉗工用液壓臺虎鉗有下列優(yōu)點:
1.液壓臺虎鉗可以根據(jù)具體工件的適應(yīng)夾緊力的大小,準確的調(diào)出夾緊力的大小。
1. 液壓臺虎鉗可以實現(xiàn)快進與快退,可以在幾秒鐘內(nèi)實現(xiàn)夾緊與松開,大大提高了工作效率,這是傳統(tǒng)臺鉗所無法比擬的。
2. 液壓零件現(xiàn)在已標準化了,可以便于設(shè)計和選用。
與傳統(tǒng)的螺紋臺虎鉗相比,鉗工用液壓臺虎鉗有下列缺點:
1. 鉗工用液壓臺虎鉗相對于傳統(tǒng)的螺紋來說成本提高不少。
2. 鉗工用液壓臺虎鉗相對于傳統(tǒng)臺鉗來說,操作比較復雜一點。
2 鉗工作液壓臺虎鉗總體方案的設(shè)計
本設(shè)計中,充分考慮到臺虎鉗的功能需求和與液壓系統(tǒng)的配合需求,在具體實現(xiàn)的過程中,以系統(tǒng)的可靠性與易用為準則,盡量把鉗工用液壓臺虎鉗設(shè)計成為一個功能齊全、可靠性高且易于使用的產(chǎn)品
2.1 鉗工用液壓臺虎鉗幾種設(shè)計方案及工作原理
由于鉗工用液壓臺虎鉗,是市場現(xiàn)在沒有的,根據(jù)現(xiàn)用臺虎鉗為基礎(chǔ)進行改進,有下面兩種設(shè)計方案。A與B方案都能實現(xiàn)快速夾緊與松開。 1、活動鉗身,2、小活動鉗口,3、液壓泵手柄,4、彈簧,5、柱塞泵,6、剎車手柄,7、擋塊,8柱塞缸
圖1.2液壓臺虎鉗設(shè)計方案A
此種設(shè)計方案的工作原理是:先壓液壓手柄3給柱塞缸8注入液壓油使小活動鉗口向右移動,然后放入工件再用手推動活動鉗身1,給工件一個預緊力,之后就用手往下壓剎車手柄6,使活動鉗身迅速固定不動,再后就是放松液壓泵手柄6,使液壓系統(tǒng)壓力為零,此時釋放彈簧的張力,通過彈簧的張力來對工件進行夾緊。實現(xiàn)在快速夾緊。只要把剎車手柄6往上拉,就要可以拖動活動鉗口,成而實現(xiàn)快速松開。
1、調(diào)整螺母,2、彈簧,3、液壓泵手柄,4、柱塞泵,5、柱塞缸,6、活動鉗口,7、固定鉗身,8、剎車手柄
圖1.3液壓臺虎鉗設(shè)計方案B
此種設(shè)計方案的工作原理和A種設(shè)計方案的差不多,不同之處就在于B方案壓液壓泵手柄3時,活動鉗口向右移。在這里就不多說了。
2.2 設(shè)計方案的選擇
1、A種設(shè)計方案,雖說設(shè)計與加工比B種設(shè)計方案要簡單,也可以實現(xiàn)快進與快退,但是在加工(如銼削、鑿削、鋸削)時,主受力方為彈簧的那個方向,因為彈簧雖說可以保證夾緊,但是在受到?jīng)_擊力時會因力的突然增大,而使工件的松動。這對工件(如表面質(zhì)量)也會造成一定的影響;如果沖擊力是朝活動鉗身這邊,因力的突然增大會使得磨擦塊產(chǎn)生的摩擦力無法抱死活動鉗身這樣會使以前的夾緊沒效。會使以前的定位無效。
2 B種設(shè)計方案,雖說設(shè)計與加工比a種設(shè)計方案稍要復雜,同時可以實現(xiàn)快進與快退,但是解決了a種設(shè)計方案在加工時的主要缺點。因為在受到?jīng)_擊力的方向只要朝向固定鉗身這邊,所以不管受多大的力,都不會使工件產(chǎn)生松動。
比較這兩種設(shè)計方案,兩種方案都能實現(xiàn)快速夾與快速松開,A種設(shè)計方案只能用于加工時沒有沖擊的場合,但是鉗工用的臺虎鉗,不可能在加工時不會不遇到?jīng)_擊力的,反而是經(jīng)常會遇到這種情況,所以A種設(shè)計方案不可取。B種設(shè)計方案呢,則可以受到?jīng)_擊力,只要保證受力方向朝固定鉗口方向就沒有問題了,在鉗工加工是要保證受力方向是沒有問題的。
由此可見B要比A優(yōu),所以我選擇設(shè)計方案B。
3 液壓臺虎鉗各部分的設(shè)計
3.1 液壓缸的選擇
將傳統(tǒng)的螺紋傳動改成液壓,因此液壓缸的設(shè)計,將是整個臺虎鉗里面最主要的動力元件,也是能否能降低成本的關(guān)鍵。所以選擇液壓缸根據(jù)如下幾點:
1. 推力為250N的力,再加上柱塞式液壓缸市場上沒要一定的標準,所以選用柱塞直徑為18mm的柱塞式液壓缸。(見圖)在臺虎鉗工作時,鉗中的開度與液壓缸的伸長長度與無關(guān),而加緊時所以液壓缸的伸長長度與臺虎鉗的開度無關(guān),因而要求結(jié)構(gòu)緊湊。所以選擇一個開度小的液壓缸。
2. 因為液壓元件是標準件,所以盡量選擇標準件。
3. 為了使液壓系統(tǒng)的泄露較小,所以要求系統(tǒng)壓力為低壓(保證系統(tǒng)壓力P<25MPa),所以選擇活塞橫截面積大一點的。
根據(jù)選擇的系統(tǒng)壓力和夾緊力
A=F/P
A=250/25=1
A:柱塞有效工作面積
F:柱塞推力
P:液體工作壓力
平方毫米,這么小的橫截面積在市場上沒有,更何況要柱塞柱去
圖1.4柱塞式液壓缸
3.2 液壓泵的選擇
為了保證操作都輕松,所以要求液壓泵的橫截面積小于液壓缸的橫截面積。為了減低成本,再就是便于設(shè)計,所以選擇柱塞直徑為8mm的柱塞式液壓缸。見圖
圖1.5柱塞式液壓泵
所以止時液壓系統(tǒng)的壓力為
P=F/A
A=Πxdxd/4
P=250/(3.14x18x18/4)
=1MPa
A:柱塞有效工作面積
d:柱塞直
但根據(jù)彈簧的張力等于 F=KX
F:彈簧的張力
?。兀簭椈傻母淖冮L度
所以當液壓缸推動活動鉗口移動時,越推會力越大,所以要求P比計算出來的要大些,所以取1.5MPa。所以系統(tǒng)壓力為1.5MPa。這時做用在柱塞式液壓泵上的力應(yīng)為
F=PxA
F=1.5xΠx10x10/4=117.75N,
還經(jīng)杠桿原理,所以操作者不需用到一百牛的力,操作起來就不會感到很吃力,所以選取的液壓元件合理。
3.3 臺虎鉗身的設(shè)計
鉗工用液壓臺虎鉗的設(shè)計要求是整體高度不超過250mm,為了使結(jié)構(gòu)緊湊,所以對現(xiàn)用的臺虎鉗鉗身必須進行修改方能適用。鉗身的設(shè)計中遇到的強度等方面的考慮可以參照已有臺虎進行設(shè)計,故可以免除強度計算。
3.3.1 活動鉗身的設(shè)計
為了便于加工,將傳統(tǒng)的整體活動鉗身改為由幾部分組成,活動鉗身主要由活動鉗口、鉗身桿、液壓缸、液壓泵組成。其結(jié)構(gòu)如圖所示:
圖1.6活動鉗口示意圖
為了設(shè)計和制造簡單,降低成本。其液壓系統(tǒng)沒有油箱,這樣就要求工作者定期加油,活動鉗口這樣設(shè)計的作用主要是便于快速夾緊與松開,只要固定鉗身能快速抱緊與松開鉗身桿,其余的事就全交給活動鉗口了,為了滿足這些要求將活動鉗口用彈簧來推動來實現(xiàn)夾緊,其工作原理是:
一、工作者能過調(diào)整螺母7來調(diào)彈簧的張力,因為這個彈簧的張力為夾緊工件的夾緊力,調(diào)好夾緊此類工件的夾緊力。
二、工作者用手壓壓桿3,給液壓柱塞注入液壓油,推動活動鉗口,并且將手柄卡入液壓手柄固定塊內(nèi)。
三、工作者將工件放入鉗口,用手推動活動鉗身,給工作一個預緊的夾緊力。
四、將3從固定塊內(nèi)拿出來,釋放柱塞里的液壓油,此時液壓系統(tǒng)的壓力為零。同時彈簧釋放勢能,通過彈簧的張力來實現(xiàn)真正的夾緊。
3.3.2 固定鉗身的設(shè)計
在介紹活動鉗身時,講到了固定鉗身必須能在很短的時間內(nèi),死死的抱死活動鉗身不讓它移動。另外它還參與夾緊工作,這與現(xiàn)用的臺虎鉗是相同的,所以可以參照現(xiàn)有臺虎鉗的固定鉗身來進行設(shè)計,與現(xiàn)有臺虎鉗的固定鉗身相比,只需增加一個能實現(xiàn)在很短的時間內(nèi)抱死活動鉗身的裝置就行了,其它方面改動不大。故可免掉一些強度計算。
固定鉗身主要由:底座、固定鉗口、帶型剎車機構(gòu)、凸輪機構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)如圖所示:
圖1.7固定鉗身示意圖
此種設(shè)計通過剎車手柄3往下壓時,帶動鋼帶剎車塊,通過摩擦力來抱死活動鉗身固定光桿。成而實現(xiàn)快速夾緊與快速松開。不過要使摩擦力來抱死活動鉗身,就要求鋼帶拉得較緊。
F=Nf
F:摩擦力
N:正壓力
f:摩擦系數(shù)
因為只有摩擦系數(shù)比較
3.3.3 臺鉗與工作臺的聯(lián)接設(shè)計
為了設(shè)計簡單、便于制造、降低成本,所以臺虎鉗與工作臺的聯(lián)接部分不做任何改動,完全按照原樣照搬。
4臺鉗的使用說明書
本臺鉗是改進現(xiàn)有螺紋臺虎鉗,將螺紋傳動改成液壓傳動,且液壓系統(tǒng)的動力源為手動。可以實現(xiàn)快速夾緊和松開,且保證工作要求的新型臺虎鉗。
與原有臺虎鉗相比,鉗工用液壓臺虎鉗的操作比以前復雜,但是很容易掌握。其操作步驟如下:
一、根據(jù)所加工工件的大小和材料以及加工時的受力大小和力的類型,確定要夾緊此類工件的夾緊力,并調(diào)好夾緊力(通過調(diào)整螺母來調(diào)彈)
二、調(diào)整好夾緊力以后,就壓下液壓泵給柱塞缸注入液油,
三、將工件放入鉗口,用手推動活動鉗口,夾緊工件,給工件一個初始夾緊力,然后壓下剎車手柄。
四、放開液壓手柄,讓液壓系統(tǒng)壓力為零。即可達到快速夾緊。
夾緊之后是鉗工工作者進行加工了。
五、只要將剎車手柄往上提就可以拖動活動鉗口,成而快速松開。
注意事項:
因為止液壓臺虎鉗沒有油箱,雖說系統(tǒng)壓力比較低,但還是會存在泄漏,所以要求操作都對臺鉗定時加液壓油,其加油時間要根據(jù)加工時的夾緊壓力來確定;另外就是在工作時要注意力的方向,只能是力朝固定鉗身這邊,如果方向搞反了的話,就會有可能是臺虎鉗的夾緊失效。
總 結(jié)
此次的畢業(yè)設(shè)計把我在大學四年期間所學到的專業(yè)基礎(chǔ)知道與生產(chǎn)實踐相結(jié)全的一次大膽的嘗試,也是對自己大學幾年來所學學的專業(yè)知道基礎(chǔ)知識,而且在本次的設(shè)計中學到了許多新的知識,由于自己的經(jīng)驗不足,所以設(shè)計出來的臺虎鉗不一定比現(xiàn)有的臺虎鉗先進和實用,但對我來說是一個新的嘗試。我在這二個多月的設(shè)計中,有以下幾點心得體會。
一、初步使我懂得了,搞設(shè)計是怎么一回事,應(yīng)從哪里入手,要找一些什么樣的資料和參考書籍,還有就是多在社會中找找現(xiàn)用的,與止差不多的產(chǎn)品來研究它的工作方式,這樣設(shè)計有什么好處和不足之處,應(yīng)如何改正。進行大量的數(shù)據(jù)采集以后,進行分析,從生產(chǎn)加工的廠家的使用要求和現(xiàn)在社會的實用情況出發(fā),選擇最優(yōu)的,最經(jīng)濟的設(shè)計方案。
二、通過此次設(shè)計,使我具備了一定的獨立設(shè)計的能力,能夠使自己所學的專業(yè)知識,應(yīng)用在實踐中。此次設(shè)計,綜合了指導老師和同學們的意見,實現(xiàn)了快進與快退,能夠在一秒了夾緊。這對鉗工用臺虎鉗來說是一個大膽的改進和創(chuàng)新??赡芪疫@次設(shè)計出來的不適用,但對我來說也是一個較大的進步,使我懂得了如何去思考和發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有產(chǎn)品的不足。
三、通過設(shè)計鍛煉了自己縱使思考問題的能力,并且培養(yǎng)了自己對設(shè)計的創(chuàng)新能力,同時也發(fā)現(xiàn)自己的不足之處,如對某些設(shè)計結(jié)構(gòu),和工作時有可能遇到的情況考慮不全面,等。
四、在設(shè)計過程中對于各門專業(yè)基礎(chǔ)課的縱使應(yīng)用不是很熟練,對于在設(shè)計中所遇到的問題不能全面獨立自主的解決,這在實際生產(chǎn)加工是不能勝任的,等缺點。所以在以后的生活中必需加強專業(yè)知識和社會實踐,使自己進一步搞高。
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致 謝
本論文在選題、設(shè)計和撰寫的過程中,得到了指導老師黃力多老師的親切關(guān)懷和精心指導。在本次畢業(yè)設(shè)計過程中,存在著許多問題,都在老師和同學的幫助下解決了,使我學到了許多實際技能知識,使我所學的理論知識得到了全面的鞏固和提升。
在畢業(yè)務(wù)設(shè)計過程中,有許多的同窗好友給我支持和幫助,給我不同的參考意見和設(shè)計思想,使我的畢業(yè)設(shè)計考慮更加周全,考慮了一些自己不曾想到了問題,增強了我的思維。咸謝給與我?guī)椭耐瑢W。雖然設(shè)計過程只有短短兩個月,但指導老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度以及對學生認真負責的教學態(tài)度讓我受益匪淺。導師對我的教誨和啟發(fā)使我終生難忘,在此謹向黃教師表示最誠摯最衷心的感謝!
最后,感謝在百忙之中參與評閱論文和參加答辯的評委們!
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