自動(dòng)套環(huán)機(jī)構(gòu)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和文檔】
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目 錄
目 錄 II
摘 要 I
Abstract II
1 緒論 3
1.1 課題研究意義 3
1.2自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用 3
1.3 自動(dòng)化設(shè)備 3
1.4 自動(dòng)化設(shè)備趨勢 4
1.5 自動(dòng)套環(huán)機(jī)的應(yīng)用 4
2 方案論證 5
2.1 自動(dòng)套環(huán)機(jī)構(gòu)方案 5
2.1.1 步進(jìn)電機(jī)的原理 5
2.1.2.傳動(dòng)方案傳動(dòng)時(shí)應(yīng)滿足的要求 5
2.1.3.傳動(dòng)方案及其分析 5
2.1.4 自動(dòng)排序進(jìn)料設(shè)備 6
2.2 方案的比較與選擇 7
2.3 本章小結(jié) 7
3 自動(dòng)套環(huán)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
3.1 自動(dòng)供料排序機(jī)構(gòu)振動(dòng)盤的設(shè)計(jì) 8
3.1.1 供料機(jī)構(gòu)的任務(wù)基本組成及設(shè)計(jì)要求 8
3.1.2 振動(dòng)盤的介紹 9
3.2 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì) 10
3.2.1 選擇齒輪傳動(dòng)的類型 10
3.2.2 選擇材料 10
3.2.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 10
3.2.4 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 10
3.2.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 11
3.2.6 確定齒輪傳動(dòng)精度 11
3.2.7 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11
3.3 電機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 11
3.4 蝸輪及蝸桿的選用與校核 12
3.4.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型 12
3.4.2 選擇材料 12
3.4.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 12
3.5 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 13
3.5.1蝸桿 13
3.5.2 蝸輪 13
3.5.3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 14
3.6 軸的校核與計(jì)算 14
3.6.1 畫出受力簡圖 14
3.6.2 畫出扭矩圖 15
3.6.3 彎矩圖 15
3.7 彎矩組合圖 15
3.8 根據(jù)最大危險(xiǎn)截面處的扭矩確定最小軸徑 16
3.9 齒輪上鍵的選取與校核 16
3.10 軸承的選用 16
3.10.1 軸承的類型 16
3.10.2 軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配 16
3.10.3 滾動(dòng)軸承的配合 17
3.10.4 滾動(dòng)軸承的潤滑 17
3.10.5 滾動(dòng)軸承的密封裝置 17
4 其它元件的選取 17
4.1 整體運(yùn)動(dòng)分析 17
4.2動(dòng)力元件的計(jì)算 17
4.2.1進(jìn)料機(jī)構(gòu)氣缸的計(jì)算 17
4.2.2 推料機(jī)構(gòu)氣缸的計(jì)算 18
4.2.3 其余氣缸的選型 19
4.3氣缸的選擇 19
4.3.1機(jī)構(gòu)氣缸的選擇 19
4.3.2 送料機(jī)構(gòu)氣缸的選擇 19
4.3.3 下壓機(jī)構(gòu)氣缸的選擇 20
結(jié)束語 22
致謝 23
參考文獻(xiàn) 24
3
摘 要
本文設(shè)計(jì)的是自動(dòng)套環(huán)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì),該系統(tǒng)由中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和四周送料氣缸組成。其中中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是以水平方式安裝于主機(jī)工作臺(tái)面上,工作時(shí),利用主機(jī)的控制系統(tǒng)或?qū)ｉT配套的控制系統(tǒng),完成與主機(jī)相協(xié)調(diào)的各種加工的分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 它是一種可以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給和分度運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)，它常被使用于各類數(shù)控銑床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工藝，它主要由原動(dòng)力、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、工作臺(tái)等部分組成，并可進(jìn)行間隙消除和蝸輪加緊，是一種很實(shí)用的加工工具。
氣缸的選型和設(shè)計(jì)是全自動(dòng)動(dòng)套環(huán)機(jī)構(gòu)的重要組成部分。包括固定支架、出料氣缸、撥料氣缸、滑動(dòng)氣缸等部件，設(shè)計(jì)目的是將整個(gè)工作機(jī)構(gòu)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)，保證自動(dòng)套環(huán)該裝置能夠很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)套環(huán)過程。
關(guān)鍵詞：自動(dòng)套環(huán)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái),齒輪傳動(dòng),蝸桿傳動(dòng),間隙消除,蝸輪加緊
Abstract
This design is the design of automatic system ring mechanism, the system is composed of a central rotary mechanism and around the feeding cylinder. The center rotating mechanism is installed on the host to the level of work table, when in work, the control system of the host or the special matching, indexing rotary motion to complete a variety of machining in coordination with the host. It is a workbench circumferential feed and indexing movement, it is often used in various types of CNC milling machine and machining center, which can improve the processing efficiency, more technology, it is mainly by the driving force, gear drive, worm drive, workstations and other components, and can eliminate and worm gearing up clearance, is a very useful tool for processing.
The selection and design of cylinder is an important part of automatic dynamic ring mechanism. Includes a fixed bracket, a feeding cylinder, a feeding cylinder, a sliding cylinder and other parts, is designed to divide the work mechanism to form a complete system, guarantee the automatic ring the device can realize the automatic ring process is very good.
Key Words: automatic ring mechanism, rotary table, gear drive, worm drive, clearance elimination gear up
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