基于PLC控制的物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)【說明書+開題+答辯資料】

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1、 一次性投資巨大，先期投入回收慢。系統(tǒng)的設(shè)備復(fù)雜，投資和運(yùn)營成本相當(dāng)高，需要可靠的貨源作保證，也許只有大型生產(chǎn)企業(yè)或?qū)I(yè)物流公司才有能力投資，小企業(yè)則無能為力。? 2、?系統(tǒng)對商品外包裝要求高。為使大部分商品都能用機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)分揀，需要采取諸如推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝、根據(jù)分揀商品統(tǒng)一的包裝特性定制分揀機(jī)等二次措施。但要讓所有商品的供應(yīng)商都執(zhí)行國家的包裝標(biāo)準(zhǔn)是很困難的，定制分揀機(jī)又會(huì)使硬件成本上升，且越是特別的通用性就越差。? 因此，除自動(dòng)揀選系統(tǒng)外，國外配送中心對于計(jì)算機(jī)輔助揀選系統(tǒng)的利用也相當(dāng)普遍。在流通領(lǐng)域，特別是連鎖超市、便利店的配送中心都廣泛使用電子標(biāo)簽、RF等計(jì)算機(jī)輔助揀選系統(tǒng)。? 2.4 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 國內(nèi)研發(fā)適合自己的分揀系統(tǒng)和技術(shù)?與整個(gè)物流業(yè)的大環(huán)境相似，我國在分揀系統(tǒng)和技術(shù)方面相對發(fā)達(dá)國家還比較落后，人工作業(yè)的情況仍比較普遍，電子標(biāo)簽、RF技術(shù)等輔助揀選系統(tǒng)的生產(chǎn)和使用還不多，自動(dòng)揀選系統(tǒng)更是寥寥無幾?？偟膩碚f，我國分揀系統(tǒng)的應(yīng)用呈現(xiàn)出集約化程度低、自動(dòng)化系統(tǒng)和設(shè)備應(yīng)用范圍不廣泛的特點(diǎn)。? 阻礙自動(dòng)化揀選系統(tǒng)發(fā)展的因素有很多，有些則是與我國整個(gè)物流業(yè)存在的問題相一致的。物流標(biāo)準(zhǔn)化就是我國物流業(yè)長期關(guān)注的一個(gè)問題。商品的條碼化、包裝的標(biāo)準(zhǔn)化等是自動(dòng)化揀選系統(tǒng)得以順利運(yùn)行的保證，而在我國，由于商品包裝箱（指運(yùn)輸包裝）上基本沒有印刷條碼，商業(yè)系統(tǒng)至今尚沒有認(rèn)真研究過運(yùn)用自動(dòng)分揀機(jī)。另外，由于一個(gè)公司或企業(yè)往往無法左右整個(gè)行業(yè)的進(jìn)展，一些大企業(yè)傾向于開發(fā)適合自己業(yè)務(wù)特點(diǎn)的系統(tǒng)，這又進(jìn)一步造成了實(shí)際中接口的障礙。自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的價(jià)格問題也是另一個(gè)阻礙因素，小企業(yè)一般無力購進(jìn)高價(jià)設(shè)備。? 如今，國際競爭日益加劇，為了發(fā)展我國物流業(yè)，國內(nèi)的許多企業(yè)和政府部門也在做更大的努力，也已取得了一定的成效。例如，隨著科技的日新月異，國內(nèi)的一些物流配送中心也開始結(jié)合自身特點(diǎn)、采用高技術(shù)含量的設(shè)備和系統(tǒng)來提高分揀配送效率。上海華聯(lián)超市的配送中心采用高層立體貨架和拆零商品揀選貨架相結(jié)合的倉儲系統(tǒng)和前移式蓄電池叉車、電動(dòng)搬運(yùn)車、電動(dòng)揀選車和托盤，實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化，同時(shí)拆零商品配貨電子化。采用電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)，使用電子標(biāo)簽設(shè)備，大幅度提高了分揀作業(yè)速度、降低了揀貨出錯(cuò)率。隨著對物流業(yè)的重視，國內(nèi)一些物流設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)在分揀設(shè)備的生產(chǎn)制造上也取得了一定的進(jìn)展。例如，太原剛玉倉儲設(shè)備公司和貴陽普天通信機(jī)械廠已設(shè)計(jì)生產(chǎn)貨架電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)、小車式數(shù)字顯示揀選系統(tǒng)、郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)等;?珠海普天慧科信息技術(shù)有限公司研發(fā)出PTL（Pick-to-light?&?Put-to-light）電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)，除具備電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)的一般優(yōu)點(diǎn)之外，還具有彈性控制揀貨作業(yè)流程、即時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控、緊急訂單處理和缺貨通知等強(qiáng)大的功能 3.研究的內(nèi)容、目標(biāo)及可行性分析 3.1研究的內(nèi)容 目前，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在生產(chǎn)工業(yè)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，該系統(tǒng)主要有機(jī)械手的運(yùn)用和plc的步進(jìn)指令編程。而自動(dòng)分揀系統(tǒng)的軟件編程是這設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，關(guān)系著整個(gè)系統(tǒng)的成敗。本文正是以基于機(jī)械手中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)為研究對象，并結(jié)合plc軟件編程控制進(jìn)行了一系列研究，最終提出了一整自動(dòng)分揀機(jī)plc控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案，并進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。 目前在完成這個(gè)課題上存在的主要問題和難點(diǎn)是： 一、.機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)方面：（1）如何通過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升，下降，夾緊，松開等操作。（2）機(jī)械手如何能夠?qū)a(chǎn)品分揀出來。以上這些都將給我們的設(shè)計(jì)帶來難度 二、.plc的步進(jìn)指令編程方面：（1）首先要把整個(gè)控制過程按任務(wù)要求分解，如何畫出機(jī)械手系統(tǒng)控制過程的流程圖（2）分配，確定狀態(tài)器元件，弄清每個(gè)被分配狀態(tài)器的功能（3）如何編寫程序。這些都成為解決問題的重點(diǎn)。 3.2預(yù)期達(dá)到的目標(biāo) （1）上料機(jī)構(gòu) 在復(fù)位完成后，點(diǎn)動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，料筒光電傳感器檢測到有工件時(shí)，推料氣缸將工件推出至存放料臺，若3秒鐘后，料筒檢測光電傳感器仍未檢測到工件，則說明料筒內(nèi)無物料，這時(shí)警示黃燈閃爍，放入物料后熄滅；機(jī)械手將工件取走后，推料氣缸縮回，工件下落，氣缸重復(fù)上一次動(dòng)作。 （2）搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)（自動(dòng)控制+手動(dòng)控制） 1）自動(dòng)控制：（旋轉(zhuǎn)開關(guān)打到自動(dòng)擋） 當(dāng)存放料臺檢測光電傳感器檢測物料到位后，機(jī)械手手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測到位后，延時(shí)0.5秒，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測到位后，延時(shí)0.5秒，氣動(dòng)手爪抓取物料,手爪夾緊限位傳感器檢測到夾緊信號后；延時(shí)0.5秒，手爪氣缸上升，手爪提升限位傳感器檢測到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測到位后；手臂向右旋轉(zhuǎn)，手臂旋轉(zhuǎn)一定角度后，手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測到位后，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測到位后，延時(shí)0.5秒，氣動(dòng)手爪放開物料,手爪氣缸上升，手爪提升限位傳感器檢測到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測到位后，手臂向左旋轉(zhuǎn)，等待下一個(gè)物料到位，重復(fù)上面的動(dòng)作。在分揀氣缸完成分揀后，再將物料放入輸送線上。 2）手動(dòng)控制：（旋轉(zhuǎn)開關(guān)打到手動(dòng)擋） 按一下“手臂伸出/縮回按鈕”時(shí)手臂伸出，再按一下按鈕手臂縮回，如此按下同一按鈕手臂在伸出與縮回兩態(tài)間往復(fù)循環(huán)。 按一下“手爪下降/上升按鈕”時(shí)手爪下降，再按一下按鈕手爪上升，如此按下同一按鈕手爪在下降與上升兩態(tài)間往復(fù)循環(huán)。 按一下“手爪夾緊/松開按鈕”時(shí)手爪抓緊，再按一下按鈕手爪松開，如此按下同一按鈕手爪在夾緊與松開兩態(tài)間往復(fù)循環(huán)； 按一下“手臂右旋/左旋按鈕”手臂向右旋，再按一下按鈕手臂向左旋，如此按下同一按鈕手臂在向右旋轉(zhuǎn)與向左旋轉(zhuǎn)兩態(tài)間往復(fù)循環(huán)； （3）成品分揀機(jī)構(gòu) 當(dāng)入料口光電傳感器檢測到物料時(shí)，變頻器接收啟動(dòng)信號，三相交流異步電機(jī)以30HZ的頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，皮帶開始輸送工件，當(dāng)料槽一到位檢測傳感器檢測到金屬物料時(shí)，推料一氣缸動(dòng)作，將金屬物料推入一號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止；當(dāng)料槽二檢測傳感器檢測到白色物料時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，將白色物料導(dǎo)入二號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)回原位，同時(shí)電動(dòng)機(jī)停止；當(dāng)物料為黑色物料直接導(dǎo)入三號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。 （4）啟動(dòng)、停止、復(fù)位、警示 1）系統(tǒng)上電后，點(diǎn)動(dòng)“復(fù)位”按鈕后系統(tǒng)復(fù)位，將存放料臺、皮帶上的工件清空，點(diǎn)動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，警示綠燈亮，缺料時(shí)警示黃燈閃爍；放入工件后設(shè)備開始運(yùn)行，不得人為干預(yù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以免影響設(shè)備正常運(yùn)行。 2）按“停止”按鈕，所有部件停止工作，警示紅燈亮，缺料警示黃閃爍。 （5）突然斷電的處理 突然斷電，設(shè)備停止工作。電源恢復(fù)后，點(diǎn)動(dòng)“復(fù)位”按鈕，再點(diǎn)動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕。 3.3可行性分析 本設(shè)計(jì)是應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送分揀系統(tǒng)的自動(dòng)控制，要求系統(tǒng)工具具有傳輸、分類、保管等功能，并能通過組態(tài)監(jiān)控整個(gè)分揀系統(tǒng)。根據(jù)此系統(tǒng)的功能構(gòu)造，可行性分析如下： 首先，在器件選擇上看，所需器件如開關(guān)、編碼器、電動(dòng)機(jī)、傳送帶、計(jì)算機(jī)、穩(wěn)壓電源等現(xiàn)有情況下都可以達(dá)到要求。 其次，從經(jīng)濟(jì)角度看。為了實(shí)現(xiàn)可靠地系統(tǒng)控制，因此，在期間選擇上，尤其在傳感器上，要求穩(wěn)定性好，準(zhǔn)確率高，這樣相對的價(jià)格就會(huì)高一些，但與其性能相比，此系統(tǒng)還是具備了較高的性價(jià)比，較好的實(shí)現(xiàn)了分揀系統(tǒng)的基本功能。 4 工作方案及進(jìn)度計(jì)劃 4.1工作方案 查閱和學(xué)習(xí)PLC的的相關(guān)知識，了解熟悉PLC的I/O點(diǎn)數(shù)分配，了解設(shè)計(jì)過程，擬定設(shè)計(jì)步驟。然后撰寫開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述。確定自己本次設(shè)計(jì)需要達(dá)到的設(shè)計(jì)目標(biāo)，分別完成執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，然后綜合實(shí)行仿真模擬，調(diào)整程序一直達(dá)到自己預(yù)期的目標(biāo)。 4.2進(jìn)度計(jì)劃 第1周 學(xué)習(xí)相關(guān)課程及軟件，查閱有關(guān)資料，了解設(shè)計(jì)過程，擬定設(shè)計(jì)步驟。 第2周 撰寫開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述，繼續(xù)查閱相關(guān)資料。 第3周 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第4周 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第5周 控制要求分析 第6周 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第7周 選擇合適的PLC，I\O點(diǎn)數(shù)分配 第8周 PLC程序設(shè)計(jì) 第9-12 周完成論文的修改工作，準(zhǔn)備答辯 5.參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)： [1] 崔保春,單鵬.基于PLC的物料分揀控制的設(shè)計(jì)[J].科技信息,2010,(32):640. 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