微型全自主掃雪機器人機械結(jié)構(gòu)設計【三維UG】【含動畫仿真】
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763
新疆大學機械工程學院本科畢業(yè)論文（設計）
機械工程學院本科畢業(yè)論文答辯記錄
學 號
20132008004
姓名
趙營營
班 級
機械13-11
論文題目
微型全自主掃雪機器人機械結(jié)構(gòu)設計
指導教師
李長勇
專業(yè)名稱：機械工程（礦山機電）
答辯記錄：
1． 你是用了幾個液壓缸？怎么用這么多的液壓缸？（海幾哲老師提問）
答：我用了五個液壓缸，因為可以通過這五個液壓缸來控制三個掃雪板的自由運動，這樣有個很大的不足就是增加了控制的難度。
2. 你的掃雪裝置有幾個自由度？（海幾哲老師提問）
答：我的掃雪裝置有兩個自由度，下面的兩個液壓缸可以控制整個雪板的上下運動，上面的三個液壓缸可以控制三個小的雪板的上下俯仰運動。
3. 你的這里（圖紙上掃雪軸的地方）這個是什么？（伊力哈木老師提問）
答：我這里設計的是一個外腹板，可以相當于軸肩的作用。
4. 你選擇的是什么型號的電機，它的輸出扭矩是多少？這個扭矩能否帶動這個小車，你計算過了嗎？這個小車有多重？（烏日凱西老師提問）
答：我選擇的是57直流無刷電動機，他的輸出扭矩是0.7N.M。通過減速器降速后增大了輸出扭矩為6.6N.M，我計算過了這個扭矩可以帶動小車，我的小車的重量大概有七八十公斤。
答辯組負責人： 2017 年 6 月 4 日
收藏
編號：43911619
類型：共享資源
大小：139.21MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-12-05
40
積分
- 關 鍵 詞：
-
三維UG
含動畫仿真
微型
自主
掃雪
機器人
機械
結(jié)構(gòu)設計
三維
UG
動畫
仿真
- 資源描述：
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。