180C柴油機(jī)活塞加工工藝規(guī)程及精鏜銷孔Ф70H6孔工裝夾具設(shè)計(jì)
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青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書
通過(guò)識(shí)別功能的自動(dòng)分割表面一代注塑模具
K Chung1 ,K Lee2 *和T Kim3
1R&D的研發(fā)團(tuán)隊(duì), INUS科技,韓國(guó)
2School的機(jī)械航空工程系,漢城國(guó)立大學(xué),韓國(guó)
3Department的數(shù)字內(nèi)容,世宗大學(xué),韓國(guó)
摘要
本文提出了一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的識(shí)別算法通道功能使用概念多面孔環(huán)。該多面孔環(huán)是一個(gè)概念是循環(huán)形成幾個(gè)連接面孔和充當(dāng)入口或出口的通道。因此一個(gè)通道功能由兩個(gè)多面孔環(huán)相應(yīng)的入口和出口所確定認(rèn)識(shí)到。至創(chuàng)造的型芯和腔的注塑模具的部分通道的功能,無(wú)論是入口或出口的每個(gè)通道必須涵蓋的面,這面構(gòu)成分型面。該算法,本文提出了檢查連接兩個(gè)多面孔環(huán)承認(rèn)通道特征。在一個(gè)零件上通道特征的數(shù)量是通過(guò)Euler方程計(jì)算的,并且驗(yàn)證程序一直在運(yùn)行直到驗(yàn)證通道特征等于這個(gè)數(shù)字。為了找到某一零件所有多面洞環(huán),該提出的方法考慮了所有的組合連接的面。凸邊使用用來(lái)判斷多面洞環(huán)的正確性。利用本文所提出的算法,通道特征會(huì)被有效地識(shí)別出來(lái)。提出的方法被很多實(shí)例所驗(yàn)證。
關(guān)鍵詞:通道特征,特征識(shí)別,多面洞環(huán),注塑模具
一、引言
注塑成型是生產(chǎn)熱塑性聚合物部分最普遍的進(jìn)程。在這過(guò)程中,熱塑性聚合物注入腔所形成的型芯和腔。這模具腔的形狀確定的塑料零件。
一般注塑模具的構(gòu)造如圖1所示。
圖1展現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)化的注塑模具和顯示板,型芯和腔。除了上面展示的那些,實(shí)際注塑模具有許多標(biāo)準(zhǔn)件,噴射器,流動(dòng)和冷卻系統(tǒng)。從歷史上看,模具設(shè)計(jì)師使用二維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)( CAD )系統(tǒng)在二維圖紙畫出一個(gè)模具。然而,最近企圖注塑模具的設(shè)計(jì)使用三維CAD系統(tǒng)在個(gè)人電腦上廣泛使用。
利用三維CAD系統(tǒng)進(jìn)行模具設(shè)計(jì),許多設(shè)計(jì)任務(wù)可以自動(dòng)或便利。 特別是,分型面可以自動(dòng)生成或至少更方便[ 1 - 4 ] 。 分型面是用來(lái)切斷外部塊內(nèi)附部分被塑造成兩塊,即型芯和腔。當(dāng)這部分有通道,無(wú)論其入口或出口都必須被表面所覆蓋。即使零件表面通過(guò)延長(zhǎng)零件到外面而非常容易產(chǎn)生,對(duì)于復(fù)雜零件來(lái)說(shuō)驗(yàn)證所有的通道特征和用恰當(dāng)表面覆蓋它們是有錯(cuò)誤傾向的任務(wù)。在本文中,提出了通過(guò)多面分析通道特征的算法。如圖2所示。
二、背景和動(dòng)機(jī)
圖1 鑄造模型的基本配置
在注塑模具設(shè)計(jì)系統(tǒng),是基于三維CAD系統(tǒng),設(shè)計(jì)過(guò)程開(kāi)始于零件的三維CAD模型。型芯區(qū)塊分為型芯的腔。這個(gè)過(guò)程如圖3所示。型芯和腔的生成如圖4所示。
首先,設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)一個(gè)能包含零件模型的立方塊,在圖 5中表示 。這個(gè)矩形塊被稱為型芯區(qū)塊,這將最終成為型芯的腔。其次,分型面, 而分裂的型芯區(qū)塊的型芯和空腔,會(huì)產(chǎn)生沿外邊界部分模型如圖6a所示。在分型面,如果要求,也可以產(chǎn)生的一端通道特征如圖 6b所示。
圖2 貫穿多面的通道特征
圖3 制作型芯和空腔的流程
型芯塊通過(guò)零件和模型的表面被分離出型芯和空腔。型芯在型芯塊的較低部分,空腔在上部。型芯和空腔的制造過(guò)程如圖7所示。
如圖6b所顯示的,分型面應(yīng)產(chǎn)生的一端每個(gè)通道功能分裂型芯區(qū)塊完全變成兩件,即型芯和腔。范例中所示,對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的通道特征,在分型面的通道特征是很容易產(chǎn)生。但是在復(fù)雜通道特征形成多個(gè)面的例子中如圖8所示,識(shí)別環(huán)路包圍的兩端通道特征和表面是非常困難和費(fèi)時(shí)的任務(wù)。
圖9顯示零件表面帶有通行特征的一個(gè)零件模型。以及圖 10 顯示通過(guò)覆蓋通道特征所形成的表面。如圖10所示 , 這些表面分離通過(guò)區(qū)域包括許多復(fù)雜的面。
圖4,具有一個(gè)通道特征的典型零件上表面和下表面
圖5 型芯快
圖6 產(chǎn)生分型面
圖7 型芯和空腔的形成
圖8 聽(tīng)力裝置外殼的簡(jiǎn)化圖
大多數(shù)通過(guò)注塑成型的塑料零件在很多面孔上具有通道特征。 這使自動(dòng)識(shí)別通道特征和創(chuàng)建零件表面變得困難。在本文中,一種檢測(cè)通道特征的方法在自動(dòng)生成零件表面的基礎(chǔ)上被提出來(lái)。
2.1相關(guān)工作
自基普里亞努在CAD系統(tǒng)在他的博士論文[ 5 ]指出形狀分類的必要性, 特征識(shí)別中實(shí)體模型一直是熱門研究課題。到現(xiàn)在為止,從CAD數(shù)據(jù)提取加工特征一直是主要研究議題,而且特征識(shí)別技術(shù)已被衍生提取加工功能,如孔,
插槽和口袋特征[ 6 ] 。有四種不同的特征識(shí)別的方法:
(a)在圖形模式匹配的方法[ 7 ] ,
(b)凸包分解方法[ 8 , 9 ] ,
(c)基于細(xì)胞的分解方法[ 10 ] ,
(d)在暗示為基礎(chǔ)的推理方法[ 11 ] 。
Joshi和 Chang所發(fā)現(xiàn)的圖形模式匹配方法在特征識(shí)別領(lǐng)域已被證明是最流行的。這種的做法,在一個(gè)零件的B -Rep數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的被映射到一個(gè)節(jié)點(diǎn)代表面孔
其分支機(jī)構(gòu)代表邊緣的圖上。該圖被稱為面對(duì)鄰接圖( FAG ) 。然后,一個(gè)子圖同構(gòu)是用來(lái)搜索匹配的子圖功能模板。然而,在具有交叉功能的例子中,子圖部分的變形,這使特征識(shí)別是不可能的。
Woo[9]提出了凸包分解方法.這種方法確認(rèn)特征之間的布爾運(yùn)算的一部分模型和凸包周邊零件模型。布爾部分之間的運(yùn)作模式和凸包是采用遞歸。當(dāng)輸出布爾操作是空的,行動(dòng)是終止。不幸地是, 分解過(guò)程不一定收斂。為克服這一問(wèn)題,Kim提出了交替之卷分區(qū)( ASVP ) 分解[ 9 ] ,其中確認(rèn)功能比較
零件模型面臨的凸包的面。
圖9 構(gòu)成分型面的通道特征所形成表面
圖10 覆蓋通道特征的表面
Sakurai 和 Chin [?。保啊。萏岢隽嘶诩?xì)胞分解方法, 這種方法確認(rèn)
特征分解三角洲量到最低限度細(xì)胞,然后將這些細(xì)胞結(jié)合。三角洲量同股票和零件模型是不同的。
使用這種方法,由分解三角洲量所產(chǎn)生的細(xì)胞數(shù)量很大。因此,大量的組合必須識(shí)別相結(jié)合的細(xì)胞的特征。
Vandenbrande [ 11 ]提出了暗示推理的方法。這種做法,提出了是為了識(shí)別交叉特征,這是圖形模式匹配的方法主要問(wèn)題。 這種技術(shù)識(shí)別特征源于傳統(tǒng)的軌跡特征。例如,一個(gè)插槽提示生成,當(dāng)一對(duì)平面平行相交時(shí), 對(duì)應(yīng)于槽壁。有了這樣的提示, 該算法識(shí)別槽特征通過(guò)搜索槽壁之間的縫隙。
正如所建議的上述情況,研究加工特征識(shí)別目前正在積極進(jìn)行。一些研究也已完成對(duì)特別與模具有關(guān)特征識(shí)別,例如削弱特征[ 13 ] 。然而,就目前作者所知,沒(méi)有識(shí)別分型面產(chǎn)生的通道特征數(shù)據(jù)的研究。
三、概述
一個(gè)通道特征由一對(duì)孔環(huán)和連接孔環(huán)的面組成的,從而通道特征識(shí)別是一個(gè)尋找配對(duì)孔環(huán)的程序。由于通道特征可以通過(guò)幾個(gè)連接的面孔,孔環(huán)附著的連接面應(yīng)該首先被識(shí)別出來(lái)。
當(dāng)一個(gè)洞環(huán)被發(fā)現(xiàn),其配對(duì)孔環(huán)會(huì)被搜查。如果這對(duì)孔環(huán)滿足構(gòu)成一個(gè)通道條件,它將被記為一個(gè)通道特征。
3.1定義
由于通道特征通過(guò)的連接面是被識(shí)別的目標(biāo)特征,一個(gè)特別孔環(huán),稱為多面孔環(huán),形成多個(gè)面,在本文中定義如下:
對(duì)于任何一對(duì)連接的面,兩面所有共享的邊緣被消除,擴(kuò)展面生成。如果內(nèi)部環(huán)的擴(kuò)展面邊緣存在,這些內(nèi)部環(huán)被定義為多面孔環(huán)。
一個(gè)說(shuō)明多面孔環(huán)的例子如圖11所示。
圖11 多面孔環(huán)的一個(gè)例子
3.2基本概念
一個(gè)通道特征由兩個(gè)孔環(huán)組成包括多面孔環(huán)和與其相連的面。這些面被稱為內(nèi)面。因此,尋找通行特征的過(guò)程,可以在概念上 簡(jiǎn)化尋找兩個(gè)相連接孔環(huán)。詳細(xì)過(guò)程的解釋請(qǐng)看第4節(jié)。
四、算法
在本節(jié)中提出的算法將詳細(xì)說(shuō)明解釋 。識(shí)別簡(jiǎn)單的通道特征詳細(xì)的算法將首先被解釋,然后識(shí)別多連接面孔環(huán)所采用的辦法將被敘述。一個(gè)通道特征被簡(jiǎn)單定義如果其入口和出口位于在單一的面。最后,多面孔環(huán)組成通道必要的條件以及找到結(jié)合的連接面方法,將加以解釋。
4.1通過(guò)特征識(shí)別算法
如前所述,一個(gè)通道特征由兩個(gè)孔環(huán)通過(guò)連接面互相結(jié)合組成。
將使用下面的例子描述通道特征識(shí)別詳細(xì)的程序。
在圖12中顯示的樣本零件擁有一個(gè)通道特征,每個(gè)對(duì)象定義如下:
圖12 應(yīng)用簡(jiǎn)單通道特征的例子
a=樣本的上表面
b=連接上下表面的面
c=樣本的下表面
e1=a、b面共有的邊
e2=b、c面共有的邊
L1=a面上的孔環(huán)
L2=b面上的孔環(huán)
在這個(gè)樣本零件中,由環(huán)組成通道特征是L1和L2 ,和面,如b面 ,連接這些環(huán)。一般來(lái)說(shuō),面(面b)組成一個(gè)擁有相鄰面(a面和c面)共同邊的通道特征,而且這些邊在相鄰面(a面和c面)上形成了孔環(huán)。也就是說(shuō),b面是組成通道特征的面并命名為側(cè)面。a面和c面分別被命名為入口面和出口面。尋找通道特征的程序如下:
1 .在一個(gè)面內(nèi)搜索孔環(huán)(通道入口面) 。
2 .搜索組成孔環(huán)的邊,在第1步中搜索。
3 .搜索分享的邊緣面(側(cè)面),在第2步中搜索。
4 .如果在第3步中所尋找面(側(cè)面)的邊緣形成了一個(gè)孔環(huán)內(nèi)另一面(出口面),這孔環(huán)和在第1步中的孔環(huán)形成一個(gè)通道特征。
上面對(duì)算法的解釋是在一個(gè)單獨(dú)的面上識(shí)別通道特征。
為了在多個(gè)面上識(shí)別通道特征,就必須用到多面孔環(huán)的概念。
4.2多連接面孔環(huán)的識(shí)別
如前所述,一個(gè)多面孔環(huán)形成一個(gè)通過(guò)消除連接面共同邊緣形成擴(kuò)展的面。在多個(gè)連接面識(shí)別孔環(huán)需要三個(gè)步驟:
(a)消除連接面共有的邊
(b )用余下的邊建造環(huán)
(c )驗(yàn)證內(nèi)部環(huán)。
識(shí)別多面孔環(huán)的程序描述如下。用于多面孔環(huán)的樣本零件如圖13,灰色面的連接面在調(diào)查中?;疑婀蚕磉卐1和e2 。如果兩面共享邊被刪除并且兩面被認(rèn)為是一個(gè)面對(duì)如圖 13b所示,兩個(gè)環(huán)形成,即L1和L2 。環(huán)L1對(duì)應(yīng)內(nèi)環(huán)和環(huán)L2對(duì)應(yīng)于外環(huán)。因此,在這個(gè)例子中多面孔是環(huán)L1。同樣,內(nèi)部環(huán)形成多個(gè)隨意連接面被定義為多面孔環(huán)如果當(dāng)連接面共享邊被消除后內(nèi)環(huán)存在。一旦多面孔環(huán)被驗(yàn)證,先前已描述的尋找簡(jiǎn)單通道的程序就能用來(lái)識(shí)別多面中的通道特征。
4.3.多面孔環(huán)形成通道的必要條件
多面孔環(huán)形成通道特征有兩個(gè)必需條件。首先,組成多面孔環(huán)所有的邊必須是凸的。例如,對(duì)于零件如圖 14 說(shuō)明,在面F1中環(huán)L1是一個(gè)孔環(huán),但組成的邊孔環(huán)L1并不是通道特征,因?yàn)樗鼈兪前?。這可能是一個(gè)自然的結(jié)論考慮到多面孔環(huán)的邊成為無(wú)論是入口或出口的通道,唯有凸邊可以形成入口或出口。因此,一個(gè)程序來(lái)判斷凸邊是必要的。Kyprianou對(duì)邊的分類如圖15 [ 14 ]所示 。邊通過(guò)兩個(gè)面共享邊所組成的夾角分類,例如, 如果測(cè)量?jī)?nèi)部角度小于180 ,邊是凸的。同樣,如果大于180 ,邊是凹的。如果兩面連接順利如圖中c或d ,邊通過(guò)實(shí)際的曲率來(lái)分類[ 14 ] 。通過(guò)判斷邊的凹凸,組成多面孔環(huán)的凹面或順利凹邊緣在程序識(shí)別通道特征中被排除。
圖13 識(shí)別通道特征的例子
圖14 不能構(gòu)成通道特征的孔環(huán)
圖15 Kyprianou角的分類
即使所有的邊滿足第一條件,有的情況下,通道特征因?yàn)榻M成模型的多面孔環(huán)和其他面的關(guān)系而不能組成。在這里,第二條件下發(fā)揮作用。該多面孔環(huán)可以被看作是一個(gè)邊的集合,將約束后來(lái)的分型面的相應(yīng)通道特征。由于表面生成臨別不得重疊的面的一部分,其多面孔環(huán)內(nèi)部重疊區(qū)域表面必須考慮排除。 一個(gè)多面孔環(huán)滿足這樣的條件如圖16,圖17所顯示多面孔環(huán)違反條件。換言之,多面孔環(huán)L2生成的零件表面如圖16b所示, 這是從復(fù)合面衍化出來(lái)如圖16a,組成零件的面沒(méi)有任何重疊的。
圖16 可用多面孔環(huán)舉例
圖17 不可用多面孔環(huán)舉例
在復(fù)合面是一組連接的面孔,其中多面孔環(huán)被搜查。但是, 多面孔環(huán)L2生成的零件表面如圖17b,這是在復(fù)合面尋找圖17a,重疊的部分面孔。 因此,圖17這種情況必須在尋找通道特征中排除考慮。不可用的多面體環(huán)具有詳細(xì)條件如下。讀者可能會(huì)問(wèn)為什么考慮這樣奇怪的例子。所有可能的多面孔環(huán)必須考慮,因?yàn)樗鼈兪怯蓮?fù)合連接的面自動(dòng)生成的。
共邊的面組成了多面孔環(huán)和不參加的復(fù)合過(guò)程的是側(cè)面。如果邊的起點(diǎn)和終點(diǎn)
被多面孔環(huán)中兩個(gè)側(cè)面共有,這條邊可以和多面孔環(huán)的其他邊組成環(huán)。使用此環(huán)生成的分型面應(yīng)該是側(cè)面中的一個(gè),這使分型面的重疊零件表面。
圖18b代表18a零件二維布局圖。面F1、F2、F3和F4對(duì)應(yīng)復(fù)合面,面S1、S2、S3、S4、S5對(duì)應(yīng)側(cè)面。多面孔環(huán)的邊界邊用粗線表示。 圖18b所示邊a一條是側(cè)面所共有的邊,a的起點(diǎn)和終點(diǎn)都在多面孔環(huán)上。因此,邊a 形成一個(gè)回路連同其他邊S5,也屬于多面孔環(huán)。由這一回路產(chǎn)生成的分型面因?yàn)镾5的存在也屬于多面孔環(huán)。因此,分型面重疊S5。通過(guò)這種方式,識(shí)別多面孔環(huán)屈服無(wú)效分型面,可避免調(diào)查多面孔環(huán)與側(cè)面共有邊的終點(diǎn)的關(guān)系。
4.4找到所有連接面組合的程序
為了在一個(gè)零件中尋找多面孔環(huán),驗(yàn)證并復(fù)合連接面是需要。有二種方法可用于生成一組連接面。
第一種方法涉及到通過(guò)判斷面組中面的連接性選取一組用來(lái)復(fù)合的面。然而,這一做法,當(dāng)總數(shù)是很大的隨意生成的組合面數(shù)量增加了可能性。
在此
X=結(jié)合的數(shù)量
n=面的總數(shù)
r=將要復(fù)合的面的數(shù)量
例如,如果面的總數(shù)是200 , 當(dāng)四個(gè)面被復(fù)合時(shí)待定面組合數(shù)量是64 684 950
因此,這種做法在一組連接面復(fù)合時(shí)是低效的。
圖8 Planar組成面展示
第二種方法涉及產(chǎn)生通過(guò)已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)設(shè)定一個(gè)可行的面組的連接面面組。 在此方法中,已記錄的面組中各成員面都存儲(chǔ)在堆棧。然后,它搜索能連接最新登記面的面。如果沒(méi)有面連接到最新記錄面,那么最后記錄的面將被從堆棧中移除和繼續(xù)搜索與移除面下面的記錄面。這種方法可以有效地縮短生成僅僅通過(guò)結(jié)合面找面組時(shí)間,而第一辦法搜尋所有可能的組合和檢查連接性。
所產(chǎn)生用來(lái)復(fù)合的面組被用于尋找模型中的多面孔環(huán)。
五、執(zhí)行
5.1程序結(jié)構(gòu)
提出算法的基本概念如下。到現(xiàn)在被搜索到的通道特征等于一個(gè)模型中通道特征的數(shù)量,用于復(fù)合的面增加到表2.用Euler方程得到通道特征的總數(shù)。每一步,通過(guò)搜索相連接的多面孔環(huán),多面孔環(huán)和通道特征被找到并識(shí)別。因此,執(zhí)行程序有四個(gè)子程序,即找到通道特征總數(shù)的路徑 , 尋找所有組合面的結(jié)合,識(shí)別多面孔環(huán)和通道特征。這個(gè)項(xiàng)目是在Windows NT上用Unigraphics V15.0 API開(kāi)發(fā)的。
5.2運(yùn)行時(shí)間分析
本文中提出的算法搜索擁有越來(lái)越多的結(jié)合面通道特征。因此,模型中識(shí)別通道特征運(yùn)行時(shí)間由連接面最大數(shù)量確定。因此,運(yùn)行時(shí)間可由最大復(fù)合面數(shù)表示。
如前所述,產(chǎn)生用于復(fù)合的面組程序涉及到多面與一面和再次進(jìn)行搜尋面與已搜查面,直至連接面組所有成員等于給定連接的面數(shù)。如果在一個(gè)零件中的面數(shù)是n,平均連接面的數(shù)量是m,用于復(fù)合的面數(shù)是r,那么隨意組合的面組是數(shù)列n ¢mr?1:
X ≈O(n ¢mr?1)
一般而言,一個(gè)零件中平均連接面數(shù)到遠(yuǎn)小于面的總數(shù)。
圖8所示這個(gè)零件,總面數(shù)是286平均連接面數(shù)是5 。在這種情況下,預(yù)計(jì)用于復(fù)合的面數(shù)在表1中顯示 。
六、舉例
6.1樣本部分
樣本零件如圖19a條有很多凹臺(tái)面, 孔和通道特征邊界的孔環(huán)形成一個(gè)面。圖19b顯示6個(gè)通道特征識(shí)別。
圖19 擁有環(huán)槽和通孔的典型零件
6.2 L形部分
圖20a顯示的樣本零件中是L形,有一個(gè)通過(guò)特征組成孔環(huán)形成多面加上樣本特征通道。在這種情況下,形成多面孔環(huán)的面數(shù)是4 。被識(shí)別的通道特征如圖20b。
圖20 L型零件
6.3套管的手機(jī)
圖21a顯示樣本零件是一個(gè)手機(jī)封面并擁有14個(gè)通道特征。識(shí)別的通道特征如圖21b。
圖21 典型手機(jī)表面
6.4 小型組成封面
樣本零件如圖 22a的是一個(gè)小型部分封面 ,并擁有多面通道特征。這部分有15個(gè)通道特征。識(shí)別的通道特征如圖22b。 上述4例的運(yùn)行時(shí)間在表2中列出。
圖22 聽(tīng)力裝置表面
七、結(jié)論
本文提出了一種算法,使用多面孔環(huán)概念自動(dòng)識(shí)別通道特征。分型面的自動(dòng)產(chǎn)生是用三維CAD系統(tǒng)設(shè)計(jì)模具最自然的目標(biāo)任務(wù)。當(dāng)零件的邊界產(chǎn)生之后分型面很容易生成。但是,如果被制造零件具有通道特征,其入口和出口應(yīng)該被分型面覆蓋。有時(shí),當(dāng)零件有一個(gè)復(fù)雜的形狀時(shí)驗(yàn)證所有通道特征是一個(gè)乏味和容易出錯(cuò)的任務(wù)。在本文該算法通過(guò)自動(dòng)識(shí)別多面的通道特征縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。
本文中該算法提出了識(shí)別通道特征,增加可復(fù)合面數(shù)量。因此,識(shí)別通道特征時(shí)間受多面孔環(huán)形成通道特征的面的最大數(shù)量影響。隨著復(fù)合面的增多,選擇用于復(fù)合面的時(shí)間也因?yàn)槊娼M數(shù)量的增加隨之增加。因此,該算法生成復(fù)合的面組需要首先通過(guò)排除不實(shí)際的情況。此外,基于通道特征自動(dòng)生成分型面算法需要開(kāi)發(fā)。分型面位于入口和出口的通道時(shí)生成分型面會(huì)更加困難。當(dāng)通道的側(cè)面有一個(gè)凸曲率這種情況就會(huì)發(fā)生。
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加工
工藝
規(guī)程
精鏜銷孔
70
H6
工裝
夾具
設(shè)計(jì)
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