輪組式爬樓梯輪椅機器人傳動系統(tǒng)設(shè)計【三維UG】
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
河北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文任務(wù)書
畢業(yè)論文題目：輪組式爬樓梯輪椅機器人傳動系統(tǒng)設(shè)計
適合專業(yè): 機械
學(xué)生學(xué)號： 姓名： 班級：
指導(dǎo)教師： 職稱：
下達任務(wù)日期：201x年3月15日
1．內(nèi)容要求：
輪椅是殘疾人的代步工具，由于傳統(tǒng)的輪椅沒有動力源，對老年人及殘疾人或高度殘疾人帶來很大的代步障礙，為此研究與設(shè)計一種自帶動力源的爬樓梯輪椅就成為當務(wù)之急。本課題對輪組式輪椅爬樓梯機構(gòu)傳動系統(tǒng)進行設(shè)計與計算，通過該傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計能實現(xiàn)有效的轉(zhuǎn)向控制，從而控制輪椅實現(xiàn)爬樓梯的動作要求及運動要求。
參考文獻
1． 電動輪椅使用說明書
2． 現(xiàn)代機械設(shè)計手冊
3． 最新汽車設(shè)計實用手冊-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計
4． 胡慶龍 關(guān)節(jié)履帶式移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計及爬樓梯分析 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 碩士論文 2010年
2. 方法要求：
要求根據(jù)機械設(shè)計理論及方法在已有專利技術(shù)及樣機基礎(chǔ)上，設(shè)計一種新的輪組式輪椅機構(gòu)，要求根據(jù)機械原理知識、零件設(shè)計知識及計算機繪圖知識對待設(shè)計的產(chǎn)品進行理論分析及計算，能夠?qū)ΜF(xiàn)有技術(shù)提出改進性意見，且具有可操作性。
3．過程要求：
本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
201年3月15日~ 201年3月20日
閱讀老師提供的文獻資料，對有關(guān)電動輪椅轉(zhuǎn)向系統(tǒng)文獻進行檢索，并提出研究思路。
201年3月21日~ 201年3月25日
根據(jù)研究思路，擬輪椅傳動系統(tǒng)設(shè)計方案，提交前期報告。
201年3月26日~ 201年4月1日
基礎(chǔ)器件的選擇及計算，并繪制裝配圖，AUTOCAD繪制電動爬樓梯輪椅裝配圖（零號圖）。
201年4月2日~ 201年4月8日
繪制裝配圖，并進行設(shè)計及計算。
201年4月9日~ 201年4月15日
繪制裝配圖及零件UG三維造型。
201年4月16日~ 201年4月22日
用三維造型軟件繪制電動爬樓梯輪椅裝配圖。
201年4月23日~ 201年4月29日
繪制輪椅傳動系統(tǒng)裝配結(jié)構(gòu)圖（1號圖）, 撰寫中期成果及提交中期報告
201年4月30日~ 201年5月6日
繪制輪椅傳動及輪組裝配結(jié)構(gòu)圖
201年5月7日~ 201年5月13日
繪制部分零件圖（3張零件圖）
201年5月14日~ 201年5月20日
撰寫中期成果及提交中期報告
201年5月21日~ 201年5月27日
整理圖紙及撰寫使用說明。
201年5月28日~ 201年6月8日
提交畢業(yè)設(shè)計資料，提交畢業(yè)設(shè)計說明書及論文最終稿（總的2張零號圖，1個三維造型圖，1份說明書）
201年6月 9 日~ 201年6月 12 日
參加畢業(yè)答辯。
2
收藏
編號：43952120
類型：共享資源
大?。?span id="0ouwcwk" class="font-tahoma">32.35MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
三維UG
輪組式爬
樓梯
輪椅
機器人
傳動系統(tǒng)
設(shè)計
三維
UG
- 資源描述：
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。