送料機械手設計及Solidworks運動仿真[液壓][三維SW]【四自由度】
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畢業(yè)設計(論文)開題報告
? 課題名稱: 液壓機械手設計
專 業(yè):
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畢業(yè)設計開題報告
1.課題研究的意義
對實現工業(yè)生產自動化,推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明,工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和自動化水平。工業(yè)生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
2.課題簡介和設計要求
1、簡介
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產的必然產物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備,對實現工業(yè)生產自動化,推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要作用
2、本設計的具體要求
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計,運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型,并進行了運動仿真,使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動;在安裝工件時,將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
3.課題研究擬采用的手段和工作路線
課程設計方法:
1) 獨立思考,繼承和創(chuàng)新
設計時,要深入設計現場,深入了解現有物料現狀,認真閱讀參考現有的相關技術資料,繼承或借鑒前人的設計經驗和成果,但不能盲目地全盤抄襲,應根據具體的設計條件和要求,獨立思考,大膽地進行改進和創(chuàng)新。只有這樣,才能做出高質量的設計成果。
2) 全面考慮現有機械手零部件地強度、剛度、工藝性、經濟性和維護性等方面要求任何零部件的機構和尺寸,除去考慮它的強度剛度外,還應該綜合考慮零件本身及整個部件的工藝性要求、經濟性要求、使用要求等才能確定。
3) 使用標準和規(guī)范
設計時應盡量使用標準和規(guī)范,這有利于零件的互換性和工藝性,同時也可減少設計工作量、節(jié)省設計時間,對于國家標準或部門規(guī)范,一般都要嚴格遵守和執(zhí)行。設計中采用標準或規(guī)范的多少,是評價設計質量的一項重要指標。因此,在畢業(yè)設計中,凡是有國家標準和企業(yè)標準規(guī)范要求的,應該盡量采用。
工作路線:
1) 設計準備
了解設計任務書,明確設計要求、工作條件、設計內容的步驟;通過查閱有關設計資料,參觀實物征詢操作人員的建議等,了解設計對象的性能、結構及工藝性;準備好設計需要資料、繪圖工具;擬定設計計劃等。
2) 機械手草圖設計
繪制機械手各部件裝配草圖;進行機械手總體結構設計和部件設計。
3) 編寫設計說明書
寫明整個設計的主要計算和一些技術說明。
4.課題研究計劃進程
一、二周:接受畢業(yè)設計課題,根據課題內容了解課題研究的現狀,并進行實地考察,完成開題報告;
三、四周:進行有關的計算。包括:起升架起升裝置的設計計算、機架的設計計算、傳動裝置的計算、電動機的選擇。
五---八周:有關圖紙的繪制。
九 周:對課程設計進行檢查、糾正、整理、綜合;最后打印,交指導老師復查。
5.課題成果。
設計說明書(√) 圖紙(√) 產品或作品( ) 應用程序( )
其它:
指導教師意見:
指導教師(簽名):
年 月 日
教研室主任意見:
教研室主任(簽名):
年 月 日
4
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編號:43958042
類型:共享資源
大?。?span id="raqoet9" class="font-tahoma">9.04MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-12-05
45
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液壓
三維SW
四自由度
機械手
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Solidworks
運動
仿真
三維
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