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1、51
FX3U-PLC三軸定位控制實(shí)例（有注釋）
XDOO
—H
手哉選華
XG10 -H^F- 容*土訐頑 件限歳
M10
躍f詡 件限也
塔由鮭右
行直萌
—
卿腔速右
彳二點(diǎn)動
行點(diǎn)動
Ml
行點(diǎn)訥
X011
XUO0
VI1
—
広曲慣速左
行點(diǎn)動
齊點(diǎn)劉
M1
~~H H ^― 規(guī)右訐礙XW件右埒做遵左勵用財(cái) 件隈位 疔唱也 行點(diǎn)初 存點(diǎn)初
M11
折
r/o
M4 M3
TI
K陽[挺百XI也氏謹(jǐn)右 行點(diǎn)功 f亍點(diǎn)幼
XW1>
-4F
憎硬件后
隈位
M12
~^r~
恤件啟
行口動
ML
-4F
2、
行扁
Mb
行點(diǎn)動
MG
—
-亍n動
XH3
r/5
we
M13
筒凈井帝巧瞄啤芹海瞬后料時(shí)時(shí)后 睨位 垠宦 行愍t] 行點(diǎn)引
規(guī)忖
行點(diǎn)訥
MS
-^P-
Y崗夬連后
:亍點(diǎn)i動
M7
T 1
行點(diǎn)功
MS
YW布 祈尿h
MB M7
1 I *
僭廊前 YWiiB?
行點(diǎn)動 廳，蘆動
[DDRM
K39EI9E
K2CJ00
□00
居蚪一講倫
出口
Y004
KiAA冃軸
出
-[DDHVI
K羽歸腳
K500
Y0OT
YOT4
L
出口
出
J DDRVI
3、K-9R9999
K2CIOO
Y0D0
YWM 1
出沖衲讎）
出口
出
彳口口 FJVI
K-9R9939
K500
VCW
YOT4 _
XW7 硝h
出口
出
-[DDRVI
K99999G
K2000
YOOI
Y005
出口
出
DORVI
K9S99&9
K5CC
001
Y005 1
L
YW，號
舶1可編
出匚
出
斗 DCRVI
K-3999M
K2O0D
YDO1
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4、腳
比
-[DDRVI
K-999 &9 &
K5O0
001
005
出口
出
WM
-^n-
砧曲逋讒右
182
X014
%冋上堰 件陽位
M14
T1 在冋上軟 件用位
M22
Z軸問?恆 速點(diǎn)動
M23
傘冋【、慢 斟動
M20
Z軸址俛 速點(diǎn)動
M21
—W
5、 [OORW
zmt慢
:拌動
K999999
K2000
Y002
Z5由樹諭 出口
Y006
Z細(xì)萬冋輸 出
M21
1 -
Z軸砒焜
遠(yuǎn)點(diǎn)動
M20
——W [DDRVI
Z儺向上快
逋點(diǎn)動
K999999
K500
Y002
出口
Y006
Z詢?nèi)f向祈 出
r
Z希向丁硬Z矩向円
X015 M15 M20 M21 M22
件用位 件用位 諫點(diǎn)動 諫盧動 誡點(diǎn)動
? DORVI
K-999999 K2000
Y002
乙由亨沖詬 出口
Y006
Z鈾萬向徧 出
M23 M22
—I I 井~~ 腫
7軸
6、怖慢7惟向=快 速點(diǎn)動 速點(diǎn)動
K-999999 K500
Y002 右蟒沖嵐 出口
Y006
Z朋向侖 出
M32
JSiu
M42
說:*點(diǎn)
M52
京點(diǎn)
{ REFP
7、
{SET
YOOO
X5由氛幅
岀口
YOOO
X|新沖溝 岀口
M33
X矩諸季證 位
D8341
X漩位當(dāng) 希佰
MS3
位
M30
己回原點(diǎn)
M31
魅位
M32
X軸頤點(diǎn)
M31
標(biāo)丈位
M30
已回原點(diǎn) 標(biāo)志位
M32
X做回陌門
3(5
M32
X$回原點(diǎn) 黑位
M40
丫注回原 點(diǎn)標(biāo)三：位
M41
Y甜塔結(jié) 東
8、標(biāo)壬位
M42
Y敘壓點(diǎn) 蚩位
K8
[DZRN K2000 K500
X021 Y001 ]
V]GOSfg 沖輸
專 出口
M3358
—
丫鋰走位指 令驅(qū)動中
[SET M43
清零置位
M43
{DMOV K0
08351
樣癥位當(dāng) 前值
僦 8029
執(zhí)行結(jié)束
標(biāo)志位
M6329
T1 耳常結(jié)車 標(biāo)左位
[RST
[RST
[RST
M43 ]
潔零置位
M40 }
Y軸已回原 點(diǎn)擷怎位
M42 }
Y軸回好點(diǎn)
Y柚秤常結(jié)
9、束標(biāo)志位
M42
祥扌回原點(diǎn)
蓋位
XOOO M27
412 —I I―—Itt—
(R3T
M50
Z柏已回係 點(diǎn)標(biāo)志位
M5?
狗回井
fDZRN K2000 K500
M8368
T1 率定位指 令驅(qū)動中
M53
T卜
淆零罡位
{RST
M51
7閔常聘 朿標(biāo)毛位
{SET M52
Z$日可原點(diǎn) 貿(mào)位
{REFP YO
10、OO K8
X022 Y002
Z^GOS信 Z糊卞Q諭
出口
[SET
M53
清零誑位
[DMOV K0
D83B1
Z軸言位當(dāng) 前值
(RST
M53
清零誌位
W8029
M50 ]
7乍由已回原 騎志位
M52 ]
Z袖回斥點(diǎn) 罡位
M51
Z宇満岸結(jié)
東標(biāo)志位
M52
Z紬回斤點(diǎn) 罡位
M51
Z賂塔結(jié) 來標(biāo)志位
482
482
X002
477 _| 卜
0運(yùn)行
{M100 呂驅(qū)行 標(biāo)志竝
M32 M42 M52
—II II II-
痢冋隔點(diǎn) YJ由回床點(diǎn)2^向丙點(diǎn) 誼位 置位 戲位
482
482
482
FX3U-PLC三軸定位控制實(shí)例(有注釋)
