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1、51
FX3U-PLC三軸定位控制實例（有注釋）
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M22
Z軸問?恆 速點動
M23
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M20
Z軸址俛 速點動
M21
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M20
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出口
Y006
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K-999999 K2000
Y002
乙由亨沖詬 出口
Y006
Z鈾萬向徧 出
M23 M22
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6、怖慢7惟向=快 速點動 速點動
K-999999 K500
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Y006
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M32
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M42
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M52
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M33
X矩諸季證 位
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X漩位當 希佰
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位
M30
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M31
魅位
M32
X軸頤點
M31
標丈位
M30
已回原點 標志位
M32
X做回陌門
3(5
M32
X$回原點 黑位
M40
丫注回原 點標三：位
M41
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8、標壬位
M42
Y敘壓點 蚩位
K8
[DZRN K2000 K500
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專 出口
M3358
—
丫鋰走位指 令驅(qū)動中
[SET M43
清零置位
M43
{DMOV K0
08351
樣癥位當 前值
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執(zhí)行結(jié)束
標志位
M6329
T1 耳常結(jié)車 標左位
[RST
[RST
[RST
M43 ]
潔零置位
M40 }
Y軸已回原 點擷怎位
M42 }
Y軸回好點
Y柚秤常結(jié)
9、束標志位
M42
祥扌回原點
蓋位
XOOO M27
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(R3T
M50
Z柏已回係 點標志位
M5?
狗回井
fDZRN K2000 K500
M8368
T1 率定位指 令驅(qū)動中
M53
T卜
淆零罡位
{RST
M51
7閔常聘 朿標毛位
{SET M52
Z$日可原點 貿(mào)位
{REFP YO
10、OO K8
X022 Y002
Z^GOS信 Z糊卞Q諭
出口
[SET
M53
清零誑位
[DMOV K0
D83B1
Z軸言位當 前值
(RST
M53
清零誌位
W8029
M50 ]
7乍由已回原 騎志位
M52 ]
Z袖回斥點 罡位
M51
Z宇満岸結(jié)
東標志位
M52
Z紬回斤點 罡位
M51
Z賂塔結(jié) 來標志位
482
482
X002
477 _| 卜
0運行
{M100 呂驅(qū)行 標志竝
M32 M42 M52
—II II II-
痢冋隔點 YJ由回床點2^向丙點 誼位 置位 戲位
482
482
482
FX3U-PLC三軸定位控制實例(有注釋)
