鱗板物料輸送機(jī)設(shè)計(jì)【說明書+CAD】

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Phosphorus conveyor horizontal, inclined and horizontal tilt in three models, and its working principle is basically the same, the movement of materials formed by phosphorus plate carrying. Scales plate conveyor institutions, applicable to a wide range of transmission capacity to take small running resistance, easy installation and maintenance, long service life. It not only can the level of transmission can also be inclined conveyor; more feeding equipment process layout flexibility. Scales conveyor can be used to transport a variety of block or loose materials along horizontal or inclined direction from the storage bunker to the crusher, conveyor or other machinery. There are points of light and medium. Conveyor scales is a flexible traction of the continuous conveyor machinery, the mechanical layout of the coal of the coal face and Roadway. Traction is a scaly plate chain, the carrying device is a transport aircraft, scaly plate chain installed in the transport plane of the groove face. Transports across the board laying along the transportation routes, scales plate chain around by the nose, tail sprocket connected to the closed form placed in the transport plane, with the drum shearer and conveyor passage of equipment and supporting facilities to achieve a fall of coal, coal loading, coal and the passage of transport mechanization. Along the conveyor length can be coal to the chute are installed, load transport aircraft in the coal scales plate chain drag, remove the side in transport aircraft taxiing to uninstall. Scales conveyor in use tension, compression, bending, impact friction and corrosion and other role, therefore, must be of sufficient strength, stiffness, wear and corrosion resistance. Since its mode of transport for materials and scales plate chain sliding in the slot, running resistance and wear. However, in the coal of the coal face, there is no better machinery instead of only from the structure, strength, and manufacturing processes continue to study and make it more perfect and durable. Keywords: conveyor scales board; head assembly; drive assembly; transport aircraft 目 錄 前 言 1 1概 述 2 1.1 技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展 2 1.2 鱗板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 2 2主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求 3 2.1 頭部總成 6 2.1.1 頭輪裝置 6 2.1.2 鏈輪 7 2.1.3 減速器 8 2.1.4 盲軸 10 2.1.5 聯(lián)軸器 10 2.1.6 電動(dòng)機(jī) 12 2.2 驅(qū)動(dòng)總成 13 2.3 運(yùn)輸機(jī)及附屬部件 13 2.4 鱗板鏈 17 2.5 尾輪張緊裝置 19 2.6 推移裝置 22 2.7 錨固裝置 23 3總體方案的確定 24 3.1 主要技術(shù)參數(shù) 24 3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 24 3.2.1 運(yùn)輸能力計(jì)算 25 3.3總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比的分配 26 3.3.1 總傳動(dòng)比的確定 26 3.3.2 傳動(dòng)比的分配 26 3.4各級(jí)傳動(dòng)計(jì)算 27 3.4.1 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 27 3.4.2 各軸功率計(jì)算 28 3.4.3 各軸扭矩計(jì)算 28 3.5軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 48 3.5.1 高速軸Ⅰ軸的設(shè)計(jì) 48 3.5.2 Ⅱ軸的設(shè)計(jì) 51 3.5.3 Ⅲ軸的設(shè)計(jì) 53 3.5.4 輸出軸的設(shè)計(jì) 54 4減速器鍵、軸承的校核 56 4.1減速器鍵的校核 56 4.1.1 Ⅰ軸鍵的校核 56 4.1.2 Ⅱ軸鍵的校核 56 4.1.3 Ⅲ軸鍵的校核 56 4.1.4 輸出軸鍵的校核 57 4.2 減速器軸承的校核 57 4.2.1 驗(yàn)算Ⅰ軸軸承壽命 57 4.2.2 驗(yàn)算Ⅱ軸軸承壽命 58 4.2.3 驗(yàn)算Ⅲ軸軸承壽命 59 4.2.4 驗(yàn)算輸出軸軸承壽命 60 5箱體及附件的設(shè)計(jì)校核 62 5.1 軸的強(qiáng)度校核 63 5.1.1 軸的受力分析 64 5.2 齒輪詳細(xì)參數(shù) 68 6液力聯(lián)軸器概述 70 結(jié) 論 72 致 謝 73 參考文獻(xiàn) 74 附 錄 76 IV 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 前 言 鱗板輸送機(jī)是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤布置的機(jī)械。它的牽引機(jī)構(gòu)是鱗板鏈，承載裝置是運(yùn)輸機(jī)，鱗板鏈安裝在運(yùn)輸機(jī)的槽面。運(yùn)輸機(jī)沿運(yùn)輸路線全線鋪設(shè)，鱗板鏈繞經(jīng)機(jī)頭、機(jī)尾的鏈輪接成封閉行置于運(yùn)輸機(jī)中，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī)械化。煙輸送機(jī)全長(zhǎng)都可向溜槽中裝煤，裝入運(yùn)輸機(jī)中的煤被鱗板鏈拖拉，在運(yùn)輸機(jī)內(nèi)滑行到卸載端卸下。 鱗板輸送機(jī)在使用只能感要受拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和鱗板斂都在槽內(nèi)滑行，因此運(yùn)行阻力和磨損都很大。用鱗板輸送機(jī)運(yùn)輸散碎物料的方式出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家。早期的鱗板輸送機(jī)長(zhǎng)度只有幾十米；功率小，牽引鏈的強(qiáng)度也不高。經(jīng)過多年的改進(jìn)和發(fā)展，目前綜合采礦用的鱗板輸送機(jī)除了運(yùn)煤之外，還有很多功能。鱗板輸送機(jī)在綜合采煤工作面與采煤機(jī)和液壓支架配套工作。 1概 述 近年來隨著高產(chǎn)高效集約化礦井的迅速發(fā)展，煤礦都在爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)一礦一井一面的高度集約化生產(chǎn)模式。作為長(zhǎng)臂工作面的主要運(yùn)輸設(shè)備，鱗板輸送機(jī)的輸送能力主要由高產(chǎn)高效礦井的生產(chǎn)能力來決定，同時(shí)也決定了鱗板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。 1.1 技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展 國(guó)內(nèi)外鱗板輸送機(jī)都在向大運(yùn)量、長(zhǎng)運(yùn)距、大功率、高強(qiáng)度、長(zhǎng)壽命與高可靠性方向發(fā)展。但是運(yùn)量、運(yùn)距和功率的增大受到諸多因素的限制。首先，運(yùn)輸機(jī)的高度不宜太高，否則會(huì)影響裝煤效果。其次，輸送機(jī)的長(zhǎng)度也不宜太長(zhǎng)，會(huì)降低推進(jìn)速度。然后最主要的影響因素還在于關(guān)鍵元部件的技術(shù)性能和壽命。所以，在鱗板輸送機(jī)向大型化發(fā)展的同時(shí)，高性能元部件的研發(fā)將成為今后鱗板輸送機(jī)的發(fā)展重點(diǎn)，軟啟動(dòng)技術(shù)、工況檢測(cè)、運(yùn)行狀態(tài)控制等機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用將成為今后鱗板輸送機(jī)發(fā)展的重要標(biāo)志。 1.2 鱗板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 鱗板輸送機(jī)是一種特殊板式輸送機(jī)，可以作為固定式機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)備,運(yùn)送散狀物料或單件重物, 尤其適用于輸送大塊的或灼熱的物料, 便于物料在運(yùn)輸過程中完成冷卻、千燥、加熱、清洗及分類等工序。可以傾斜向上或向下輸送, 在機(jī)械、化工、建材、冶金、動(dòng)力及礦山等工業(yè)部門具有廣泛的適用性。 2主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求 鱗板式輸送機(jī)主要由頭部總成、支撐架總成、鱗板裝置、尾架總成、噴油裝置、保溫系統(tǒng)及整體密封等裝置組成。 頭架用于安裝驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)裝置包括頭部鏈輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)減速機(jī)等部件組成。根據(jù)需要，支撐架兩側(cè)可設(shè)置便于檢修的人行通道。鱗板裝置由牽引鏈條和搪瓷面鱗板組成。尾架總成由尾架和從動(dòng)裝置組成。尾架用于安裝從動(dòng)裝置；從動(dòng)裝置由從動(dòng)軸、從動(dòng)輪、張緊裝置組成。噴油裝置用油箱供出的油經(jīng)壓縮空氣，經(jīng)噴油嘴均勻霧化在鱗板上，以避免其沾料。保溫系統(tǒng)由密封罩和加熱裝置組成。密封罩是在輸送機(jī)全長(zhǎng)范圍內(nèi)安裝,密封罩上部予留煙氣接口，有利于瀝青煙氣收集。加熱裝置是用高溫導(dǎo)熱油通過鋼管在鱗板下面進(jìn)行加熱，設(shè)有高溫截止閥用于調(diào)節(jié)流量大小，進(jìn)而控制溫度的高低。 鱗板輸送機(jī)產(chǎn)品適用范圍及選型要求： 1、鱗板寬度系列：B=650mm、800mm、1000mm、1200mm；其中B=800mm、1000mm的兩種應(yīng)用比較廣泛； 2、運(yùn)送單個(gè)物件的重量：一般為75kg，最大可達(dá)120-150kg； 3、輸送機(jī)長(zhǎng)度：一般為60-120m，最大可達(dá)到200m； 4、輸送機(jī)速遞系列:v=0.8、0.96、1.2、1.5、1.8、2.4、3.0m/min； 5、輸送機(jī)的提升高度：H=2.2-4.5m，最大可達(dá)到10m； 6、對(duì)于各類物料，輸送機(jī)的最大允許傾角為25度； 鱗板輸送機(jī)，按工作需要，對(duì)其結(jié)構(gòu)有如下要求： 1、能用于左或右工作面； 2、各部件便于在井下拆裝和運(yùn)輸 3、同一型號(hào)的部件安裝尺寸和連接尺寸應(yīng)保證相同，同類部件應(yīng)保證通用互換； 4、鱗板鏈安裝后，在正、反方向都能順利運(yùn)行； 5、有緊鏈裝置，且操作方便，安全可靠； 6、能不拆卸用機(jī)械推移，為此，應(yīng)有便于安裝推移裝置的連接點(diǎn)； 7、要有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨性； 8、從端部卸載的 鱗板輸送機(jī)，頭輪裝置應(yīng)有足夠的卸載高度，防止空段鱗板鏈返程帶回煤； 9、一般應(yīng)有上鏈器，上鏈器是供鱗板鏈在下槽脫出時(shí)通過它返回槽內(nèi)的裝置； 10、用于機(jī)械采煤的工作面鱗板輸送機(jī)，頭輪裝置的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于采煤機(jī)自切開口； 11、用于采煤機(jī)的工作面鱗板輸送機(jī)，應(yīng)結(jié)合技術(shù)上的需要，能裝設(shè)下列部分或全部附屬部件： ①采煤機(jī)的導(dǎo)向裝置； ②鏟煤板； ③擋煤板； ④無鏈牽引采煤機(jī)的齒軌； ⑤放置電纜、水管、乳化液管路的槽或支架； ⑥在頭部總成和驅(qū)動(dòng)總成能安裝采煤機(jī)外牽引的傳動(dòng)部裝置，牽引鏈的固定裝置或刨煤機(jī)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置和控制保護(hù)裝置； 12、用于綜采工作面的鱗板輸送機(jī)，相關(guān)的外廓尺寸應(yīng)與采煤機(jī)和液壓支架相配； 13、鱗板輸送機(jī)沿傾斜面鋪設(shè)，在工作中有下滑可能時(shí)，應(yīng)有防滑錨固裝置； 鱗板輸送機(jī)是一種固定的地面輸送機(jī)，它可以沿水平、傾斜方向輸送物料。在冶金、煤碳、化工、汽車、電力、機(jī)械制造等行業(yè)被廣泛應(yīng)用。其優(yōu)點(diǎn)如下： 1、用板鏈為牽引元件，不僅強(qiáng)度大、效率高、工作可靠，且可作為長(zhǎng)距離輸送（目前輸送長(zhǎng)度己達(dá)1000米），輸送能力大，一些裙邊式輸送機(jī)的輸送能力達(dá)每小時(shí)1000t以上；　 2、牽引鏈上可裝各種結(jié)構(gòu)的附件，以滿足對(duì)不同物料的不同輸送要求，實(shí)現(xiàn)各種連續(xù)工藝過程。配上移行器后輸送線布置靈活，這一性能是其它類型的輸送機(jī)不可與之比擬的； 3、與帶式輸送機(jī)相比，承托式輸送機(jī)可在較大傾角和較小彎曲半徑條件下輸送物料。板式輸送機(jī)的傾角可達(dá)30°～35°，彎曲半徑一般約為3m—5m； 4、可以輸送較高溫度物料（600°～700°）。亦可適應(yīng)較苛刻工況，如笨重的圓木、銳利棱角的礦石及有害化學(xué)品等。 5、適應(yīng)性強(qiáng),本機(jī)適用于不帶粘性的散狀物料及粒狀,塊狀物料的輸送,尤其適用于塊狀較大，且具有鋒利棱角，灼熱的（如水泥熟料等）物料的輸送，而且在輸送過程中可同時(shí)完成冷卻，清洗等工藝過程； 6、整機(jī)裝置緊湊，安裝，調(diào)試，維修方便； 7、鏈板：結(jié)構(gòu)合理，剛性好，耐沖擊性強(qiáng)； 8、以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，運(yùn)行阻力低； 9、適用0°-15°傾角； 10、輸送距離≤30m時(shí)，可采用環(huán)鏈及板鏈做牽引件，輸送距離＞30m時(shí)，為防止滑動(dòng)，需采用板鏈做牽引件，在輸送距離在30m-50m范圍內(nèi)，如采用環(huán)鏈結(jié)構(gòu)，可采用頭尾雙驅(qū)動(dòng)，尾部驅(qū)動(dòng)輪使用光輪。 2.1 頭部總成 隨著綜采工作面生產(chǎn)能力的迅速提高，鱗板輸送機(jī)端卸載已經(jīng)難以滿足要求，國(guó)內(nèi)外大運(yùn)量重型鱗板輸送機(jī)均采用交叉?zhèn)刃遁d機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)經(jīng)過幾代改進(jìn)，在卸載能力、效率、壽命等方面都有了很大的提高。同時(shí)，卸載高度的降低也為綜采配套帶來了便利。 頭部總成由頭輪裝置、鏈輪、減速器、盲軸、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)和支架組成，是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給鱗板鏈的裝置。圖2-1為頭部總成結(jié)構(gòu)圖。 圖2-1頭部總成 2.1.1 頭輪裝置 頭輪裝置由十字滑塊聯(lián)軸器、過載保護(hù)裝置和帶兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪的主軸部分組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造工作量小、成本低、安裝調(diào)整方便。 頭輪裝置又因牽引鏈的不同而使鏈輪結(jié)構(gòu)不同，分為BLT、BLY和BLZ三種。 裝置的許多牽引力系列與配套的J型驅(qū)動(dòng)裝置的許用牽引力系列相同。 圖2-2為頭輪裝置結(jié)構(gòu)圖。 圖2-2頭輪裝置 2.1.2 鏈輪 鏈輪是一個(gè)組件，由鏈輪和連接筒組成。鏈輪是傳力部件，也是易損部件，運(yùn)轉(zhuǎn)中除受靜載荷外，還有脈沖和沖擊載荷。 圖2-3所示為邊雙鏈用的鏈輪連接筒用組件，采用部分式連接筒，連接筒兩端由環(huán)槽與鏈輪的環(huán)槽相連，內(nèi)孔用平鍵分別與減速器伸出及盲軸連接，部分用螺栓固接。鏈輪用花鍵與減速器是伸出軸和盲軸連接。安裝時(shí)必須保證兩個(gè)鏈輪的齒輪在相同的相位角上。這種結(jié)構(gòu)的有點(diǎn)是鏈輪磨損后可以只更換鏈輪。但是，連接筒螺栓銹死時(shí)，很難拆卸。所以連接筒與鏈輪焊接成一體，連接筒兩端的內(nèi)花鍵分別與減速器輸出軸和盲軸連接，這種結(jié)構(gòu)拆裝維修方便。 圖2-3邊雙鏈用的鏈輪連接組件 鏈輪的齒形和基本尺寸參考《礦用圓環(huán)鏈鏈輪的齒形和基本尺寸計(jì)算》（MT/Z8--80）計(jì)算。 鏈輪用優(yōu)質(zhì)鋼鑄造或鍛造后，調(diào)質(zhì)處理，鏈握和齒形表面經(jīng)淬火處理。我國(guó)《礦用圓環(huán)鏈輪技術(shù)條件》（MT/Z9--80）規(guī)定了各項(xiàng)技術(shù)要求。 2.1.3 減速器 我國(guó)目前生產(chǎn)的鱗板輸送機(jī)減速器多為平行布置式、三級(jí)傳動(dòng)的圓錐圓柱齒輪減速器。其適用條件為：齒輪圓周速度不大于18m/s；安裝角度為1°~ 25°；高速軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min；減速器工作的環(huán)境溫度為-20°C ~ +35°C；適用于正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。 為適應(yīng)不同需要，三級(jí)傳動(dòng)的圓錐圓柱出論減速器有三種裝配形式：I型減速器的第二軸裝配緊鏈裝置，第四軸（或第一軸）裝斷銷過載保護(hù)，這用形式用于30kW以下的減速器；II型減速器的第二軸端裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，單機(jī)功率為40~75kW的減速器多采用這用形式；III型減速器的第一軸裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，單機(jī)功率90kW以上的減速器采用這種形式。采用雙速電動(dòng)機(jī)時(shí)，不能用液力耦合器，因?yàn)橐毫︸詈掀鞑荒茉诘退傧鹿ぷ鳌Ｓ秒p速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)采用適當(dāng)?shù)臋C(jī)械或電氣過載保護(hù)裝置。 減速器的軸端形式按配套需要選用。輸入軸端有圓頭平鍵和漸開線外花鍵兩種；輸出軸端有矩形花鍵、漸開線內(nèi)花鍵和漸開線外花鍵三種。 為使其在左右兩種采煤工作面和頭部總成、驅(qū)動(dòng)總成都能通用，鱗板輸送機(jī)減速器的箱體應(yīng)上下對(duì)稱。箱體的結(jié)構(gòu)還應(yīng)使鱗板輸送機(jī)在大傾角條件下工作時(shí)，各齒輪和軸承都能得到充分的潤(rùn)滑。 為便于改變鏈速，減速器應(yīng)能用更換第二對(duì)齒輪的辦法，在一定范圍內(nèi)改變傳動(dòng)比。 減速器都采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪的承載能力大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低。檢修更換齒輪時(shí)，必須注意齒輪的齒制相同，并應(yīng)成對(duì)更換。 圖2-4所示的減速器，第一對(duì)齒輪為圓弧錐齒輪，第二對(duì)為斜齒圓柱齒輪，第三對(duì)為直齒圓柱齒輪。箱體用球墨鑄鐵制造，以保證強(qiáng)度。為使在傾斜狀態(tài)下，第一軸上球軸承也能得到良好的潤(rùn)滑，用擋環(huán)和油封隔成一個(gè)獨(dú)立的油室，使?jié)櫥筒粫?huì)流入箱體油室內(nèi)。為使在大傾角下錐齒輪也能得到潤(rùn)滑，在箱體的相應(yīng)部位設(shè)隔離油室。為防止工作時(shí)油過熱，箱底部裝有冷卻水管。 如果礦用鱗板輸送機(jī)的頭部總成裝在平巷的位置，可采用圓柱齒輪減速器。 行星齒輪減速器的體積、質(zhì)量小，效率高，大功率的減速器采用它有利。 2.1.4 盲軸 盲軸是裝在頭輪裝置的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個(gè)組件。盲軸組件是用于與圓錐圓柱齒輪減速器的鏈輪連接組件相配的盲軸組件，其軸承座裝在頭輪裝置側(cè)板的座孔內(nèi)，用螺栓固定。 圖2-4圓錐圓柱齒輪減速器 2.1.5 聯(lián)軸器 電動(dòng)機(jī)與減速器的連接有彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。用液力耦合器有以下有點(diǎn)：使電動(dòng)機(jī)輕載保護(hù)功能；減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊和震動(dòng)；多電機(jī)驅(qū)動(dòng)能使各電機(jī)的負(fù)荷較均勻；如果與電動(dòng)機(jī)的特性匹配得當(dāng)，能增大驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)力矩。 中型和重型鱗板輸送機(jī)都采用液力耦合器。 液力耦合器是一種液力傳動(dòng)器件，其主要組成部分由：1泵輪、2外殼、3易熔塞、4渦輪、5工作液。泵輪1和外殼2把渦輪4封在其中，并用螺栓緊密連接構(gòu)成密封的工作腔。泵輪的出軸與電動(dòng)機(jī)連接，渦輪的出軸與減速器連接。泵輪與渦輪上都有許多徑向直葉片，兩輪上的葉片數(shù)目不等。在工作腔內(nèi)灌注一定量的工作液體，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵輪中的工作液體被葉片夾持著同泵輪一起旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生流向外緣的離心力就必定大于渦輪使工作液體產(chǎn)生的離心力壓力。因此，泵輪內(nèi)的液體沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，并在泵輪外緣流入渦輪；同時(shí)，由于連續(xù)性的緣故，在靠近聯(lián)軸器軸線的泵輪內(nèi)緣，工作液體又從渦輪流回泵輪，形成環(huán)流。于是，工作液體除了繞聯(lián)軸器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（牽連運(yùn)動(dòng)）之外，還要繞泵輪和透平輪所組成的循環(huán)圓的中心進(jìn)行環(huán)流運(yùn)動(dòng)（相對(duì)運(yùn)動(dòng)），因此，工作液體的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的螺管狀的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)入螺管運(yùn)動(dòng)的液體質(zhì)點(diǎn)在泵輪被加速增壓，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)入渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出做功。由此可見，液力耦合器是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速，即二者之間存在轉(zhuǎn)速差。當(dāng)二者轉(zhuǎn)速相等時(shí)，液體的環(huán)流運(yùn)動(dòng)消失，能量傳遞也停止了。 根據(jù)液力轉(zhuǎn)動(dòng)的理論，液力耦合器所能傳遞的力矩M用下式計(jì)算： (2-1) 式中 ——轉(zhuǎn)矩系數(shù)； ——工作液體的重度，； ——泵輪的轉(zhuǎn)速，r/min； D——泵輪的有效直徑，m 。 液力耦合器的工作液可用礦物油、水或難燃液。在礦井中采用礦物油作工作液，有引起火災(zāi)的危險(xiǎn)，為防止油溫過高，安全型液力耦合器的工作腔裝有易溶塞。易溶塞上有通孔，用專門配置的易熔合金封死。當(dāng)過載時(shí)間較長(zhǎng)，油溫超過限定的溫度時(shí)易熔合金被融化，腔內(nèi)有野噴出，泵輪與渦輪失掉液力連接從而保護(hù)了電機(jī)不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間過載，鏈子不被拉斷，也不致因油溫過高而造成事故。 2.1.6 電動(dòng)機(jī) 鱗板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)不用液力耦合器時(shí)，采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子并具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的隔離防爆型電動(dòng)機(jī)。采用液力耦合器時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o高要求，只是要求最大轉(zhuǎn)矩要高。因?yàn)橛靡毫︸詈掀鲿r(shí)，電動(dòng)機(jī)是輕載啟動(dòng)，如果液力耦合器的輸入特性與電動(dòng)機(jī)的特性匹配得當(dāng)，則對(duì)負(fù)載的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可接近電動(dòng)機(jī)的最大力矩。 為解決鱗板輸送機(jī)的重載啟動(dòng)困難，德國(guó)和英國(guó)使用雙速電動(dòng)機(jī)。 雙速電動(dòng)機(jī)是兩種額定轉(zhuǎn)速的鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，它的定子上裝有兩套繞組，一套低轉(zhuǎn)速繞組，一套高轉(zhuǎn)速繞組。以低轉(zhuǎn)速繞組運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能給出3倍以上額定轉(zhuǎn)矩的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。低速運(yùn)行時(shí)的輸出功率約為高速時(shí)的1/2，啟動(dòng)電流比用高速繞組的電流低得多，電壓降低。使用雙速電動(dòng)機(jī)時(shí)，以低速繞組啟動(dòng)，達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，換接高速繞組常態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。 采用雙速電動(dòng)機(jī)需要專門的控制開關(guān)，以低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)到給定的時(shí)間，斷開低速繞組，間隔約150ms接通高速繞組運(yùn)行。在環(huán)節(jié)的斷電間隔中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速因負(fù)載不同約下降50~250r/min，即使時(shí)你、滿載啟動(dòng)，高速繞組也不是從靜止啟動(dòng)的，因而高速啟動(dòng)的電流也不高。雙速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性使鱗板輸送機(jī)在重載下能平穩(wěn)啟動(dòng)。 采用雙速電動(dòng)機(jī)與適用液力耦合器相比，因沒有液力耦合器的滑差，不需經(jīng)常檢查和補(bǔ)充工作液體，沒有過載噴油之患。但是，也沒有液力耦合器的幾種有益功能。雙速電動(dòng)機(jī)專用的控制開關(guān)中，必須要有完善可靠的電器保護(hù)裝置。 24 2.2 驅(qū)動(dòng)總成 驅(qū)動(dòng)總成分由頭輪裝置、二級(jí)傳動(dòng)頭輪裝置和驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成。驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、V帶輪對(duì)、減速器組成。 如圖2-5驅(qū)動(dòng)總成結(jié)構(gòu)圖。 圖2-5驅(qū)動(dòng)總成 2.3 運(yùn)輸機(jī)及附屬部件 運(yùn)輸機(jī)的機(jī)身，有槽幫鋼和中板焊接而成。上槽是裝運(yùn)物料的承載槽，下槽底部敞開供鱗板鏈返程用。為減小鱗板鏈返程的阻力，或在底板松軟的條件下使用時(shí)防止槽體下陷，在槽幫鋼下加焊接底板構(gòu)成封底槽。使用封底槽安裝下股鱗板鏈和處理下股鏈?zhǔn)鹿时容^困難，可以用間隔幾節(jié)封底槽裝一節(jié)有可拆中板的封底槽的辦法，以減少困難。 用于機(jī)械采煤工作面的運(yùn)輸機(jī)，除了運(yùn)煤外，還有承載采煤機(jī)騎在上面運(yùn)行的負(fù)荷，即垂直方向受采煤機(jī)的重壓和滾筒切割煤層時(shí)的沖擊。推、拉液壓支架的側(cè)向力和縱向里，使中板拱曲受彎，連接件受拉、壓和彎曲。大塊煤巖卡死在槽中時(shí)，中板受壓。運(yùn)輸機(jī)的惡劣工作條件，造成它的損失外還有槽體變形和連接件損壞。因此，運(yùn)輸機(jī)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性。為檢測(cè)運(yùn)輸機(jī)的質(zhì)量，運(yùn)輸機(jī)的形式列入標(biāo)準(zhǔn)的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈型三種。 運(yùn)輸機(jī)除了標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度以外，為適應(yīng)采煤工作面長(zhǎng)度變化的需要，設(shè)有調(diào)節(jié)槽。 機(jī)頭過度槽和機(jī)尾過度槽是頭輪裝置與機(jī)尾架連接的特殊槽，它的一端與運(yùn)輸機(jī)連接，另一端與頭輪裝置或機(jī)尾架連接。為了使從下槽脫出的鱗板鏈在運(yùn)行種回到槽內(nèi)，可在尾部過度槽的下翼緣裝設(shè)上鏈器。 運(yùn)輸機(jī)受煤和鱗板鏈的劇烈摩擦，是使用量和消耗量最大的部件。運(yùn)輸機(jī)的井下使用壽命，目前是按過媒量衡量。鱗板輸送機(jī)通用技術(shù)條件參考列于表2-1中。 表2-1技術(shù)參數(shù) 規(guī)格型號(hào) 鱗板寬度mm 生產(chǎn)能力t/h 物料粒度mm 運(yùn)行速度m/s 輸送長(zhǎng)度mm 功率KW 減速機(jī)型號(hào) BL400 400 20 130 0.8-3 ~10 2.2 JZQ250 >10-20 3 350 >20-30 4 350 >30-40 5.5 400 BL500 500 25 150 0.8-3 ~10 3 350 >10-20 4 400 >20-30 5.5 400 >30-40 7.5 500 BL650 650 35 200 0.8-3 ~10 4 400 >10-20 5.5 500 >20-30 7.5 500 >30-40 10 650 BL800 800 55 280 0.8-3 ~10 5.5 500 >10-20 7.5 650 >20-30 10 650 >30-40 13 750 型式 輸送槽寬度B（mm） 輸送速度V（m/s） 側(cè)板高度H（mm） 輸送鏈節(jié)距P（mm） 最大輸送量Q（m3/h） 輕型 400 0.05--1.60 160-250 200 450 500 160-315 700 630 200-400 1150 800 250-500 250 1850 中型 800 0.05--1.0 160-400 250 900 1000 200-500 1400 1200 250-500 315 1750 為提高運(yùn)輸機(jī)的使用壽命，目前采用的方法有多種。如：將兩端進(jìn)行淬火處理，或加焊高錳鋼鑄造端頭，中板兩端鏈道處于等離子噴焊耐磨合金；易磨損處堆焊硬質(zhì)合金鋼；加大中板厚度；改進(jìn)槽幫鋼的斷面以增加強(qiáng)度和剛度。 制造運(yùn)輸機(jī)的槽幫鋼有規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定的形式有D型、E型和M型三種。 D型為中單鏈鱗板輸送機(jī)用熱軋槽幫鋼，E型為中單鏈和邊雙鏈用，邊雙鏈也可以使用M型為邊雙鏈用的熱軋槽幫鋼，E型與M型相比不僅中板寬度減小從而增大了剛度，而且還增大了中板與槽幫鋼的焊接強(qiáng)度，便于焊接，鏈子不磨焊縫。運(yùn)輸機(jī)的擦幫剛中腰上的連接座供安裝鏟煤板、擋煤板和無鏈牽引齒條用。在綜合工作面使用中，液壓支架上的推移千斤頂連接在擋煤板下部的長(zhǎng)孔上，由于推移輸送機(jī)特別是拉移液壓支架的阻力很大，致使支座的負(fù)荷特別大，如果焊接不牢會(huì)拉壞支座。因此提高支座的可靠性是一個(gè)重要問題。 運(yùn)輸機(jī)的連接裝置是將單個(gè)運(yùn)輸機(jī)連接成鱗板輸送機(jī)機(jī)身的組件，它既要保證對(duì)中性，使兩槽之間上下、左右的錯(cuò)口量不超過規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個(gè)面內(nèi)能折曲一定角度，使機(jī)身有良好的彎曲性能，還要求同一型號(hào)運(yùn)輸機(jī)的安裝、連接尺寸相同，能通用互換。目前應(yīng)用的有插銷式、啞鈴式、插入圓柱銷式等。連接裝置是運(yùn)輸機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)，目前還在不斷改進(jìn)。 鏟煤板在推移運(yùn)輸機(jī)時(shí)用來清理工作面的浮煤，它固定在運(yùn)輸機(jī)的支座上，安裝后上緣應(yīng)低于槽幫，下緣要超出槽底，寬度方向與采煤機(jī)滾筒應(yīng)有一間隔。鏟煤板的刃口應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。 機(jī)采礦用的擋煤板是一個(gè)有多種功能的組合件，其作用是防止煤向采空區(qū)灑落，以及為采煤機(jī)導(dǎo)向、放置電纜和水管、為千斤頂提供連接點(diǎn)等。擋煤板必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度，因?yàn)樗淖冃魏蛽p壞會(huì)影響采煤機(jī)的運(yùn)行。運(yùn)輸機(jī)在彎曲狀態(tài)下，擋煤板之間不僅不能互相干涉，還應(yīng)使采煤機(jī)能正常運(yùn)行。平巷中使用鱗板輸送機(jī)時(shí)，擋煤板僅作增加裝煤量和防止撒沒之用。 2.4 鱗板鏈 鱗板鏈有鏈條和鱗板組成，是鱗板輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)。鱗板鏈的作用是刮推槽內(nèi)的物料。目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。 鱗板鏈?zhǔn)褂玫逆湕l，早期用板片鏈和可拆模鍛鏈，現(xiàn)在都用圓環(huán)鏈，鏈條在運(yùn)行中不僅要承受很大的靜負(fù)荷和動(dòng)負(fù)荷，而且還要在受滑動(dòng)摩擦作用的條件下運(yùn)行，要受礦水的浸蝕，因此目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成的，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理，使之具有強(qiáng)度高、韌性大、耐磨和耐腐蝕等特性。 圓環(huán)鏈已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，《礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈》（GB/T12718-1991）對(duì)圓環(huán)鏈的形式、基本參數(shù)及尺寸、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法及驗(yàn)收規(guī)則都作了規(guī)定。 圓環(huán)鏈會(huì)歌是以連環(huán)棒料直徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示，標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)格有七種：10×40，14×50，18×64，22×86，24×86，26×92，30×108。圓環(huán)鏈按強(qiáng)度劃分為B、C、D三個(gè)等級(jí)，各級(jí)的基礎(chǔ)機(jī)械性能要求見表2-2。 GB/T12718-1991對(duì)圓環(huán)鏈的脈沖負(fù)荷壽命及彎曲繞度值都有規(guī)定。為保證鏈子與鏈輪正常嚙合，對(duì)圓環(huán)鏈尺寸公差也作了規(guī)定。 鱗板的形式的狀態(tài)要能在運(yùn)行時(shí)有刮底清幫、防止煤粉粘結(jié)和堵塞的作用，并應(yīng)盡量減小質(zhì)量。鱗板可用軋制異型鋼或用鍛造、鑄造合金鋼經(jīng)韌化熱處理制成。鱗板了、鏈條不與中板接觸，兩側(cè)與槽幫形狀相同，刮底清幫效果好。 掛不能的間距按所運(yùn)物料的性質(zhì)和煤塊塊度及安裝傾角確定。鱗板鏈切入物料的阻力，應(yīng)大于物料在槽內(nèi)移動(dòng)的阻力。鱗板間距過大，不能帶動(dòng)物料運(yùn)行，或只能帶動(dòng)部分物料運(yùn)行；鱗板間距過小，加大了鏈子重力，曾加了運(yùn)行阻力，讓費(fèi)了材料。雙鏈鱗板鏈的鱗板，還有制成兩條鏈子使之保持中心距，并使繞經(jīng)鏈輪的鏈環(huán)與鏈窩能正常嚙合的功用，因?yàn)轺[板變形嚴(yán)重時(shí)，通過鏈輪時(shí)容易掉鏈。 鱗板與鏈條的連接，邊雙鏈?zhǔn)侥壳岸嗖捎肬型連接環(huán)的兩側(cè)套入鏈環(huán)，然后用螺栓與鱗板連接；中單鏈鱗板上有窩鏈，以此鏈窩與鏈條的平行環(huán)相配，用特制的U形螺栓和自鎖螺母固定；中雙鏈的鱗板上有鏈窩，用卡鏈橫梁和鱗板夾保持平環(huán)，以螺栓和自鎖螺母固定。 目前使用的三種鱗板鏈可作如下比較。邊雙鏈的拉煤能力強(qiáng)，特別適于拉大塊較多的硬煤，單邊雙鏈兩條鏈?zhǔn)芰Σ痪鶆?，特別是運(yùn)輸機(jī)在彎曲在狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)更為嚴(yán)重；中單鏈用大直徑圓環(huán)鏈，強(qiáng)度很高且沒有受力不均勻的問題，多練事故少，鱗板遇到刮卡阻塞時(shí)可偏移通過，鱗板變形時(shí)不會(huì)導(dǎo)致過鏈輪時(shí)跳鏈，中單鏈的缺點(diǎn)是因鏈環(huán)尺寸大，所用鏈輪直徑增大，機(jī)頭、機(jī)尾的高度相應(yīng)增加，拉煤能力不如邊雙鏈，特別時(shí)對(duì)大塊煤較多的硬煤；中雙鏈能較好地克服邊雙鏈?zhǔn)芰Σ痪鶆虻娜秉c(diǎn)，顯示出它的優(yōu)點(diǎn)。 2.5 尾輪張緊裝置 該裝置由為尾輪軸、兩個(gè)尾部鏈輪和一對(duì)張緊螺桿組成。這種張緊裝置的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，缺點(diǎn)是螺桿易銹蝕，是張緊困難。 由于牽引鏈不同而使鏈輪結(jié)構(gòu)不同，尾輪張緊裝置也分為BLT、BLY和BLZ三種型式。按鱗板寬度的不同他們的張緊行程為： B=650mm時(shí)，S=320mm； B=800-1200mm時(shí)，S=500mm。 鱗板鏈安裝時(shí)，要給予一定的預(yù)緊力，使它運(yùn)行時(shí)在張力最小點(diǎn)不發(fā)生鏈條松弛或堆積。給鱗板鏈?zhǔn)┘訌埦o力的裝置叫緊鏈裝置。 早期是輕型鱗板輸送機(jī)用改變機(jī)尾軸位置的辦法人力緊鏈，現(xiàn)在都采用定軸距緊鏈。目前應(yīng)用的方式有三種：一種是將鱗板鏈一端固定在頭輪裝置上，另一端繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪，用頭部總成的電動(dòng)機(jī)使鏈輪反轉(zhuǎn)，將鏈條拉緊，電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)時(shí)，立即用一種制動(dòng)裝置將鏈輪閘住，防止鏈條回松；另一種方式與目前一種基本相同，只是不用電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)緊鏈，而用專設(shè)的液壓馬達(dá)緊鏈；第三種方式是采用專用的液壓缸緊鏈。 第一種緊鏈方式使用的緊鏈器有三種：棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊鏈器。 棘輪緊鏈器裝在I型和Ⅱ的減速器二軸的伸出端，棘輪固裝在二軸端，手把在運(yùn)行位置時(shí)，彈簧頂桿使插爪脫離棘輪，棘輪任意轉(zhuǎn)動(dòng)，緊鏈時(shí)將緊鏈器把手扳到“緊鏈位置”，插爪被彈簧頂入棘輪的齒跟，然后反向繼續(xù)開動(dòng)電機(jī)，使機(jī)頭鏈輪反轉(zhuǎn)，因棘輪插爪的限制，電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)鏈條不能回松。當(dāng)鏈條被拉伸到有足夠拉力時(shí)，停止電動(dòng)機(jī)，從鏈條自由端拆除多余的鏈段，將鱗板鏈接在一起后，在啟動(dòng)電機(jī)使鏈輪反轉(zhuǎn)的同時(shí)，將手把復(fù)位到“運(yùn)行位置”，使插爪脫離棘輪，拆除緊鏈器掛鉤即可正常運(yùn)行。 棘輪緊鏈器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適于輕型鱗板輸送機(jī)。因?yàn)橛糜诠β瘦^大的鱗板輸送機(jī)時(shí)，緊鏈后棘輪與插爪之間的壓力很大，搬開把手不安全。 摩擦輪緊鏈器如圖2-5所示，裝在I 型和Ⅱ型減速器二軸的伸出端，制動(dòng)輪固定裝在二軸端閘帶環(huán)繞在制動(dòng)輪外緣。制動(dòng)時(shí)使用把手經(jīng)凸輪和拉桿將閘帶拉緊，在制動(dòng)輪緣上產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力。該緊鏈操作與棘輪緊鏈器不同的是，緊鏈時(shí)需由兩人配合操作，一人開動(dòng)電機(jī)，一人操作凸輪手把；斷電時(shí)，立即扳動(dòng)凸輪，用閘帶將制動(dòng)輪閘??；緊鏈結(jié)束時(shí)，僅有一人扳轉(zhuǎn)凸輪并松開閘帶即可。摩擦輪緊鏈器比棘輪緊鏈器操作安全，它在減速器的安裝位置與棘輪緊鏈器相同。 閘盤緊鏈器由閘盤和制動(dòng)裝置組成，閘盤裝在III型減速器的一軸上，制動(dòng)裝置安裝在連接筒上。 緊鏈時(shí)反轉(zhuǎn)開動(dòng)電機(jī)，鏈輪反轉(zhuǎn)，鱗板鏈逐漸拉緊到電機(jī)堵轉(zhuǎn)為止，立即扳動(dòng)手輪，用夾鉗將閘盤閘住，同時(shí)切斷電機(jī)電源。由于夾鉗對(duì)閘盤的制動(dòng)力與鱗板鏈的張緊力有一定的比例關(guān)系，鏈條的張緊力顯示在張力指示器上。慢慢反轉(zhuǎn)手輪松開夾鉗，放松被拉緊的鱗板鏈，到指示器顯示出鱗板鏈需要的張緊力為止，立刻將閘盤閘死。手輪是利用螺旋副和杠桿夾緊或松開夾鉗；張力指示器依靠螺旋副一端的液壓缸，通過液壓作用顯示處閘盤制動(dòng)力或鏈條張緊力。 圖2-5 摩擦輪緊鏈器 第二種緊鏈方式使用的液壓你、馬達(dá)按在連接筒上，減速箱一軸上裝緊鏈齒輪。 液壓馬達(dá)緊鏈裝置的液壓系統(tǒng)裝置的液壓系統(tǒng)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。緊鏈時(shí)，將操作手把扳到J位，惰輪將主減速器一軸上的緊鏈齒輪與緊鏈減速器上的齒輪嚙合。手動(dòng)換向閥扳到緊鏈位置，壓力液經(jīng)梭閥進(jìn)入液控腔，克服彈簧壓力，時(shí)插爪從齒槽中脫出，與此同時(shí)液壓馬達(dá)供壓力液，液壓馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)頭鏈輪反轉(zhuǎn)緊鏈，緊鏈力的大小用溢流閥調(diào)節(jié)，有壓力表上的讀數(shù)經(jīng)換算得到，緊鏈運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓力表上升到規(guī)定的壓力值，即表明已達(dá)到了規(guī)定的緊鏈力。將手動(dòng)換向閥扳到中間位置，馬達(dá)停止，液控鎖卸壓，在彈簧作用下，插爪插入齒輪的齒槽。鱗板鏈保持張緊狀態(tài)。拆去多余的鏈段，接好鏈子后，將手動(dòng)換向閥換到運(yùn)轉(zhuǎn)位置，液壓馬達(dá)帶動(dòng)接好的鱗板鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，緊鏈掛鉤松開后，停止馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，卸載緊鏈掛鉤，將操作手把扳到K位，惰輪脫開緊鏈齒輪，關(guān)斷截止閥，完成緊鏈操作。 電氣閉鎖裝置的作用是：當(dāng)惰輪與緊鏈齒輪嚙合時(shí)，切斷主電機(jī)的電源，惰輪脫開時(shí)主電機(jī)才能接通，以防止誤操作。 第三種緊鏈方式是使用單獨(dú)的液壓缸緊鏈器。這種緊鏈器是一個(gè)帶增壓缸的液壓千斤頂裝置，由泵站供給壓力液，緊鏈時(shí)需要將它抬到緊鏈位置使用。 上述各種緊鏈裝置中，棘輪緊鏈器和摩擦緊鏈器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，單它們不能顯示出鏈子張力的大小。其余三種都能顯示和準(zhǔn)確控制鏈子的張緊力。液壓馬達(dá)緊鏈裝置的操作簡(jiǎn)單，安全性高。液壓缸緊鏈器使用雖不方便，但它可以移到任何部位使用。 2.6 推移裝置 推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將鱗板輸送機(jī)向煤壁推移的機(jī)械。綜合工作面使用液壓支架上的推移千斤頂，非綜合工作面用單體液壓推溜器或手動(dòng)液壓推溜器。 單體液壓推溜器它實(shí)為一個(gè)液壓千斤頂。為便于在采煤工作面使用，采用內(nèi)回液結(jié)構(gòu)，即經(jīng)活塞桿的心部回液，沒有外露的回液管。使用時(shí)，將推溜器的活塞桿插銷連接在運(yùn)輸機(jī)擋煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。扳動(dòng)操作閥，向活塞一側(cè)注入壓力液，活塞桿就將運(yùn)輸機(jī)推向煤壁；向活塞的另一側(cè)注入壓力液，缸體和支座向前收回。 單體液壓缸推溜器在采煤工作面的布置。間隔一定距離裝設(shè)一個(gè)推溜器；壓力液由設(shè)在平巷內(nèi)的泵站經(jīng)高低壓管路循環(huán)。如采用外主式的液壓推溜器，用注液槍注液，不需要在推溜器上連接固定管路。液壓推溜器使用的液體為含35%乳化油的中性水溶液。 A、B、C三種形式的區(qū)別在供液系統(tǒng)。A、B型都要高壓供液管路，A型的低壓液體用低壓回液管返回油箱，B型排到工作面，可在高壓管路上連接注液槍，供外注式液壓支柱用液。C型為外注式，與外注式單體液壓支柱共用一套供液系統(tǒng)，用注液槍供液，低壓排到工作面。 2.7 錨固裝置 錨固裝置的鱗板輸送機(jī)在傾角較大的工作面工作有下滑可能時(shí)，用以固定、防滑之用。它由單體液壓支架和錨固架組成，錨固架與頭輪裝置、機(jī)尾架連接，使用液壓支架的泵站。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3總體方案的確定 鱗板輸送機(jī)是與綜采工作面的采煤機(jī)、液壓支架設(shè)備配套使用，完成采區(qū)采煤工作。并將采煤機(jī)采下的煤輸送出去的設(shè)備。 傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖3-1所示 圖3-1傳統(tǒng)系統(tǒng)圖 3.1 主要技術(shù)參數(shù) 該機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如表3-1： 表3-1 主要技術(shù)參數(shù) 設(shè)計(jì)長(zhǎng)度 m 200 輸送量 t/h 55 鱗板鏈速 m/s　 1 電動(dòng)機(jī)功率 kW 3.0 3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)具體工作環(huán)境情況，電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性，以避免爆炸和漏電等多方面的危險(xiǎn)，而且電機(jī)工作要可靠，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。 型號(hào)為Y132S-6 ； 其主要參數(shù)如下： 功率：3.0kW； 轉(zhuǎn)速：960r/min； 電壓：380V； 效率：81%； 功率因數(shù)：0.76； 重量：60kg。 3.2.1 運(yùn)輸能力計(jì)算 按連續(xù)運(yùn)行的計(jì)算公式為： 式中 ——鱗板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力，t/h； ——運(yùn)輸機(jī)物料運(yùn)行時(shí)的斷面積，； ——為物料的散碎密度，kg/m； ——轉(zhuǎn)滿系數(shù)； ——鱗板鏈速，m/s =3.6×830×tan20×0.97×0.96×1 =1013t/h＞55t/h 滿足設(shè)計(jì)要求 3.3總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比的分配 3.3.1 總傳動(dòng)比的確定 總傳動(dòng)比 3.3.2 傳動(dòng)比的分配 在進(jìn)行多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時(shí)，傳動(dòng)比分配是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動(dòng)比，將直接影響到傳動(dòng)系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑條件、成本及工作能力。多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定有如下原則： 1.各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi)，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動(dòng)形式的工作特點(diǎn)，使減速器獲得最小外形。 2.各級(jí)傳動(dòng)間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動(dòng)件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動(dòng)零件應(yīng)便于安裝。 3.使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近相等，即要達(dá)到等強(qiáng)度。 4.使各級(jí)傳動(dòng)中的大齒輪進(jìn)入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。 初定齒數(shù)及各級(jí)傳動(dòng)比為: 3.4各級(jí)傳動(dòng)計(jì)算 3.4.1 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 從電動(dòng)機(jī)出來，各軸依次命名為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ軸。 Ⅰ軸 r/min Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 3.4.2 各軸功率計(jì)算 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 kW Ⅳ軸 kW 式中 ——滾動(dòng)軸承效率 =0.99 ——閉式圓柱齒輪效率 =0.97 ——花鍵效率 =0.99 3.4.3 各軸扭矩計(jì)算 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 將上述計(jì)算結(jié)果列入表3.1： 表3.1 各軸參數(shù) 軸號(hào) 輸出功率 P/kW 轉(zhuǎn)速n/r·min 輸出轉(zhuǎn)矩 T/N·m 傳動(dòng)比 Ⅰ軸 2.77 960 27.56 2.6 Ⅱ軸 2.58 369.2 66.74 2.5 Ⅲ軸 2.4 147.7 155.18 2.46 Ⅳ軸 2.24 60 256.53 ⑴選擇齒輪材料 查齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè) 兩個(gè)齒輪都選用18CrTi滲碳淬火 HRC 60～62 許用接觸應(yīng)力[] 由式， =1572N/mm2 =1572N/mm 接觸疲勞極限 接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)ZN 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由式 N1= = N1= N2= N1/i= N2= 查得、 =1 =1.05 接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù) =1 則 許用彎曲應(yīng)力[] 由式, [] 彎曲疲勞極限 彎曲強(qiáng)度度壽命系數(shù) YN1=YN2=1 彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)YX=1 彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) =1.4 則 785.7N/mm 785.7N/mm ⑵按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，按估取圓周速度，選取 公差組8級(jí) 小輪分度圓直徑，由式得 齒寬系數(shù)：查表6.9按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置，取 ＝0.50 小輪齒數(shù)： =20 大齒輪齒數(shù) 齒數(shù)比 ： 傳動(dòng)比誤差 誤差在范圍內(nèi) 小輪轉(zhuǎn)矩： =9.55 =2.8 載荷系數(shù)： 使用系數(shù)：查表 動(dòng)載荷系數(shù)： 由推薦值1.05~1.4 ＝1．2 齒向載荷分布系數(shù)： 由推薦值1.0~1.2 ＝1.1 則載荷系數(shù)的初值 材料彈性系數(shù)： 查表6.4 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)： 故 40.4mm 齒輪模數(shù)m m= 按表6.6圓整 =3 小輪大端分度圓直徑 =60mm 小輪平均分度直徑 圓周速度 =2.1101 齒寬 圓整 =22 ⑶齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 由式6-21 當(dāng)量齒數(shù) 齒行系數(shù) 查表6.5 小輪 =2.84 大輪 =2.26 應(yīng)力修正系數(shù) 查表得 小輪 =1.54 大輪 =1.74 故 =114 =110 ⑷齒輪其他主要尺寸計(jì)算 大端分度圓直徑 分度圓錐角 切向變位系數(shù) 徑向變位系數(shù) 小齒輪 當(dāng)=0.42 大齒輪 齒頂高 =3 齒根高 齒高 齒根圓直徑 大端分度圓齒厚S 小齒輪 =m()= =6.78 大齒輪 =2.64 錐距R R=83.6 小輪大端頂圓直徑 =65.7mm 大輪大端頂圓直徑 直齒圓柱齒輪 選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力 由齒輪傳動(dòng)手冊(cè)兩個(gè)齒輪都選用18CrTi滲碳淬火 許用接觸應(yīng)力[] ， 接觸疲勞極限 =1572N/mm2 =1572N/mm 接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)Z 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由式6-7 N1 = = N2 = N1/i= 查得、 =1 =1.05 接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù) =1 則 =1572N/mm2 =1650.6N/mm2 許用彎曲應(yīng)力[] 由式, [] 彎曲疲勞極限, 彎曲強(qiáng)度度壽命系數(shù) YN1 =YN2 =1 彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) YX=1 彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) =1.4 則 ⑹確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)按（0.013~0.22）估取圓周速度3 參考表6.7，表6.8選取 公差組8級(jí) 小輪分度圓直徑 齒寬系數(shù)，按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置 0.8 小輪齒數(shù) 在推薦值20~40中選 25 大輪齒數(shù) 齒數(shù)比 傳動(dòng)比誤差=0 誤差在范圍內(nèi) 合適 小輪轉(zhuǎn)距 =9.55 =9.55 =1.6× 載荷系數(shù) 使用系數(shù) ＝1 動(dòng)載荷系數(shù) 由推薦值1.05~1.4 ＝1．2 齒向載荷分布系數(shù) 由推薦值1.0~1.2 ＝1.1 則載荷系數(shù)的初值 K=1.32 材料彈性系數(shù) 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) ＝2.5 重合度系數(shù) 由推薦值0.85~0.92 =0.87 故 齒輪模數(shù) =35.92/25 =2 小輪分度圓直徑 =50mm 圓周速度 = =0.386 標(biāo)準(zhǔn)中心距 齒寬 大輪齒寬 小輪齒寬 ⑺齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 由式 齒形系數(shù) 小輪 大輪 應(yīng)力修正系數(shù) 小輪 大輪 重合度 = 1.67 重合度系數(shù) 0.59 故 齒根彎曲強(qiáng)度滿足 ⑻齒輪其他主要尺寸計(jì)算 大輪分度圓直徑 根圓直徑 頂圓直徑 9 選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力 直齒圓柱齒輪 由齒輪傳動(dòng)手兩個(gè)齒輪都選用 20CrTi許用HRC 60～62 接觸應(yīng)力[] 由式， 接觸疲勞極限