紅棗收獲機-彈指式小型紅棗撿拾機的設計（含CAD圖紙和三維模型）

紅棗收獲機-彈指式小型紅棗撿拾機的設計（含CAD圖紙和三維模型）,紅棗,收獲,彈指,小型,撿拾,設計,CAD,圖紙,三維,模型 畢業(yè)論文（設計）開題報告 課題名稱 彈指式小型紅棗撿拾機 學生姓名 學 號 所屬學院 專 業(yè) 班 級 指導教師 起止時間 機械電氣化工程學院教務辦制 填 表 說 明 一、學生撰寫《開題報告》應包含的內(nèi)容： 1、本課題來源及研究的目的和意義； 2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析； 3、對課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標的可行性分析； 4、本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路； 5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法； 6、完成本課題的工作方案及進度計劃； 7、主要參考文獻（不少于7篇）。 二、本報告必須由承擔畢業(yè)論文（設計）課題任務的學生在接到“畢業(yè)論文（設計）任務書”的兩周內(nèi)獨立撰寫完成，并交指導教師審閱。 三、開題報告要求手寫體，字數(shù)在3000字以上，由學生在本報告冊內(nèi)填寫，頁面不夠可自行添加A4紙張。 四、每個畢業(yè)論文（設計）課題須提交開題報告一式三份，一份學生本人留存，一份指導教師存閱，一份學生所在學院存檔，備檢備查。 開題報告正文 彈指式小型紅棗撿拾機的設計 一、課題研究的意義 據(jù)史料記載，棗是原產(chǎn)中國的傳統(tǒng)名優(yōu)特產(chǎn)樹種。經(jīng)考古學家從新鄭斐李崗文化遺址中發(fā)現(xiàn)棗核化石，證明棗在我國已有8000多年歷史。 隨著紅棗的種植面積的增加，紅棗的機械化作業(yè)在紅棗栽培中的重要性逐漸凸顯。依據(jù)最近幾年新疆林果業(yè)發(fā)展的態(tài)式分析，新疆果樹種植每年以10%的速度遞增，由于林果業(yè)的快速發(fā)展，各地已形成了較大的種植規(guī)模，每到收獲季節(jié)需要投入大量的勞力來完成水果采收?？梢灶A見到，再過3～5 年，新種植的果樹進入盛果期后, 水果采收作業(yè)將會出現(xiàn)因勞動力短缺、采收不及時，而直接影響果品質(zhì)量和造成大量損失的問題。這是因為，水果采摘是一項勞動投入量很大的作業(yè)，有些水果因成熟期不一致，需要多次采摘才能完成收獲；另外，水果收獲是在離地面有3～5 m高的空中作業(yè)，以上原因決定了水果采摘是一項費時、費工、費力的作業(yè)。人工采收水果的速度緩慢，大面積發(fā)展水果種植時，必須要依靠機械化來提高采摘效率。懸掛式矮化密植紅棗收獲機械的研究，就是針對疆內(nèi)矮化密植紅棗的采摘要求自主研發(fā)的采摘機械，紅棗的機械化收獲對提高收獲效率, 降低收獲作業(yè)成本, 做到適時收獲, 提高采凈率都有很大的幫助。因此本文針對上述問題，設計彈指式紅棗撿拾機，即可以降低勞動力的投入，解放人力資源。已達到再投入降低的同時，讓紅棗的產(chǎn)值達到最大化的目的。 二、現(xiàn)狀及分析 1.1國內(nèi)外撿拾機械的現(xiàn)狀 到本世紀初，我們國家雖然紅棗的種類很多，種植面積大。但是對于機械化采摘紅棗的技術(shù)還是比較少，機械化作業(yè)水平很低，需要注入新的采摘機械。 新疆農(nóng)墾科學院機械裝備研究所研制的紅棗收獲機。這是新疆首臺用于紅棗采摘的收獲機。該機全稱是“4YS－24紅棗收獲機”，使用東方紅400型拖拉機驅(qū)動；機械手臂在液壓控制操作下，可以上下、左右、前后、高低靈活運動，準確地鉗住紅棗樹干并進行低頻振動。大型的采摘機械多為震搖式，震搖式采摘采摘時沒有選擇性，容易把樹枝樹葉等搖落，不適用于采摘高大的紅棗樹。 國外的打瓜撿拾裝置的結(jié)構(gòu)主要有幾種，一種是根據(jù)打瓜長度設計的臂架結(jié)構(gòu)的收割撿拾器，前進作業(yè)時上下浮動將打瓜從地上檢起，進人輸送裝置；第二種是圓盤狀的結(jié)構(gòu)，根據(jù)打瓜的大小在圓盤兩側(cè)加裝斜凸出的擋板，在工作時利用擋板和圓盤轉(zhuǎn)動的慣性力將打瓜撿拾起；另外一種結(jié)構(gòu)是一種圓筒型式的撿拾裝置，根據(jù)打瓜的大小在圓筒外壁上加裝幾塊板狀或棍狀的挑撥齒結(jié)構(gòu)，工作時，圓筒旋轉(zhuǎn)，附帶著挑撥齒做圓周運動，靠慣性力將打瓜撿拾起來送人輸送裝置，同這兩種結(jié)構(gòu)相似之處是根據(jù)打瓜大小設計的圓筒型結(jié)構(gòu)內(nèi)凹的裝置。在后期的發(fā)展中，撿拾裝置的結(jié)構(gòu)由原來的檔板式的撿拾板改進為柵欄狀的結(jié)構(gòu)，靠撿拾輥和擋板撿拾打瓜。 國內(nèi)的打瓜撿拾裝置的結(jié)構(gòu)，一種是機架中部的滾筒上均布設置拾瓜裝置；另一種是在撿拾輥上均布扎瓜齒型結(jié)構(gòu)，打瓜撿拾起來之后由后面的瓜齒分離器將打瓜和齒輥分開，打瓜進入輸送裝置。從結(jié)構(gòu)上分析，打瓜機結(jié)構(gòu)由靠慣性力撿拾的刮板型和夾持型向檢拾輥上加裝扎瓜齒型發(fā)展，由于扎瓜齒能夠?qū)⒐侠卫卧　? 1.2國內(nèi)外紅棗撿拾機械的存在的問題 首先，現(xiàn)在國內(nèi)的紅棗收獲機暫還在發(fā)展階段，把紅棗從棗樹上震搖下來現(xiàn)在可以實現(xiàn)機械作業(yè)，但是在紅棗落地以后主要還是依靠人工撿拾，這樣的不利因素是在人工緊缺的時候紅棗不能及時收獲入庫并進行加工，會造成果品品質(zhì)大幅下降，造成不必要的經(jīng)濟損失。 其次，紅棗撿拾機械不同于打瓜撿拾機械，打瓜撿拾對于打瓜表面由機械造成的傷害沒有要求，而紅棗在撿拾過程中應該將機械損傷將為零，所以不能采取扎取式進行撿拾。為了減小收獲對紅棗的機械損傷，應該采取彈指式撿拾收獲。彈指式是仿照人的指頭進行作業(yè)，不會對紅棗造成機械損傷。 1.3 研究的內(nèi)容和方法 根據(jù)我國紅棗收獲機械的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題以及種植戶的更高要求，設計出一款實用性很強的彈指式紅棗撿拾機。 設計彈指式紅棗撿拾機的整體結(jié)構(gòu)，主要由動力源、傳動裝置、彈指式撿拾裝置、裝載裝置、行走膠輪、雜物清理裝置等組成。拖拉機提供動力，通過聯(lián)軸器與減速器連接，為撿拾裝置提供動力。 參考已有紅棗收獲機撿拾裝置的參數(shù)，既要保證工作要求，又要盡量減小對果品的傷害。根據(jù)選定的有關參數(shù)，由經(jīng)驗公式計算紅棗撿拾機所需的功率。 該課題應用的研究方法：理論設計、繪制模擬樣機并進行仿真模擬。既要保證撿拾機的使用要求，又要盡量減小噪音污染，并提高撿拾的效率，減小對果品的傷害。 三、重點研究的關鍵問題及解決思路 為了使機械化作業(yè)對棗樹和果品的傷害降到最低，應該盡量減小對果樹的震搖力度。對落地的紅棗使用彈指式撿拾機械進行撿拾。該機器的動力源為汽油機或者柴油機，或者連接在拖拉機上讓拖拉機提供動力。 （1）選擇動力，設計傳動裝置、撿拾裝置。 （2）運用AutoCAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。 （3）運用三維設計軟件完成整機各零部件的三維建模并進行運動仿真。 四、工作條件及解決方法 塔里木大學位于南疆中心位置阿克蘇地區(qū)，阿克蘇地區(qū)是新疆紅棗產(chǎn)業(yè)的主要產(chǎn)區(qū)，紅棗資源豐富，紅棗地面積巨大，為本次課題研究提供了非常便利的條件。這是本項目順利實施應具備的良好外部科研環(huán)境。其里木大學機械電氣化工程學院擁有先進的實驗室和加工設備，校內(nèi)擁有優(yōu)良的硬件環(huán)境和雄厚的師資力量，這些都為課題的實施提供了保障。 五、工作方案及進度 第1～2周 查閱相關文獻，撰寫開題報告。 第3～4周 根據(jù)國內(nèi)外現(xiàn)有的紅棗撿拾機、水果撿拾機械和收獲機械確定彈指式小型紅棗撿拾機的總體設計方案，繪制總體結(jié)構(gòu)簡圖。 第5～6周 根據(jù)工作要求，計算并查閱相關手冊，選擇和設計各零部件。 第7～9周 運用AutoCAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。 第10～11周 運用三維設計軟件完成整機各零部件的三維建模并進行運動仿真。 第12周 從工藝性能，經(jīng)濟性能，實用性能等方面對產(chǎn)品進行綜合評價、校核、修正。 第13周 完成設計說明書。 第14周 整理材料，準備答辯。 參考文獻 [1]王貴忠.籽瓜撿拾裝置的設計[J].機械研究與應用,2012,04:148-150. [2]吳崇友,丁為民,石磊,張敏.油菜撿拾收獲機齒帶式撿拾器運動學分析[J].中國農(nóng)機化,2012,04:68-70. [3]陳度,杜小強,王書茂,張勤.振動式果品收獲技術(shù)機理分析及研究進展[J].農(nóng)業(yè)工程學報,2011,08:195-200. [4]盛凱,曾南宏,程凱吉林工學院.彈齒滾筒撿拾器的機構(gòu)設計的解析方法[J].吉林工學院學報,1990,02:50-57. [5]鄧玉珍.4YS-24型紅棗收獲機[J].農(nóng)業(yè)機械,2010,03:89. [6]湯智輝,沈從舉,孟祥金,賈首星,周艷,鄭炫.4YS-24型紅棗收獲機的研制[J].新疆農(nóng)機化,2010,01:30-32. [7] 湯智輝，賈首星，沈從舉等．新疆兵團林果業(yè)機械化現(xiàn)狀與發(fā)展[J]．農(nóng)機化研究，2008(11)：5-8． 學生簽名 年 月 日 指導教師審閱意見 指導教師簽名 年 月 日