40T門座起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)及重要總成設(shè)計(jì)【含22張CAD圖紙】
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本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
題 目: 40T門座起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)及重要總成設(shè)計(jì)
學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院 系 機(jī)械工程系
專 業(yè):
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一、 選題的依據(jù)及意義:
起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)在實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化,自動(dòng)化,改善物料搬運(yùn)條件,提高勞動(dòng)出產(chǎn)率必不可少的機(jī)械設(shè)備。它對(duì)于發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì),改善人們的物質(zhì),文化生活的需要都起著重要作用。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展,機(jī)械化,自動(dòng)化程度也不斷的提高,與此相適應(yīng)的起重機(jī)技術(shù)也在發(fā)展,產(chǎn)物種類不斷增加,使用規(guī)模也越來(lái)越廣。高層建筑的施工,上萬(wàn)噸級(jí)或幾十萬(wàn)噸級(jí)的大型船只的建造,火箭和導(dǎo)彈的發(fā)射,大型電站的施工和安裝,大重件的裝卸與搬運(yùn)等,都離不開起重機(jī)的作業(yè)。
起重機(jī)不僅可以作為輔助的出產(chǎn)設(shè)備,完成原料、半成品、產(chǎn)物的裝卸、搬運(yùn),進(jìn)行機(jī)電設(shè)備、船體分段的吊運(yùn)與安裝,而且也是一些出產(chǎn)過(guò)程及工藝操作中的必需的裝備。再如冶煉金屬工業(yè)出產(chǎn)中的爐料籌辦、加料、鋼水澆鑄成錠、脫模取錠等,必需依靠起重機(jī)進(jìn)行出產(chǎn)作業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì),在國(guó)內(nèi)的冶煉金屬、煤炭部門的機(jī)械設(shè)備總數(shù)量或總自重中,起重運(yùn)輸機(jī)械約占45%。起重機(jī)是機(jī)械化作業(yè)的重要的事物基礎(chǔ),是一些工業(yè)企業(yè)中主要的固定資產(chǎn)。對(duì)于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站庫(kù)場(chǎng)、建筑施工工地,和海洋開發(fā)、宇宙航行等部門,起重機(jī)已成為主要的出產(chǎn)力要素,在出產(chǎn)中進(jìn)行著高效的工作,組成合理社團(tuán)批量出產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ),是現(xiàn)代化出產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。
因此對(duì)起重機(jī)械展開設(shè)計(jì)研究和優(yōu)化,是一項(xiàng)意義和前景兼具的非常重要的工作。由于起重機(jī)械設(shè)計(jì)的范圍很寬,在有限的時(shí)間內(nèi)不可能做到面面俱到。結(jié)合南昌本地有內(nèi)河港口的優(yōu)勢(shì),對(duì)港口的主要生產(chǎn)要素門座式起重機(jī)展開研究設(shè)計(jì),將是一項(xiàng)合理又具有前景的工作。通過(guò)這樣一個(gè)過(guò)程,一方面可以加強(qiáng)我們對(duì)港口起重機(jī)械的作業(yè)原理的認(rèn)知,另一方面則可以加深我們對(duì)四年專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)的理解和運(yùn)用。為我們今后從事機(jī)械行業(yè),向更高目標(biāo)的攀爬打好基礎(chǔ)。
二、 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)(含文獻(xiàn)綜述):
門座起重機(jī)(見右下角圖1)作為物料搬運(yùn)機(jī)械中的最主要的一種,在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。門座式起重機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)中是必不可少的,畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行門座式起重機(jī)的設(shè)計(jì),不但有利于我們對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的掌握并運(yùn)用,同時(shí)通過(guò)查找和學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外相關(guān)的先進(jìn)設(shè)計(jì)制造技術(shù),可大大地提高我們對(duì)國(guó)內(nèi)外起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀的了解程度,對(duì)我們未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有著積極而又深遠(yuǎn)的意義。
門座式起重機(jī)是露天物料搬運(yùn)廣泛采用的大型裝卸機(jī)械,它與其它類型的起重機(jī)相比,具有起重量大,作業(yè)空間大,貨場(chǎng)面積利用率高,裝卸效率高,基建投資少,運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),門座式機(jī)也是與連續(xù)輸送機(jī)械組成機(jī)械化裝卸系統(tǒng)的理論機(jī)種,在國(guó)外工業(yè)先進(jìn)國(guó)家,不僅機(jī)械作業(yè)比重大,而且機(jī)械作業(yè)己實(shí)現(xiàn)體系化、專業(yè)化和自動(dòng)化,所以門機(jī)已被列為改擴(kuò)建綜合性貨場(chǎng)、集裝箱貨場(chǎng)和散料貨場(chǎng)的主要配套機(jī)種,應(yīng)用前景寬廣。
圖1
門座式起重機(jī)由于用途不同,分為船塢用門式起重機(jī),水電站用門式起重機(jī),集裝箱門式起重機(jī),裝卸橋和通用門式起重機(jī)。
目前,國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家很多。其中以中聯(lián)重科、三一重工等公司產(chǎn)品系列較全,市場(chǎng)占有率較高。國(guó)外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)廠家很多。其中利勃海爾、特雷克斯-德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司產(chǎn)品系列較全, 市場(chǎng)占有率較高。
未來(lái)的一段時(shí)間內(nèi),起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)包括以下幾個(gè)方面:
(1)大型化和專用化。用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法,將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途,有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊,通過(guò)不同模塊的相互組合,形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。對(duì)起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn),只需針對(duì)某幾個(gè)模塊。設(shè)計(jì)新型起重機(jī),只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合??墒箚渭∨可a(chǎn)的起重機(jī)改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn),企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理。達(dá)到改善整機(jī)性能,降低制造成本,提高通用化程度,用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品,充分滿足用戶需求。
目前,德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、美國(guó)和日本的著名起重機(jī)公司都已采用起重機(jī)模塊化設(shè)計(jì),并取得了顯著的效益。德國(guó)德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計(jì)后,比單件設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)費(fèi)用下降12%,生產(chǎn)成本下降45%,經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。德國(guó)德馬格公司還開發(fā)了一種KBK柔性組合式懸掛起重機(jī),起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)由冷軋型軌組合而成,起重機(jī)運(yùn)行線路可沿生產(chǎn)工藝流程任意布置,可有叉道、轉(zhuǎn)彎、過(guò)跨、變軌距。所有部件都可實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn),再根據(jù)用戶的不同需求和具體物料搬運(yùn)路線在短時(shí)間內(nèi)將各種部件組合搭配即成。這種起重機(jī)組合性非常好,操作方便,能充分利用空間,運(yùn)行成本低。有手動(dòng)、自動(dòng)多種形式,還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機(jī)、雙梁懸掛起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、輕型門式起重機(jī)及手動(dòng)堆垛起重機(jī),甚至能組成大型自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)。
(2)輕型化和多樣化。有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用,工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量大、用途廣,考慮綜合效益,要求起重機(jī)盡量降低外形高度,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),減小自重和輪壓,也可使整個(gè)建筑物高度下降,建筑結(jié)構(gòu)輕型化,降低造價(jià)。因此電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展,并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。德國(guó)德馬格公司經(jīng)過(guò)幾十年的開發(fā)和創(chuàng)新,已形成了一個(gè)輕型組合式的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列。起重量為1-63噸,工作級(jí)別為A1-A7,整個(gè)系列由工字形和箱型單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁和箱形雙梁等多個(gè)品種組成。主梁與端梁相接以及起重小車的布置有多種型式,可適合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根據(jù)用戶需要每種規(guī)格起重機(jī)都有三種單速及三種雙速供任意選擇,還可以選用變頻調(diào)速。操縱方式有地面手電門自行移動(dòng)、手電門隨小車移動(dòng)、手電門固定、無(wú)線遙控、司機(jī)室固定、司機(jī)室隨小車移動(dòng)、司機(jī)室自行移動(dòng)等七種選擇。大車及小車的供電有電纜小車導(dǎo)電、DVS系統(tǒng)兩種方式。如此多的選擇項(xiàng),通過(guò)不同的組合,可搭配成百上千種起重機(jī),充分滿足用戶不同的需求。
(3)自動(dòng)化和智能化。起重機(jī)的更新和發(fā)展,在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合,將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。大型高效起重機(jī)的新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動(dòng)裝置、可編程序控制器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測(cè)等設(shè)備組成。變壓變頻調(diào)速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場(chǎng)感應(yīng)防碰撞技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線、載波通訊及控制、無(wú)接觸供電及三維條形碼技術(shù)等將廣泛得到應(yīng)用。使起重機(jī)具有更高的柔性,以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式,提高單機(jī)綜合自動(dòng)化水平。重點(diǎn)開發(fā)以微處理機(jī)為核心的高性能電氣傳動(dòng)裝置,使起重機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速和靜動(dòng)特性,可進(jìn)行操作的自動(dòng)控制、自動(dòng)顯示與記錄,起重機(jī)運(yùn)行的自動(dòng)保護(hù)與自動(dòng)檢測(cè),特殊場(chǎng)合的遠(yuǎn)距離遙控等,以適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。
(4)成套化和系統(tǒng)化。在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,通過(guò)計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng),通過(guò)中央控制室的控制,與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合,與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。這類起重機(jī)自動(dòng)化程度高,具有信息處理功能,可將傳感器檢測(cè)出來(lái)的各種信息實(shí)施存儲(chǔ)、運(yùn)算、邏輯判斷、變換等處理加工,進(jìn)而向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。這類起重機(jī)還具有較好的信息輸入、輸出接口,實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確、可靠地在整個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)中的傳輸。起重機(jī)通過(guò)系統(tǒng)集成,能形成不同機(jī)種的最佳匹配和組合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,發(fā)揮最佳效用。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng),柔性加工制造系統(tǒng),商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng),集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng),交通運(yùn)輸和郵電部門行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。
(5)新型化和實(shí)用化。結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫,提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料,提高承載能力,改善受力條件,減輕自重和增加外形美觀。橋式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu),主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接,便于運(yùn)輸與安裝。
在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開發(fā)新型傳動(dòng)零部件,簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)是當(dāng)今世界輕、中級(jí)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主流,將電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器合為一體,具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調(diào)整簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點(diǎn),國(guó)外已廣泛應(yīng)用到各種起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上。為使中小噸位的起重小車結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)化,同時(shí)降低起重機(jī)的尺寸高度,減小輪壓,國(guó)外已大量采用電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。為了減輕自重,提高承載能力,改善加工制造條件,增加產(chǎn)品成品率,零部件盡量采用以焊代鑄,如減速器殼體、卷簡(jiǎn)、滑輪等都用焊接結(jié)構(gòu)。減速器齒輪都采用硬齒面,以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤式制動(dòng)器的應(yīng)用范圍也越來(lái)越大。此外,各機(jī)構(gòu)采用的電動(dòng)機(jī)都向高轉(zhuǎn)速發(fā)展,從而減小電機(jī)基座號(hào),減輕重量與減小外形尺寸,并可配用制動(dòng)力矩小的制動(dòng)器。
在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng),發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù),提高使用性能和可靠性,增加起重機(jī)的功能。今后會(huì)更加注重起重機(jī)的安全性,研制新型安全保護(hù)裝置。重視司機(jī)的工作條件,應(yīng)用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)司機(jī)室,降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。德國(guó)近年為解決起重機(jī)吊鉤的防擺控制,開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù),用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開始加速的最佳時(shí)刻,將有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令,將人們主觀上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量,再利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)像熟練司機(jī)一樣的自如操作,取得了更高的效率和安全性。模糊控制作為新的控制方法已引人注目。
(6)混合型起重機(jī)。履帶起重機(jī)和輪式起重機(jī)各有利弊,將兩者取長(zhǎng)補(bǔ)短后,混合型起重機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,這也是起重機(jī)新型式的大膽嘗試與突破。
三、 本課題研究?jī)?nèi)容
1) 檢索有關(guān)外文專業(yè)資料及專業(yè)文獻(xiàn)資料,了解起重機(jī)的研究成果,并進(jìn)行摘要,整理出不少于2000字的中文翻譯。
2) 港口門座式起重機(jī)總體設(shè)計(jì),確定門座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及其他重要總成的結(jié)構(gòu)形式。
3) 港口門座起重機(jī)各工況載荷計(jì)算以及載荷組合。
4) 港口門座起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算,確定行走機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)形式,選擇電機(jī)與傳動(dòng)鏈,設(shè)計(jì)其他相關(guān)結(jié)構(gòu)。
5) 門座起重機(jī)總裝、行走機(jī)構(gòu)總裝以及其他重要總成圖紙繪制。
6) 門座起重機(jī)其他重要非標(biāo)零件圖繪制。
四、 本課題研究方案
40T門座式起重機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖如下圖2所示:
圖2
在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,所有參與起重機(jī)設(shè)計(jì)的人員將被分為幾個(gè)小組,每個(gè)小組包含4個(gè)人,每個(gè)人負(fù)責(zé)門座式起重機(jī)四大主要機(jī)構(gòu)(起升、變幅、回轉(zhuǎn)、行走)中的一個(gè)。
在40T門座式起重機(jī)的設(shè)計(jì)中我負(fù)責(zé)的主要是行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。下面將就我的設(shè)計(jì)內(nèi)容的研究方案展示如下:
1.港口裝卸門座式起重機(jī)總體設(shè)計(jì)計(jì)算:
1) 確定主要工作機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)的形式;
2) 各工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)的計(jì)算工況、計(jì)算載荷以及載荷組合;
3) 吊鉤總成設(shè)計(jì);
4) 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);
5) 進(jìn)行總體穩(wěn)定性計(jì)算;
6) 進(jìn)行輪壓計(jì)算;
7) 整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算;
8) 繪制總體方案圖1張(A1);
9) 繪制相關(guān)機(jī)構(gòu)總成圖;
10) 繪制相關(guān)零件圖;
11) 完成起重機(jī)總體設(shè)計(jì)計(jì)算書。
五、 研究目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度:
通過(guò)40T門座式起重機(jī)設(shè)計(jì),自己應(yīng)該對(duì)起重設(shè)備有了更多的概念性的理解,特別是對(duì)內(nèi)河港口的門座式起重機(jī)應(yīng)該要具有更深入的專業(yè)的認(rèn)識(shí)。再設(shè)計(jì)起重機(jī)的過(guò)程中,要深刻把握機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)四個(gè)原則:
機(jī)構(gòu)原理要可行,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要合理,工藝考慮要成熟,成本分析要適宜。
同時(shí),在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,要注意養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?、一絲不茍的設(shè)計(jì)作風(fēng)。對(duì)每一項(xiàng)設(shè)計(jì)結(jié)果要做到有據(jù)可查。在編輯設(shè)計(jì)說(shuō)明書時(shí),應(yīng)該做到對(duì)相關(guān)的設(shè)計(jì)結(jié)果、決策及時(shí)的做腳注、尾注等。設(shè)計(jì)說(shuō)明書文檔脈絡(luò)清晰、結(jié)構(gòu)明了、排版合理。
另外,有意識(shí)的培養(yǎng)、鍛煉自己的現(xiàn)代設(shè)計(jì)的觀念、能力。結(jié)合PRO/E、Adams、Autocad、Matlab等相關(guān)的行業(yè)設(shè)計(jì)軟件提高自己的設(shè)計(jì)效率,也延伸和增強(qiáng)了自己的設(shè)計(jì)手段和能力。
根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)的要求和目的,合理的安排設(shè)計(jì)工作的流程,可如下圖3所示:
圖3
具體的工作進(jìn)度和安排在畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書中將詳細(xì)指出。
六、參考文獻(xiàn):
[1]哈爾濱建筑工程學(xué)院主編.《工程起重機(jī)》(第一版)中國(guó)建筑工業(yè)出版社.1981。
[2]《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編.《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》(第一版)機(jī)械工業(yè)出版社.1980。
[3]陳道南等編.《起重運(yùn)輸機(jī)械》(第一版)機(jī)械工業(yè)出版社.1981。
[4]《起重運(yùn)輸設(shè)備選用手冊(cè)》編寫組編.《起重運(yùn)輸設(shè)備選用手冊(cè)》(第一版)機(jī)械工業(yè)出版社.1991。
[5]孫桂林主編.《起重搬運(yùn)機(jī)械安全技術(shù)》(第一版)中國(guó)物資出版社.1991。
[6]饒振剛編著.《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》(第一版)化學(xué)工業(yè)出版社.2003。
[7]濮良貴 紀(jì)名剛主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》(第七版)高等教育出版社.2001。
[8]王昆等編《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(第一版)高等教育出版社.2000。
[9]余俊等編.《機(jī)械設(shè)計(jì)》(第二版)高等教育出版社.1986。
[10]《減速器實(shí)用技術(shù)手冊(cè)》編委會(huì)編《減速器實(shí)用技術(shù)手冊(cè)》(第一版)機(jī)械工業(yè)出版社.1992。
[11]唐保寧 高學(xué)滿主編《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造簡(jiǎn)明手冊(cè)》(第二版)同濟(jì)大學(xué)出版社出版.1993。
[12]段嗣福等編.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》(第一版)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版.1994。
[13] 張紅松.《pro/e 4.0中文版從入門到精通》[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.
[14] 王國(guó)強(qiáng). 虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在ADAMS上的實(shí)踐. 西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2002.
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起重機(jī)
行走
機(jī)構(gòu)
重要
總成
設(shè)計(jì)
22
CAD
圖紙
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