plc電機正反轉(zhuǎn) 教案Word版

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1、 一體化教案首頁 課程名稱 可編程控制器案例教程 課型 一體化 一體化 課題 總?cè)蝿?wù)：電機的正反轉(zhuǎn) 分任務(wù)：學(xué)習(xí)plc中各軟硬件的配合使用 一體化 授課方法 演示、任務(wù)驅(qū)動、討論法等 授課班級 中專機電1班 授課 時間 第 13 周 2017年5月12日 課 時 2 教學(xué)目的 技術(shù)理論知識 一、 理論知識 1. 了解輔助繼電器，計數(shù)器、定時器等的知識 2. 掌握電機正反轉(zhuǎn)的控制 3. 學(xué)會軟元件的運用 二、思想情感 1.感受電機正反轉(zhuǎn)運作帶來的效應(yīng) 2.培養(yǎng)學(xué)生對實際問題的分析和推理能力 實際技術(shù)

2、操作能力 一、操作技能 1.學(xué)會電機正反轉(zhuǎn)的組建方法 2.掌握電機正反轉(zhuǎn)控制電路的畫法 二、行為態(tài)度 1.認識電機正反轉(zhuǎn)的整個控制系統(tǒng)的設(shè)計 2.體驗plc控制電機帶來的社會變化 一體化 教學(xué)重點 1.正確理解掌握電機正反轉(zhuǎn)的設(shè)計 一體化 教學(xué)難點 1.對定時器、計數(shù)器等軟件的正確理解和使用 2.物理線路的連接 儀器、設(shè)備、工具準備 實驗箱、電腦等 材料準備 教材、實驗箱、項目任務(wù)書、PLC接線示圖、評分表等 課后回顧 plc各軟元件的認識及plc的簡單控制。 說明 注：有課時變動、教學(xué)內(nèi)容調(diào)整等在此說明。 整理為word格式

3、 教案內(nèi)頁 教學(xué)環(huán)節(jié)（時間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖 A.新課導(dǎo)入（2分鐘） 教 學(xué) 內(nèi) 容 與 過 程 一、導(dǎo)入情境：通過對電梯上下、汽車前進后退和人的進退來引入電機的正反轉(zhuǎn)。（人的大腦比喻成plc，腳比喻成電機） 二、導(dǎo)入方式：邊思考、邊提問、邊討論 三、導(dǎo)入課題：總?cè)蝿?wù)：設(shè)計電機的正反轉(zhuǎn) 分任務(wù)：學(xué)習(xí)plc中各軟硬件的配合使用 教師 活動 通過對生活中電梯上下、汽車前進后退和人的進退來引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會找到觀察角度，進而剖析電機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的要求和特點等。 學(xué)生 活動 結(jié)合所學(xué)知識，根據(jù)老師提問的問題進行思考，從而進入新課的學(xué)習(xí)

4、。 教學(xué) 方法 案例法、思考回憶法與討論法等 設(shè)計 意圖 通過學(xué)生的思考、解剖與討論，讓他們形成有關(guān)電機正反轉(zhuǎn)的感性認識，從而盡快進入學(xué)習(xí)狀態(tài)。 B．下達任務(wù) （2分鐘） 教 學(xué) 內(nèi) 容 與 過 程 一、控制內(nèi)容和要求： 1.控制內(nèi)容： 一臺由電動機拖動的自動往復(fù)微型加工設(shè)備對工件的加工過程是：啟動后，電機正向轉(zhuǎn)動，5s后電機反向轉(zhuǎn)動，5s后電機又正向轉(zhuǎn)動……，如此正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)反復(fù)運行3次自動停機。 2.控制要求： （1）用常開按鈕作啟動控制。 （2）用常閉按鈕作急?？刂疲Ｖ购?，當前數(shù)據(jù)與狀態(tài)保持，急停按鈕復(fù)位后加工繼續(xù)進行。 （3）用熱繼電

5、器常閉觸點對電動機設(shè)過載保護。當電動機發(fā)生過載時，常閉觸點斷開，電機停止運行，當前狀態(tài)與數(shù)據(jù)全部復(fù)位清零。過載消除后，常閉觸點復(fù)位，按啟動按鈕后重新運行。 （4）設(shè)置復(fù)位按鈕。急停后如要重新開始運行，可按復(fù)位按鈕復(fù)位清零。 二、學(xué)習(xí)重點 1. 控制內(nèi)容和要求的實現(xiàn) 2. 各軟硬件的選擇使用 三、學(xué)習(xí)難點 1.對定時器、計數(shù)器等軟件的正確理解和使用 2.物理線路的連接 教師 活動 教師根據(jù)電機正反轉(zhuǎn)控制的特點，融入理論知識、操作技能、思想情感與行為態(tài)度，結(jié)合學(xué)生具體的能力情況，制定出工作任務(wù)書，并向?qū)W生下達，督促完成。 學(xué)生 活動 仔細閱讀工作任務(wù)書，明白工

6、作內(nèi)容，清晰工作步驟，作好執(zhí)行任務(wù)的前期準備工作。 整理為word格式 教學(xué)環(huán)節(jié)（時間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖 教學(xué) 方法 任務(wù)驅(qū)動法 設(shè)計 意圖 課堂教學(xué)任務(wù)明確，目的明朗，學(xué)生能看懂工作任務(wù)書，并按照步驟就能完成任務(wù)。 C.討論分析 （2分鐘） 教 學(xué) 內(nèi) 容 與 過 程 一、問題討論 1.思考電機的工作狀態(tài)：通過對電機的工作狀態(tài)的思考，采用討論法列舉生活中哪些情況用到了電機，并涉及到正反轉(zhuǎn)狀態(tài)。 2.解剖電機正反轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)：解刨電機正反轉(zhuǎn)的變化規(guī)律。 3.分析電機正反轉(zhuǎn)工作的實現(xiàn)：通過對電機正反轉(zhuǎn)的工作

7、狀態(tài)的解剖，采用討論法對電機正反轉(zhuǎn)工作的實現(xiàn)進行分析。 4.設(shè)計plc控制電機的正反轉(zhuǎn)：深入分析電機正反轉(zhuǎn)的特點，采用任務(wù)驅(qū)動法對電機正反轉(zhuǎn)的控制進行設(shè)計。 2.討論依據(jù) （1）課程教材：提供相對應(yīng)的文本學(xué)習(xí)材料 （2）教學(xué)課件：展示老師講課的場景，提供學(xué)習(xí)輔導(dǎo)的視聽材料。 （3）電路圖紙：專業(yè)技術(shù)材料，作為技術(shù)分析與操作的依據(jù)。 （4）技術(shù)文獻：專業(yè)技術(shù)比較可靠、全面、深刻的技術(shù)資料，一般作為深入研究之用。 （5）網(wǎng)絡(luò)資源：普通而新穎，便于查詢的知識與技術(shù)資料。不能不信，也不能全信。 3.填寫任務(wù)書（討論結(jié)果內(nèi)容） 教師 活動 關(guān)注學(xué)生討論內(nèi)容與氛圍，指導(dǎo)學(xué)生討論要

8、具有科學(xué)性和有效性，并對討論進行管控。根據(jù)任務(wù)書的具體內(nèi)容進行相關(guān)知識與技能的專業(yè)討論，得知他們的理論困惑與技能不知行。 學(xué)生 活動 根據(jù)工作任務(wù)書的具體內(nèi)容步驟，合理使用信息資源、獲得相關(guān)知識、技能，生生間、師生間進行探討，分析制定出工作任務(wù)執(zhí)行計劃。 教學(xué) 方法 1.問題導(dǎo)向 2.問題探究 3.問題討論 設(shè)計 意圖 學(xué)生明確任務(wù)要求，并按照任務(wù)書要求，自我獲取信息、制定工作計劃，確定工作步驟，必要的工作資料，任務(wù)的時間順序，團隊工作中的具體分工。與老師進行一次關(guān)于計劃的專業(yè)談話，確定最終計劃。 D．任務(wù)精講與實施 （9分鐘） 教 學(xué) 內(nèi)

9、 容 與 過 一、理論知識 引入 1、 仔細觀察電梯的上下行、汽車和人的進退，電機在怎樣工作？ 正反轉(zhuǎn)交替 2、如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)控制？（提問引起學(xué)生的注意，增加其好奇心） 整理為word格式 教學(xué)環(huán)節(jié)（時間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖 程 師生共同探討 （將人腦比喻成plc，腳比喻成電機，plc去控制電機的正反轉(zhuǎn)。） 一、回顧概念 1.置位與復(fù)位指令（SET/RST） （1）SET（置位指令）

10、它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。 （2）RST（復(fù)位指令） 使被操作的目標元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。 2.堆棧指令（MPS/MRD/MPP） （1）MPS（進棧指令） 將運算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。 （2）MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。 （3）MPP（出棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。 3. 邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END） （1）INV（反指令） 執(zhí)行該

11、指令后將原來的運算結(jié)果取反。 （2）NOP（空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個程序步。 （3）END（結(jié)束指令） 表示程序結(jié)束。 4.計數(shù)器： 1）計數(shù)器作用：對觸點動作次數(shù)（或狀態(tài)執(zhí)行次數(shù)）進行計數(shù)： 2）計數(shù)器組成：線圈與觸點（每一個計數(shù)器都有無數(shù)對常開與常閉觸點） 3）計數(shù)范圍（FX2N） 16位計數(shù)器：0～32，767 32位計數(shù)器：-2，147，483，648～+2，147，483，647 二．計劃與實施（任務(wù)步驟） 1.準備工作：檢查電腦、PLC實訓(xùn)操作臺及電源是否正常，從模塊箱取出電機實訓(xùn)模塊，領(lǐng)取帶插頭的連接線10條。領(lǐng)取工作任務(wù)書，并認真閱讀工作內(nèi)容及要

12、求。 2.工作步驟： 1）根據(jù)控制要求確定I/O分配表 根據(jù)任務(wù)內(nèi)容及控制要求在工作任務(wù)書的I/O分配表中填好輸入和輸出的地址號及對應(yīng)的外接元件，如下表所示。 整理為word格式 教學(xué)環(huán)節(jié)（時間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖 1） 畫I/O接線圖 結(jié)合I/O分配表中輸入和輸出的地址號，按照PLC接線圖的畫圖規(guī)則及要求，在工作任務(wù)書的 《畫I/O接線圖》欄的空白處畫出I/O接線圖，如圖1-48。 圖1-48 2） 外部接線，如圖1-49所示 取電機控制模塊，將實訓(xùn)臺上PLC

13、的輸入X0、X10、X11、X12和輸出Y0、Y1的插孔分別與模塊 上的SB1、SB2、FR、SB3、KM1、KM2對應(yīng)插孔用帶插頭的連線相連，實訓(xùn)臺上24V電源的正極接COM1，負極接COM和模塊上的0V，如圖1-49所示。 接線注意事項： 1）接線前先觀察24V電源指示是否正常，PLC的輸入線和輸出線不能插錯。 2）輸入的COM和輸出的COM0、COM1不能插錯。 3）24V電源不能插錯，千萬不能插到實訓(xùn)臺上的高壓插孔，否者會燒壞PLC。 圖1-49 4）編寫程序 編程思路： ⑴由于電機正反轉(zhuǎn)是由2個

14、繼電器分別控制的，可用2個設(shè)定值為5s的定時器設(shè)定正反轉(zhuǎn)時間，并用定時器的觸點作正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的切換控制。 整理為word格式 教學(xué)環(huán)節(jié)（時間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖 ⑵用計數(shù)器作機往復(fù)運行3次的控制，注意計數(shù)器應(yīng)由設(shè)定反轉(zhuǎn)時間的定時器觸點驅(qū)動，以保證正反轉(zhuǎn)都運行3次才停機。 ⑶為了保證電機往復(fù)運行3次自動停機后能再次啟動，計數(shù)器動作時，其觸點應(yīng)同時將運行狀態(tài)與數(shù)據(jù)元件（包括計數(shù)器本身）復(fù)位清零。 ⑷在過載保護觸點動作時，要同時將運行狀態(tài)與數(shù)據(jù)元件復(fù)位清零。由于過載保護使用常閉觸點，所以正常運行時，要保證控制復(fù)位清零的過載觸點處于斷開狀態(tài)。 ⑸由于急停

15、后要保持當前的狀態(tài)與數(shù)據(jù)，所以控制運行的定時器與計數(shù)器要有停電保持功能。 ⑹由于使用了有停電保持功能的定時器，因此每完成一次運行都要將二個定時器復(fù)位清零。 ⑺為保證正反轉(zhuǎn)繼電器不會同時閉合造成短路，程序中對2個輸出執(zhí)行元件要作軟聯(lián)鎖保護。 梯形圖程序如圖1-50所示： 可用開關(guān)SA1代替熱繼電器觸點。用二個指示燈分別替代繼電器，接PLC輸出端的Y0與Y1。 圖1-50 5）運行調(diào)試 ⑴正常運行： 按下啟動按鈕SB1，燈1發(fā)光5s，熄滅后燈2發(fā)光5s；反復(fù)進行3次后自動熄滅（表示電機自動停機） ⑵急?？刂?/p>

16、： 運行中按下停止按鈕SB2，燈熄滅（表示電機停止運行），按SB1再次啟動，程序在停止時的狀態(tài)上繼續(xù)運行。 整理為word格式 教學(xué)環(huán)節(jié)（時間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖 若停止后要重新開始運行，可先按復(fù)位清零按鈕SB3后再啟動。 ⑶過載動作： 將開關(guān)SA1斷開，燈熄滅，可按SB1啟動重新開始運行。 如果動作不對或無反應(yīng)，應(yīng)先檢查電源和外部輸入接線；后檢查程序；再檢查輸出接線 教師 活動 1.教師構(gòu)建并展示學(xué)習(xí)引導(dǎo)流程圖，分解學(xué)習(xí)任務(wù)，進行任務(wù)驅(qū)動。根據(jù)重點、難點及化解突破方法，按照知識、技能與思想等方面進行精講，解開學(xué)生理

17、論上的困惑和技能上的無為，為任務(wù)的實施拋磚引玉。 2.師生互動交流，引導(dǎo)學(xué)生主動尋找解決問題的方法和思路，從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。 3學(xué)生操作時，教師要巡回指導(dǎo)，及時發(fā)現(xiàn)問題，引導(dǎo)學(xué)生糾正，并提醒學(xué)生“細節(jié)決定成功”這一重要理念，指導(dǎo)學(xué)生完成工作任務(wù)。. 學(xué)生 活動 1.學(xué)生已經(jīng)有“學(xué)到用時方恨少”的強烈求知欲，此時只有專心聽講，認真踹磨老師知識、技能與思想，才能會做、懂得做得更好。 2. 學(xué)生認真觀察學(xué)習(xí)電路圖。學(xué)生思考、討論和查找相關(guān)資料，完成plc控制電機正反轉(zhuǎn)的認識及關(guān)鍵檢測任務(wù)。小組合作互相幫助，遇到難題及時請教老師。 3. 小組成員根據(jù)學(xué)習(xí)任務(wù)書進行工作準備，分析詳細

18、的操作程序與方法，利用小組間同學(xué)的分工與互助，動手操作。 教學(xué) 方法 1.講授 2.啟發(fā) 3.實操 設(shè)計 意圖 1.通過老師的任務(wù)精講，能使學(xué)生理解相關(guān)的理論知識、熟悉操作技能、感悟工作思想，最終能使學(xué)生朝著“怎樣做、為什么這樣做、怎樣做得更好”教學(xué)目標前行。 2. .讓學(xué)生自己動手測量與調(diào)試，讓學(xué)生在做中學(xué)，在學(xué)中做，實踐中寓理論，理論在實踐中理解。 F、小結(jié)激勵 （1分鐘） 檢查與評價 根據(jù)實訓(xùn)設(shè)備情況，分5個大組，25個小組，原則上兩人為1小組，5個小組為一個大組，每個大組選一個組長，任務(wù)完成后由組長對本組的每個小組的情況向全班進行簡評，最后匯總

19、由老師進行總評。評價主要從以下幾個方面考慮： 1.外部接線（輸入、輸出和電源）要求接觸良好，輸入和輸出、電源無錯點、短路和斷路，電源正、負極性不能接反。 2.功能考核按任務(wù)內(nèi)容的動作要求，電動機正傳啟動和停止，電動機反轉(zhuǎn)啟動和停止， 3.如有問題能否及時處理，主要是檢查學(xué)生綜合處理問題的能力。 4.安全操作是指學(xué)生在操作的全過程中是否按照安全規(guī)程操作。 教師 活動 教師引導(dǎo)學(xué)生分析總結(jié)，并引申到維修實踐中，希望引起學(xué)生重視 學(xué)生 活動 學(xué)生認真總結(jié)和回顧，明確學(xué)習(xí)任務(wù)，提高其歸納總結(jié)的能力。 整理為word格式 教學(xué)環(huán)節(jié)（時間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、

20、方法、意圖 教學(xué) 方法 1.實操訓(xùn)練 2.啟發(fā)引導(dǎo) 設(shè)計 意圖 通過歸納總結(jié)回顧知識點，加深學(xué)生對任務(wù)知識、技能的理解與掌握。 G、作業(yè)與拓展 （1分鐘） 教學(xué) 內(nèi)容 與過 程 異步電機的控制除了上述的三種控制外，還有其它的控制類型，如多地控制；自動往返運動控制；各種制動控制等等。思考這些控制的原理及程序的編寫。 教師 活動 教師布置作業(yè)及拓展任務(wù)。 學(xué)生 活動 學(xué)生課后自行完成作業(yè)及拓展任務(wù)，檢查學(xué)習(xí)效果，培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)和互相學(xué)習(xí)能力。 教學(xué) 方法 問題導(dǎo)向，問題探索。 設(shè)計 意圖 本環(huán)節(jié)給作為本次課的課內(nèi)外補充內(nèi)容，鞏固學(xué)生所學(xué)內(nèi)容，拓展學(xué)生思維能力，如有疑問下次課解答。老師要鼓勵學(xué)生都參與進來，引導(dǎo)學(xué)生樹立“鉆研鑄造創(chuàng)新”的職業(yè)工作理念。 審核： 年 月 日 友情提示：本資料代表個人觀點，如有幫助請下載，謝謝您的瀏覽！ 整理為word格式