plc電機(jī)正反轉(zhuǎn) 教案Word版

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1、 一體化教案首頁 課程名稱 可編程控制器案例教程 課型 一體化 一體化 課題 總?cè)蝿?wù)：電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 分任務(wù)：學(xué)習(xí)plc中各軟硬件的配合使用 一體化 授課方法 演示、任務(wù)驅(qū)動、討論法等 授課班級 中專機(jī)電1班 授課 時(shí)間 第 13 周 2017年5月12日 課 時(shí) 2 教學(xué)目的 技術(shù)理論知識 一、 理論知識 1. 了解輔助繼電器，計(jì)數(shù)器、定時(shí)器等的知識 2. 掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制 3. 學(xué)會軟元件的運(yùn)用 二、思想情感 1.感受電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)作帶來的效應(yīng) 2.培養(yǎng)學(xué)生對實(shí)際問題的分析和推理能力 實(shí)際技術(shù)

2、操作能力 一、操作技能 1.學(xué)會電機(jī)正反轉(zhuǎn)的組建方法 2.掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的畫法 二、行為態(tài)度 1.認(rèn)識電機(jī)正反轉(zhuǎn)的整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2.體驗(yàn)plc控制電機(jī)帶來的社會變化 一體化 教學(xué)重點(diǎn) 1.正確理解掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì) 一體化 教學(xué)難點(diǎn) 1.對定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟件的正確理解和使用 2.物理線路的連接 儀器、設(shè)備、工具準(zhǔn)備 實(shí)驗(yàn)箱、電腦等 材料準(zhǔn)備 教材、實(shí)驗(yàn)箱、項(xiàng)目任務(wù)書、PLC接線示圖、評分表等 課后回顧 plc各軟元件的認(rèn)識及plc的簡單控制。 說明 注：有課時(shí)變動、教學(xué)內(nèi)容調(diào)整等在此說明。 整理為word格式

3、 教案內(nèi)頁 教學(xué)環(huán)節(jié)（時(shí)間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖 A.新課導(dǎo)入（2分鐘） 教 學(xué) 內(nèi) 容 與 過 程 一、導(dǎo)入情境：通過對電梯上下、汽車前進(jìn)后退和人的進(jìn)退來引入電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。（人的大腦比喻成plc，腳比喻成電機(jī)） 二、導(dǎo)入方式：邊思考、邊提問、邊討論 三、導(dǎo)入課題：總?cè)蝿?wù)：設(shè)計(jì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 分任務(wù)：學(xué)習(xí)plc中各軟硬件的配合使用 教師 活動 通過對生活中電梯上下、汽車前進(jìn)后退和人的進(jìn)退來引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會找到觀察角度，進(jìn)而剖析電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的要求和特點(diǎn)等。 學(xué)生 活動 結(jié)合所學(xué)知識，根據(jù)老師提問的問題進(jìn)行思考，從而進(jìn)入新課的學(xué)習(xí)

4、。 教學(xué) 方法 案例法、思考回憶法與討論法等 設(shè)計(jì) 意圖 通過學(xué)生的思考、解剖與討論，讓他們形成有關(guān)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的感性認(rèn)識，從而盡快進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)。 B．下達(dá)任務(wù) （2分鐘） 教 學(xué) 內(nèi) 容 與 過 程 一、控制內(nèi)容和要求： 1.控制內(nèi)容： 一臺由電動機(jī)拖動的自動往復(fù)微型加工設(shè)備對工件的加工過程是：啟動后，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，5s后電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，5s后電機(jī)又正向轉(zhuǎn)動……，如此正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)反復(fù)運(yùn)行3次自動停機(jī)。 2.控制要求： （1）用常開按鈕作啟動控制。 （2）用常閉按鈕作急停控制，停止后，當(dāng)前數(shù)據(jù)與狀態(tài)保持，急停按鈕復(fù)位后加工繼續(xù)進(jìn)行。 （3）用熱繼電

5、器常閉觸點(diǎn)對電動機(jī)設(shè)過載保護(hù)。當(dāng)電動機(jī)發(fā)生過載時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止運(yùn)行，當(dāng)前狀態(tài)與數(shù)據(jù)全部復(fù)位清零。過載消除后，常閉觸點(diǎn)復(fù)位，按啟動按鈕后重新運(yùn)行。 （4）設(shè)置復(fù)位按鈕。急停后如要重新開始運(yùn)行，可按復(fù)位按鈕復(fù)位清零。 二、學(xué)習(xí)重點(diǎn) 1. 控制內(nèi)容和要求的實(shí)現(xiàn) 2. 各軟硬件的選擇使用 三、學(xué)習(xí)難點(diǎn) 1.對定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟件的正確理解和使用 2.物理線路的連接 教師 活動 教師根據(jù)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的特點(diǎn)，融入理論知識、操作技能、思想情感與行為態(tài)度，結(jié)合學(xué)生具體的能力情況，制定出工作任務(wù)書，并向?qū)W生下達(dá)，督促完成。 學(xué)生 活動 仔細(xì)閱讀工作任務(wù)書，明白工

6、作內(nèi)容，清晰工作步驟，作好執(zhí)行任務(wù)的前期準(zhǔn)備工作。 整理為word格式 教學(xué)環(huán)節(jié)（時(shí)間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖 教學(xué) 方法 任務(wù)驅(qū)動法 設(shè)計(jì) 意圖 課堂教學(xué)任務(wù)明確，目的明朗，學(xué)生能看懂工作任務(wù)書，并按照步驟就能完成任務(wù)。 C.討論分析 （2分鐘） 教 學(xué) 內(nèi) 容 與 過 程 一、問題討論 1.思考電機(jī)的工作狀態(tài)：通過對電機(jī)的工作狀態(tài)的思考，采用討論法列舉生活中哪些情況用到了電機(jī)，并涉及到正反轉(zhuǎn)狀態(tài)。 2.解剖電機(jī)正反轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)：解刨電機(jī)正反轉(zhuǎn)的變化規(guī)律。 3.分析電機(jī)正反轉(zhuǎn)工作的實(shí)現(xiàn)：通過對電機(jī)正反轉(zhuǎn)的工作

7、狀態(tài)的解剖，采用討論法對電機(jī)正反轉(zhuǎn)工作的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析。 4.設(shè)計(jì)plc控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)：深入分析電機(jī)正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，采用任務(wù)驅(qū)動法對電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制進(jìn)行設(shè)計(jì)。 2.討論依據(jù) （1）課程教材：提供相對應(yīng)的文本學(xué)習(xí)材料 （2）教學(xué)課件：展示老師講課的場景，提供學(xué)習(xí)輔導(dǎo)的視聽材料。 （3）電路圖紙：專業(yè)技術(shù)材料，作為技術(shù)分析與操作的依據(jù)。 （4）技術(shù)文獻(xiàn)：專業(yè)技術(shù)比較可靠、全面、深刻的技術(shù)資料，一般作為深入研究之用。 （5）網(wǎng)絡(luò)資源：普通而新穎，便于查詢的知識與技術(shù)資料。不能不信，也不能全信。 3.填寫任務(wù)書（討論結(jié)果內(nèi)容） 教師 活動 關(guān)注學(xué)生討論內(nèi)容與氛圍，指導(dǎo)學(xué)生討論要

8、具有科學(xué)性和有效性，并對討論進(jìn)行管控。根據(jù)任務(wù)書的具體內(nèi)容進(jìn)行相關(guān)知識與技能的專業(yè)討論，得知他們的理論困惑與技能不知行。 學(xué)生 活動 根據(jù)工作任務(wù)書的具體內(nèi)容步驟，合理使用信息資源、獲得相關(guān)知識、技能，生生間、師生間進(jìn)行探討，分析制定出工作任務(wù)執(zhí)行計(jì)劃。 教學(xué) 方法 1.問題導(dǎo)向 2.問題探究 3.問題討論 設(shè)計(jì) 意圖 學(xué)生明確任務(wù)要求，并按照任務(wù)書要求，自我獲取信息、制定工作計(jì)劃，確定工作步驟，必要的工作資料，任務(wù)的時(shí)間順序，團(tuán)隊(duì)工作中的具體分工。與老師進(jìn)行一次關(guān)于計(jì)劃的專業(yè)談話，確定最終計(jì)劃。 D．任務(wù)精講與實(shí)施 （9分鐘） 教 學(xué) 內(nèi)

9、 容 與 過 一、理論知識 引入 1、 仔細(xì)觀察電梯的上下行、汽車和人的進(jìn)退，電機(jī)在怎樣工作？ 正反轉(zhuǎn)交替 2、如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制？（提問引起學(xué)生的注意，增加其好奇心） 整理為word格式 教學(xué)環(huán)節(jié)（時(shí)間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖 程 師生共同探討 （將人腦比喻成plc，腳比喻成電機(jī)，plc去控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。） 一、回顧概念 1.置位與復(fù)位指令（SET/RST） （1）SET（置位指令）

10、它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。 （2）RST（復(fù)位指令） 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。 2.堆棧指令（MPS/MRD/MPP） （1）MPS（進(jìn)棧指令） 將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。 （2）MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。 （3）MPP（出棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。 3. 邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END） （1）INV（反指令） 執(zhí)行該

11、指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果取反。 （2）NOP（空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。 （3）END（結(jié)束指令） 表示程序結(jié)束。 4.計(jì)數(shù)器： 1）計(jì)數(shù)器作用：對觸點(diǎn)動作次數(shù)（或狀態(tài)執(zhí)行次數(shù)）進(jìn)行計(jì)數(shù)： 2）計(jì)數(shù)器組成：線圈與觸點(diǎn)（每一個(gè)計(jì)數(shù)器都有無數(shù)對常開與常閉觸點(diǎn)） 3）計(jì)數(shù)范圍（FX2N） 16位計(jì)數(shù)器：0～32，767 32位計(jì)數(shù)器：-2，147，483，648～+2，147，483，647 二．計(jì)劃與實(shí)施（任務(wù)步驟） 1.準(zhǔn)備工作：檢查電腦、PLC實(shí)訓(xùn)操作臺及電源是否正常，從模塊箱取出電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊，領(lǐng)取帶插頭的連接線10條。領(lǐng)取工作任務(wù)書，并認(rèn)真閱讀工作內(nèi)容及要

12、求。 2.工作步驟： 1）根據(jù)控制要求確定I/O分配表 根據(jù)任務(wù)內(nèi)容及控制要求在工作任務(wù)書的I/O分配表中填好輸入和輸出的地址號及對應(yīng)的外接元件，如下表所示。 整理為word格式 教學(xué)環(huán)節(jié)（時(shí)間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖 1） 畫I/O接線圖 結(jié)合I/O分配表中輸入和輸出的地址號，按照PLC接線圖的畫圖規(guī)則及要求，在工作任務(wù)書的 《畫I/O接線圖》欄的空白處畫出I/O接線圖，如圖1-48。 圖1-48 2） 外部接線，如圖1-49所示 取電機(jī)控制模塊，將實(shí)訓(xùn)臺上PLC

13、的輸入X0、X10、X11、X12和輸出Y0、Y1的插孔分別與模塊 上的SB1、SB2、FR、SB3、KM1、KM2對應(yīng)插孔用帶插頭的連線相連，實(shí)訓(xùn)臺上24V電源的正極接COM1，負(fù)極接COM和模塊上的0V，如圖1-49所示。 接線注意事項(xiàng)： 1）接線前先觀察24V電源指示是否正常，PLC的輸入線和輸出線不能插錯(cuò)。 2）輸入的COM和輸出的COM0、COM1不能插錯(cuò)。 3）24V電源不能插錯(cuò)，千萬不能插到實(shí)訓(xùn)臺上的高壓插孔，否者會燒壞PLC。 圖1-49 4）編寫程序 編程思路： ⑴由于電機(jī)正反轉(zhuǎn)是由2個(gè)

14、繼電器分別控制的，可用2個(gè)設(shè)定值為5s的定時(shí)器設(shè)定正反轉(zhuǎn)時(shí)間，并用定時(shí)器的觸點(diǎn)作正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的切換控制。 整理為word格式 教學(xué)環(huán)節(jié)（時(shí)間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖 ⑵用計(jì)數(shù)器作機(jī)往復(fù)運(yùn)行3次的控制，注意計(jì)數(shù)器應(yīng)由設(shè)定反轉(zhuǎn)時(shí)間的定時(shí)器觸點(diǎn)驅(qū)動，以保證正反轉(zhuǎn)都運(yùn)行3次才停機(jī)。 ⑶為了保證電機(jī)往復(fù)運(yùn)行3次自動停機(jī)后能再次啟動，計(jì)數(shù)器動作時(shí)，其觸點(diǎn)應(yīng)同時(shí)將運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)據(jù)元件（包括計(jì)數(shù)器本身）復(fù)位清零。 ⑷在過載保護(hù)觸點(diǎn)動作時(shí)，要同時(shí)將運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)據(jù)元件復(fù)位清零。由于過載保護(hù)使用常閉觸點(diǎn)，所以正常運(yùn)行時(shí)，要保證控制復(fù)位清零的過載觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)。 ⑸由于急停

15、后要保持當(dāng)前的狀態(tài)與數(shù)據(jù)，所以控制運(yùn)行的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器要有停電保持功能。 ⑹由于使用了有停電保持功能的定時(shí)器，因此每完成一次運(yùn)行都要將二個(gè)定時(shí)器復(fù)位清零。 ⑺為保證正反轉(zhuǎn)繼電器不會同時(shí)閉合造成短路，程序中對2個(gè)輸出執(zhí)行元件要作軟聯(lián)鎖保護(hù)。 梯形圖程序如圖1-50所示： 可用開關(guān)SA1代替熱繼電器觸點(diǎn)。用二個(gè)指示燈分別替代繼電器，接PLC輸出端的Y0與Y1。 圖1-50 5）運(yùn)行調(diào)試 ⑴正常運(yùn)行： 按下啟動按鈕SB1，燈1發(fā)光5s，熄滅后燈2發(fā)光5s；反復(fù)進(jìn)行3次后自動熄滅（表示電機(jī)自動停機(jī)） ⑵急?？刂?/p>

16、： 運(yùn)行中按下停止按鈕SB2，燈熄滅（表示電機(jī)停止運(yùn)行），按SB1再次啟動，程序在停止時(shí)的狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 整理為word格式 教學(xué)環(huán)節(jié)（時(shí)間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖 若停止后要重新開始運(yùn)行，可先按復(fù)位清零按鈕SB3后再啟動。 ⑶過載動作： 將開關(guān)SA1斷開，燈熄滅，可按SB1啟動重新開始運(yùn)行。 如果動作不對或無反應(yīng)，應(yīng)先檢查電源和外部輸入接線；后檢查程序；再檢查輸出接線 教師 活動 1.教師構(gòu)建并展示學(xué)習(xí)引導(dǎo)流程圖，分解學(xué)習(xí)任務(wù)，進(jìn)行任務(wù)驅(qū)動。根據(jù)重點(diǎn)、難點(diǎn)及化解突破方法，按照知識、技能與思想等方面進(jìn)行精講，解開學(xué)生理

17、論上的困惑和技能上的無為，為任務(wù)的實(shí)施拋磚引玉。 2.師生互動交流，引導(dǎo)學(xué)生主動尋找解決問題的方法和思路，從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。 3學(xué)生操作時(shí)，教師要巡回指導(dǎo)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，引導(dǎo)學(xué)生糾正，并提醒學(xué)生“細(xì)節(jié)決定成功”這一重要理念，指導(dǎo)學(xué)生完成工作任務(wù)。. 學(xué)生 活動 1.學(xué)生已經(jīng)有“學(xué)到用時(shí)方恨少”的強(qiáng)烈求知欲，此時(shí)只有專心聽講，認(rèn)真踹磨老師知識、技能與思想，才能會做、懂得做得更好。 2. 學(xué)生認(rèn)真觀察學(xué)習(xí)電路圖。學(xué)生思考、討論和查找相關(guān)資料，完成plc控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的認(rèn)識及關(guān)鍵檢測任務(wù)。小組合作互相幫助，遇到難題及時(shí)請教老師。 3. 小組成員根據(jù)學(xué)習(xí)任務(wù)書進(jìn)行工作準(zhǔn)備，分析詳細(xì)

18、的操作程序與方法，利用小組間同學(xué)的分工與互助，動手操作。 教學(xué) 方法 1.講授 2.啟發(fā) 3.實(shí)操 設(shè)計(jì) 意圖 1.通過老師的任務(wù)精講，能使學(xué)生理解相關(guān)的理論知識、熟悉操作技能、感悟工作思想，最終能使學(xué)生朝著“怎樣做、為什么這樣做、怎樣做得更好”教學(xué)目標(biāo)前行。 2. .讓學(xué)生自己動手測量與調(diào)試，讓學(xué)生在做中學(xué)，在學(xué)中做，實(shí)踐中寓理論，理論在實(shí)踐中理解。 F、小結(jié)激勵 （1分鐘） 檢查與評價(jià) 根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備情況，分5個(gè)大組，25個(gè)小組，原則上兩人為1小組，5個(gè)小組為一個(gè)大組，每個(gè)大組選一個(gè)組長，任務(wù)完成后由組長對本組的每個(gè)小組的情況向全班進(jìn)行簡評，最后匯總

19、由老師進(jìn)行總評。評價(jià)主要從以下幾個(gè)方面考慮： 1.外部接線（輸入、輸出和電源）要求接觸良好，輸入和輸出、電源無錯(cuò)點(diǎn)、短路和斷路，電源正、負(fù)極性不能接反。 2.功能考核按任務(wù)內(nèi)容的動作要求，電動機(jī)正傳啟動和停止，電動機(jī)反轉(zhuǎn)啟動和停止， 3.如有問題能否及時(shí)處理，主要是檢查學(xué)生綜合處理問題的能力。 4.安全操作是指學(xué)生在操作的全過程中是否按照安全規(guī)程操作。 教師 活動 教師引導(dǎo)學(xué)生分析總結(jié)，并引申到維修實(shí)踐中，希望引起學(xué)生重視 學(xué)生 活動 學(xué)生認(rèn)真總結(jié)和回顧，明確學(xué)習(xí)任務(wù)，提高其歸納總結(jié)的能力。 整理為word格式 教學(xué)環(huán)節(jié)（時(shí)間分配） 教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、

20、方法、意圖 教學(xué) 方法 1.實(shí)操訓(xùn)練 2.啟發(fā)引導(dǎo) 設(shè)計(jì) 意圖 通過歸納總結(jié)回顧知識點(diǎn)，加深學(xué)生對任務(wù)知識、技能的理解與掌握。 G、作業(yè)與拓展 （1分鐘） 教學(xué) 內(nèi)容 與過 程 異步電機(jī)的控制除了上述的三種控制外，還有其它的控制類型，如多地控制；自動往返運(yùn)動控制；各種制動控制等等。思考這些控制的原理及程序的編寫。 教師 活動 教師布置作業(yè)及拓展任務(wù)。 學(xué)生 活動 學(xué)生課后自行完成作業(yè)及拓展任務(wù)，檢查學(xué)習(xí)效果，培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)和互相學(xué)習(xí)能力。 教學(xué) 方法 問題導(dǎo)向，問題探索。 設(shè)計(jì) 意圖 本環(huán)節(jié)給作為本次課的課內(nèi)外補(bǔ)充內(nèi)容，鞏固學(xué)生所學(xué)內(nèi)容，拓展學(xué)生思維能力，如有疑問下次課解答。老師要鼓勵學(xué)生都參與進(jìn)來，引導(dǎo)學(xué)生樹立“鉆研鑄造創(chuàng)新”的職業(yè)工作理念。 審核： 年 月 日 友情提示：本資料代表個(gè)人觀點(diǎn)，如有幫助請下載，謝謝您的瀏覽！ 整理為word格式