多功能智能網(wǎng)球撿球機設(shè)計【含11張CAD圖紙+PDF圖】
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LOGO題目:多功能智能網(wǎng)球撿球機題目:多功能智能網(wǎng)球撿球機n班級:班級:機制機制10041004班班n學(xué)生:學(xué)生:王駿斌王駿斌n指導(dǎo)教師:蔡金平指導(dǎo)教師:蔡金平 1 1 1 1、研究背景及意義研究背景及意義研究背景及意義研究背景及意義 2 2 2 2、設(shè)計方案、設(shè)計方案、設(shè)計方案、設(shè)計方案 3 3 3 3、撿球機的設(shè)計、撿球機的設(shè)計、撿球機的設(shè)計、撿球機的設(shè)計 4 4 4 4、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 1、研究背景及意義、研究背景及意義 經(jīng)經(jīng)常常走走過過北北區(qū)區(qū)田田徑徑場場都都可可以以看看見見網(wǎng)網(wǎng)球球場場打打網(wǎng)網(wǎng)球球的的人人打打完完球球滿滿地地都都是是網(wǎng)網(wǎng)球球,他他們們不不得得不不把把他他們們撿撿起起來來再再打打,看看到到這這些些萌生個想法能萌生個想法能 不能做個自動撿網(wǎng)不能做個自動撿網(wǎng) 球的機器,不用人球的機器,不用人 來撿,機器自己去來撿,機器自己去 撿。撿。市場上撿球機調(diào)查市場上撿球機調(diào)查 目前市面上的撿球機只有兩種機械撿球機,它體積和質(zhì)量都比較大,更難以接受的是它的價格貴的離譜,一臺這種撿球機高達5000-10000元之間。對于處于智能化時代的現(xiàn)在,顯然它們不太適合市場。市場上撿球機調(diào)查市場上撿球機調(diào)查 然而還有些智能撿球機只是研究能夠自主撿球,根本就沒考慮好它的效率問題和實用性。2、設(shè)計方案的選擇、設(shè)計方案的選擇 方案一:螺旋輸送機式方案一:螺旋輸送機式方案一:螺旋輸送機式方案一:螺旋輸送機式 優(yōu)點:噪音小、體積相對小、撿球速度快。缺點:加工困難、成本高,需要二級提升。方案二:斗式提升機式方案二:斗式提升機式方案二:斗式提升機式方案二:斗式提升機式 優(yōu)點:撿球速度快。缺點:體積大、噪音大、成 本高、功耗大 方案三:雙輪摩擦彈射式方案三:雙輪摩擦彈射式方案三:雙輪摩擦彈射式方案三:雙輪摩擦彈射式 優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、成本低 缺點:效率不高、功耗大 需要二級提升。方案四:撥桿儲球式方案四:撥桿儲球式方案四:撥桿儲球式方案四:撥桿儲球式 優(yōu)點:撿球速度快、噪音 小、體積小、功耗低、結(jié) 構(gòu)簡單,成本低。缺點:儲球管里得儲滿幾 個球才行 3、撿球機的設(shè)計、撿球機的設(shè)計 4、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 主控芯片主控芯片:AVR中的ATmega16單片機 紅外傳感器紅外傳感器紅外傳感器紅外傳感器 電機驅(qū)動芯片:電機驅(qū)動芯片:電機驅(qū)動芯片:電機驅(qū)動芯片:L298N驅(qū)動芯片 無線模塊:無線模塊:無線模塊:無線模塊:NRF24L01 敬請老師批評指正!
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編號:93657140
類型:共享資源
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上傳時間:2022-05-20
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含11張CAD圖紙+PDF圖
多功能
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多功能智能網(wǎng)球撿球機設(shè)計【含11張CAD圖紙+PDF圖】,含11張CAD圖紙+PDF圖,多功能,智能,網(wǎng)球,撿球機,設(shè)計,11,CAD,圖紙,PDF
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