智能化自尋跡程控車模外形及其控制系統(tǒng)設(shè)計【含4張CAD圖紙+文檔全套】
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南華大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
設(shè)計（論文）題目
智能化自尋跡程控車模外形及其控制系統(tǒng)設(shè)計
設(shè)計（論文）題目來源
自選課題
設(shè)計（論文）題目類型
工程設(shè)計類
起止時間
2006.12.25~2007.6.5
一、 設(shè)計（論文）依據(jù)及研究意義：
本設(shè)計利用紅外反射式傳感器實現(xiàn)小車自動尋跡導(dǎo)航的設(shè)計與實現(xiàn)。自動尋跡是基于自動導(dǎo)引小車（AGV—auto-guided vehicle）機器人系統(tǒng)，用以實現(xiàn)小車自動識別路線，判斷并自動規(guī)避障礙，以及選擇正確的路線。實驗中采用與地面顏色有較大差別的線條作引導(dǎo)，使用反射式紅外傳感器感知導(dǎo)引線和判斷障礙物。系統(tǒng)控制核心采用AT89系列單片機,系統(tǒng)驅(qū)動采用控制方式為直流電機。該技術(shù)可以應(yīng)用于無人駕駛機動車，無人工廠、倉庫、服務(wù)機器人等領(lǐng)域
.
二、設(shè)計（論文）主要研究的內(nèi)容、預(yù)期目標：（技術(shù)方案、路線）
1．車體設(shè)計
底盤設(shè)計
電機選擇
驅(qū)動方式
2．控制系統(tǒng)設(shè)計
單片機系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)程序設(shè)計
預(yù)期目標：
根據(jù)設(shè)計要求選定的參數(shù)，依照車模的結(jié)構(gòu)和尺寸，進行計算及校核，總圖及零件圖的繪制。
技術(shù)路線：
1．根據(jù)任務(wù)書上的要求，搜集資料，進行程控小車的外形設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計
2．用pro/e繪制全部的三維圖及其裝配圖
三、設(shè)計（論文）的研究重點及難點：
重點：1．程控車車模外形造型
2．控制系統(tǒng)電路設(shè)計和程序設(shè)計
難點：1．控制系統(tǒng)電路及程序設(shè)計
四、設(shè)計（論文）研究方法及步驟（進度安排）：
1．2006年12月15日—2007年1月25日通過老師對智能自尋跡程控車造型內(nèi)和控制系統(tǒng)設(shè)計的講解，對這一設(shè)計有一個初步的認識，并通過網(wǎng)絡(luò)，圖書館查
找相關(guān)資料，加強理論知識以及控制系統(tǒng)的設(shè)計知識。
2．2007年3月21日—2007年4月10日進行程控小車控制系統(tǒng)的初步設(shè)計
3．2007年4月11日—2007年4月30日車模外形設(shè)計和造型
4．2007年5 月1 日—2007年5月31日專題研究
5．2007年6月1 日—2007年6月5日編寫說明書，整理資料，準備答辯。
五、 進行設(shè)計（論文）所需條件：
1．裝有pro/e軟件的計算機一臺。
2．與設(shè)計所需理論技術(shù)有關(guān)的書籍和資料
3．制作程控小車所需的材料
四、 指導(dǎo)教師意見：
簽名： 年 月 日
收藏
編號：98145051
類型：共享資源
大?。?span id="oyedano" class="font-tahoma">1.11MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-05-28
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- 關(guān) 鍵 詞：
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含4張CAD圖紙+文檔全套
智能化
程控
車模
外形
及其
控制系統(tǒng)
設(shè)計
CAD
圖紙
文檔
全套
- 資源描述：
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