天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)二輔導(dǎo)答案6

《天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)二輔導(dǎo)答案6》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)二輔導(dǎo)答案6（5頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、書(shū)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟！ 住在富人區(qū)的她 天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)二輔導(dǎo)答案 一.綜合考核(共30題) 1.如圖所示為單位反饋系統(tǒng)，受控對(duì)象為：，試確定系統(tǒng)對(duì)階躍輸入和斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。() A. B. C. D. 參考答案：A

2、2.已知f(t)=e??sin2t的拉氏變換為()。 A. B. C. D. 參考答案：C 3.某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/[s(s+5)]，利用Nichols圖計(jì)算閉環(huán)頻率響應(yīng)的最大幅值，并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。() A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6 B.7.5dB，ωB=19，ωr=19 C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19 D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6 參考答案：A 4.機(jī)床設(shè)備的單位反饋系統(tǒng)的模型：，其中：G(s)=500/[s(s+50)]，并且PI校正網(wǎng)絡(luò)為：Gc(

3、s)=K?+K?/s，當(dāng)K?=1時(shí)，確定K?的取值，使超調(diào)量約為20%。() A.K?=2.5 B.K?=0.5 C.K?=1.5 D.K?=5.0 參考答案：B 5.根據(jù)開(kāi)環(huán)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，回答：漸近線的斜率在頻率無(wú)窮小(w>10)時(shí)，分別為：() A.在極小頻率時(shí)：斜率為20dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為20dB/dec B.在極小頻率時(shí)：斜率為-20dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為-20dB/dec C.在極小頻率時(shí)：斜率為0dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為-40dB/dec D.在極小頻率時(shí)：斜率為0dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為2

4、0dB/dec 參考答案：C 6.發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)體和輪胎都會(huì)影響到賽車(chē)的加速能力和運(yùn)行速度。賽車(chē)速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當(dāng)速度指令為階躍信號(hào)時(shí)，車(chē)速的穩(wěn)態(tài)誤差為：() A. B. C. D. 參考答案：B 7.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。 A.給定環(huán)節(jié) B.比較環(huán)節(jié) C.放大環(huán)節(jié) D.執(zhí)行環(huán)節(jié) 參考答案：B 8.已知條件F(s)=，其反變換f(t)為()。 A. B. C. D. 參考答案：B 9.在初始條件為零時(shí)，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱(chēng)為

5、線性系統(tǒng)的()。 A.增益比 B.傳遞函數(shù) C.放大倍數(shù) D.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 參考答案：B 10.某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/(s+3)，若校正裝置為：Gc(s)=(s+a)/s。試確定a和K的合適取值，使得系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，超調(diào)量約為5%，調(diào)節(jié)時(shí)間為1s(按2%準(zhǔn)則)。() A.K=-5，a=6.4 B.K=5，a=-6.4 C.K=5，a=6.4 D.K=-5，a=-6.4 參考答案：C 11.把系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱(chēng)為系統(tǒng)的()。 A、靜態(tài)誤差 B、穩(wěn)態(tài)誤差 C、動(dòng)態(tài)誤差 D、累

6、計(jì)誤差 參考答案：C 12.若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，則穿越頻率和相位裕量為：()。 A.ω=10.7rad/s，PM=47.9° B.ω=5.3rad/s，PM=68.1° C.ω=2.0rad/s，PM=37.2° D.ω=2.5rad/s，PM=54.9° 參考答案：D 13.下列開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。 A.(s-1)/[(5s+1)(2s+1)] B.(1-Ts)/(1+T?s) (T>0) C.(s+1)/[(2s+1)(3s+1

7、)] D.(s+2)/[s(s+3)(s-2)] 參考答案：C 14.NASA將使用機(jī)器人來(lái)建造永久性月球站。機(jī)器人手爪的位置控制系統(tǒng)如下圖所示，其中，試設(shè)計(jì)一個(gè)滯后校正網(wǎng)絡(luò)Gc(s)，使系統(tǒng)的相角裕度達(dá)到45°。() A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s) B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s) C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s) D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s) 參考答案：D 15.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(1-j3ω)，則該系統(tǒng)可表示為()。 A. B. C. D. 參

8、考答案：C 16.一質(zhì)量m=1000kg的小車(chē)，通過(guò)彈性系數(shù)K=20000N/m，阻尼系數(shù)b=200Ns/m彈簧系于一輛卡車(chē)上?？ㄜ?chē)以恒定的加速度a=0.7m/s2，則卡車(chē)速度與小車(chē)速度之間的傳遞函數(shù)為：() A. B. C. D.以上都不是 參考答案：C 17.某單位反饋控制系統(tǒng)，其中：G(s)=1/[s(1+s/8)(1+s/20)]，各設(shè)計(jì)參數(shù)為：Kv≥100，GM≥10dB，PM≥45°，穿透頻率ω?≥10rad/sec。下列哪個(gè)控制符合要求?() A.Gc(s)=100 B.Gc(s)=[100(1+s)(1+s/5)]/[(1+s/

9、0.1)(1+s/50)] C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s) D.Gc(s)=[(1+s)(1+20s)]/[(1+s/0.01)(1+s/50)] 參考答案：B 18.有反饋系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)R(s)=0，則干擾信號(hào)D(s)對(duì)輸出Y(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：() A. B. C. D. 參考答案：D 19.理想微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。 A.20dB/dec，通過(guò)ω=1點(diǎn)的直線 B.-20dB/dec，通過(guò)ω=1點(diǎn)的直線 C.-20dB/dec，通過(guò)ω=0點(diǎn)的直線 D.20dB/dec，通過(guò)ω=0

10、點(diǎn)的直線 參考答案：A 20.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=1350/[s(s+2)(s+30)]，所配備的超前校正網(wǎng)絡(luò)為：Gc(s)=(1+0.25s)/(1+0.025s)，請(qǐng)用奎奈斯特圖和閉環(huán)Bode圖方法，確定閉環(huán)頻率響應(yīng)的峰值和寬帶：()。 A. B. C. D. 參考答案：A 21.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過(guò)()。 A.輸入量前饋參與控制 B.干擾量前饋參與控制 C.輸出量反饋到輸入端參與控制 D.輸出量局部反饋參與控制 參考答案：C 22.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)應(yīng)為，該系統(tǒng)的阻尼比ξ和無(wú)阻尼有頻率

11、ωn為：() A. B. C. D. 參考答案：C 23.輸出信號(hào)對(duì)控制作用有影響的系統(tǒng)為()。 A.開(kāi)環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.局部反饋系統(tǒng) D.穩(wěn)定系統(tǒng) 參考答案：B 24.一般情況下開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是()。 A、不穩(wěn)定系統(tǒng) B、穩(wěn)定系統(tǒng) C、時(shí)域系統(tǒng) D、頻域系統(tǒng) 參考答案：B 25.通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定后，被控量與期望值一致的控制系統(tǒng)為()。 A.有差系統(tǒng) B.無(wú)差系統(tǒng) C.連續(xù)系統(tǒng) D.離散系統(tǒng) 參考答案：B 26.{圖} A、A B、B C、C D、D 參考答案

12、：C 27.自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過(guò)程是檢測(cè)偏差與消除()。 A.偏差的過(guò)程 B.輸入量的過(guò)程 C.干擾量的過(guò)程 D.穩(wěn)態(tài)量的過(guò)程 參考答案：A 28.若f(∞)=0，則F[s]可能是以下()。 A.1/(s-9) B.s/(s2+9) C.1/(s+9) D.1/(s2+9) 參考答案：C 29.隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨()。 A、反饋信號(hào) B、干擾信號(hào) C、輸入信號(hào) D、模擬信號(hào) 參考答案：C 30.某系統(tǒng)方框圖如圖所示，則閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：() A. B. C. D.以上都不是 參考答案：A