高樓火災逃生裝置的設計【含全套CAD圖紙】

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購買設計文檔后加 費領取圖紙 湘潭大學畢業(yè)論文 題目： 高樓火災逃生裝置 院 （系）： 專 業(yè)： 學 號： 姓 名： 指導教師： 完成日期： 湘 潭 大 學 畢業(yè)論文（設計）任務書 論文（設計）題目： 高 樓火災逃生裝置 學號： 姓名： 專業(yè)： 指導教師： 系主任： 一、 主要內容 及基本要求 1、主要研究內容 2、 基本要求 通過調查研究，查閱相關資料，撰寫畢業(yè)設計開題報告、文獻綜述（ 3000外文翻譯（不 少于 3000 漢字 ）；寫出設計說明書一份（不少于 10000 字），完成各非標準零件的零件圖和整機裝配圖的繪制，至少 0號圖紙兩張；畢業(yè)設計完成時，提交畢業(yè)設計要求的全部資料。 二、進度安排 序號 各階段完成的內容 完成 時間 1 查閱資料、調研 第 1~2 周 2 開題報告、制訂設計方案 第 2~3 周 3 結構原理研究分析 第 4~5 周 4 結構設計及傳動系統(tǒng)操縱系統(tǒng)的研究設計 第 6~13 周 5 寫出初稿 第 14 周 6 修改，翻譯和整理說明書 第 15 周 7 答辯 第 16 周 四、 應收集的資料及主要參考文獻 [1]王忠 ,高層建筑管道井防火設計不容忽 視 [M], 北京 :機械工業(yè)出版社 ,1996. [2]王旭 ,高永庭 ,高層建筑安全疏散對策探討 [J],工業(yè)安全與環(huán)保 1996,11～ 12. [3]吳龍標 ,張和平 ,陸法同等 ,關于高層建筑 中幾個消防問題的探討 [J],中國安全科學學報 ,1999 ,24～ 35. [4]胡忠日 ,安全疏散研究的國內外動態(tài)和發(fā)展趨勢 [J],消防科學與技術 ,2001,18～ 19. [5]徐灝 ,機械設計手冊 [M],北京 :機械工業(yè)出版社 ,2001. [6]濮良貴 ,紀名剛 ,機械設計 [M],北京 :高等教育出版社 ,2001 [7]羅圣國 ,李平林，張立乃 ,機械設計課程設計指導書 [M]，北京 :高等教育出版社 ,2001. [8]王光銓 ,機床電力拖動與控制 [M]，北京 :機械工業(yè)出版社 ,2001. 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I 1 概述 .................................................................... 1 樓逃生器研究的意義 ............................................... 1 內外高樓逃生器的主要類型 ......................................... 1 設計的創(chuàng)新部分及獨特優(yōu)勢分析 ..................................... 2 2 高樓自動逃生器的設計 ................................................... 2 生器簡介 ......................................................... 2 生器結構 ..................................................... 2 生器使用方法 ................................................. 3 生器加速環(huán)節(jié)設計 ................................................. 3 算傳動裝置的總傳動比及分配各級傳動比 ......................... 3 算傳動裝置的運動和動力參數(shù) ................................... 4 輪的設計與校核 ............................................... 4 的功能和工作原理 ............................................ 14 的結構設計特點 .............................................. 14 的作用 ...................................................... 14 的類 型 ...................................................... 15 按其承載情況分類：轉軸和心軸和傳動軸 ........................ 15 的材料選擇 .................................................. 15 的設計與校核 ............................................... 15 生器速度調節(jié)環(huán)節(jié)設計 ............................................ 23 量塊的設計 .................................................. 25 生器多人循環(huán)環(huán)節(jié)設計 ............................................ 26 生器安全鎖緊裝置的設計 .......................................... 27 結論 ..................................................................... 29 參考文獻 ................................................................. 29 致謝 ..................................................................... 30 外文翻譯 ................................................................. 31 1 1 概述 樓逃生器研究的意義 在實際生活中有時會遇到緊急的意外情況。例如，火災、地震等。 特別是在高樓居住和工作的人，當發(fā)生火災時，電梯往往不能使用，而當發(fā)生火災時，熊熊大火能在 60秒鐘內卷入整個房間，煙霧報警器和熱報警器已經廣泛應用于高層建筑火災報警，但它們只能起到警告的作用；人們仍然需用一種裝置來逃離著火的建筑。如何才能安全、快速地離開高處來到安全的地面一直以來都是人們十分關心的問題。如果有一種安全可靠，操作方便，價格合理的救生器備用那么受困的人將非常幸運，否則他們得想辦法逃離大火。如美國 911發(fā)生的災難，如果設置了相應的逃生裝置可以減少人員的傷亡。 同時城市火災是一種發(fā)生頻率高、涉及面廣、 破壞性大、反響強烈的突發(fā)性災害。隨著建筑高度的增加和日趨密集，建筑的安全隱患也越來越多，即使在發(fā)達國家的高樓遇有火災、爆炸等事件時，由于時間、空間等諸多因素的限制，人員自救逃生也是一個極待解決的重要問題。高樓突然失火 ,電梯不能用 ,樓梯阻塞 ,飛不上去也跳不下來 ,怎樣才能迅速逃生， 安全、快速地離開現(xiàn)場來到安全的地面，一直以來都是人們十分關心的問題， 這樣的情況每年都有發(fā)生 ,也有很多人因無法逃生而遇難 ,而高樓失火逃生裝置在這樣的環(huán)境下應運而生。 內外高樓逃生器的主要類型 目前國內外高樓逃生器主要有以下幾 種類型： （ 1）包角加手控式：該類逃生器增加鋼絲繩與輪之間的包角，使得鋼絲繩與鋼絲輪之間的摩擦力增加。另外，再利用手控裝置，進一步調節(jié)下降速度的快慢。 （ 2）間歇沖擊式：間歇沖擊式逃生器是通過間歇撞擊能來消耗能量，如利用鐘表中的擒縱叉和擒縱輪原理來消耗能量。 （ 3）液體流動阻尼式：液體流動阻尼式是利用液體流動阻尼把人體勢能轉化成液體熱能，以達降低速度的目的。其主要特點是由于液體阻尼的大小取決于外負載，所以不論人體質量的大小均能以比較恒定的速度下降。 通過對上述幾種逃生器的認識，我們認為逃生器應該具有結構緊 湊，工藝簡單，安全可靠、使用方便、成本低廉等特點。 高樓逃生設備中較成熟的有逃生傘和放火梯，其中逃生傘至少要求樓層在 220 米以上才能使用，而放火梯的使用高度在 15 米以下。這大大的影響了它門的使用范圍， 基于此，本文設計出高樓自動逃生器， 適用于 6－ 250米的高度范圍，這正好可與逃生傘，放火梯優(yōu)勢互補。 2 這樣不僅滿足了高樓逃生器的基本特點，而且創(chuàng)新利用了齒輪傳動比的調速功能。此設計由于小巧便捷，成本低，特別適宜家庭備用于緊急脫險。 設計的創(chuàng)新部分及獨特優(yōu)勢分析 總結以往逃生器的不足，經過多方面的改進與 完善，我們的設計形成了自己獨特的優(yōu)勢。 （ 1）自動調速。該裝置在逃生者下降的過程中自動調速，無需手動操作，不需要專業(yè)知識。解決了以往逃生器兒童、婦女以及老人無法使用的難題。 （ 2）自動實現(xiàn) s 左右的速度下滑。該裝置的離心力摩擦系統(tǒng)，使速度變化趨于和緩，有緩沖作用，使任何人使用都會保持 （ 3）滿足多人使用。該裝置 正反都可方向旋轉且速度相同， 特有的雙線軸結構，能滿足多人循環(huán)使用，在有限的時間里挽救更多人的生命。 （ 4）附加有安全瑣緊裝置。該裝置在人體下落前鎖住逃生 器傳動機構，使人體安全停留在空中，等待人體位置穩(wěn)定后，打開該裝置，人體開始下降，逃生器便開始工作。該裝置的應用可以使人體從開始就可以平穩(wěn)下滑，而不會左右搖擺不定，這樣就避免了人體碰上建筑物而受傷。 2 高樓自動逃生器的設計 生器簡介 生器結構 此逃生裝置呈圓柱體。主要由多人循環(huán)環(huán)節(jié)、加速環(huán)節(jié)、以及速度調節(jié)環(huán)節(jié)四大部分組成。獨特的速度調節(jié)器能使逃生速度保持在 s 左右。精心構思的多人循環(huán)部分使小小的逃生器能夠挽救多人的生命，精巧的減速器結構簡單，卻能起到落地前減速的效果。 該逃生器 適用于體重 25~170 總之，此逃生裝置體積小，重量輕，結構經湊，工藝簡單用于緊急脫險。 此裝置采用直徑 解釋繩子或用鋼絲繩線軸繞成可長達 55m，能滿足最高 15層的高樓逃生使用 3 圖 1 逃生器結構圖 生器使用方法 （ 1）將裝置固定在所在樓層，開始時，兩根繩子分別纏繞在線軸 1，線軸 2上，并且繞向相反。 （ 2）將安全鎖緊裝置的扳手抬起，使其鎖住傳動機構。 （ 3）逃生者 1 號將身上的繩索掛于線軸 2 上的繩索的掛鉤上，等待人體在空中穩(wěn)定后， 將鎖緊裝置的扳手扳下，跳樓逃生。隨著線軸 2的轉動，線軸 1 同時的以同一方向轉動，將線軸 1的繩子自動收起。待逃生者 1號降到地面，線軸 1收起的長度恰好為所在樓層高度，為第二個人逃生創(chuàng)造了條件。 （ 4）待逃生者 1號解除繩索掛鉤，逃生者 2號可以從線軸 1的掛鉤逃生，當線軸 1下放的同時，線軸 2自動收起，待逃生者 2號降到地面，線軸 2收起的長度恰好為所在樓層高度，為第 3個人逃生創(chuàng)造了條件，于是逃生者 3號可以使用線軸 2的掛鉤逃生，如此循環(huán)，可滿足多人逃生。 生器加速環(huán)節(jié)設計 算傳動裝置的總傳動比及 分配各級傳動比 該逃生器的傳動部分采用兩級加速傳動，每級傳動比為 4 總傳動比為 計加速 。 算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 初始數(shù)據(jù)：人下降速度為 s，線軸繞滿時的半徑為 10體質量 200㎏。 各軸轉速： Ⅰ軸： nⅠ =60/2∏ /43.3 r/軸： nⅡ = nⅠ × 58.3 r/軸： nⅢ = nⅡ × 95.7 r/軸輸入功率： 人對線軸的輸入功率 :P0=軸 ： PⅠ = 軸： PⅡ = PⅠ ×η r =W Ⅲ軸： PⅢ = PⅡ ×η r =軸輸入轉矩 : Ⅰ軸： TⅠ =9550 PⅠ /nⅠ =· m Ⅱ軸： TⅡ = 9550 PⅡ /nⅡ =· m Ⅲ軸： TⅢ = 9550 PⅢ /nⅢ =· m 輪的設計與校核 （一） 齒輪 1（大齒輪）、 2（小齒輪）的設計計算 1. 齒輪類型，材料，熱處理及精度 為利于機器的平穩(wěn)，壽命及制造方便，故選用直齒齒輪傳動。 此 機器為一般工作機器，選用 8級精度，采用鑄造制造。齒輪材料均使用 40質），硬 度為 280 齒輪 1（大齒輪） 0，小齒輪 4， 2. 初步設計齒輪傳動的主要尺寸 按齒面接觸強度設計 2131 )][(12??????? 確定各參數(shù)的值 ①試選載荷系數(shù) 選取區(qū)域系數(shù) Z ， 端面重合度 ??， ??，則 ????②查表得：接觸疲勞極限 σ 10初步計算許用接觸應力 [σ =39σ 5 ③查表得：彈性影響系數(shù)寬系數(shù) ?①齒輪 1（大齒輪）的分度圓直徑 1d 2131 )][(12??????? ? 39 43 ???????? ②計算圓周速度 ? 100060 11 ?? ????? ?、塾嬎泯X寬 1b 和模數(shù) 1m 計算齒寬 1b 1b = 721 ??算摸數(shù) 1m 初選螺旋角 ? =14? 1m = 4c o o ??④計算齒寬與高之比 ? ⑤計算縱向重合度 ??=d a a n ?????=計算載荷系數(shù) K 使用系數(shù) 1 根據(jù) ,8級精度 , 查表得 動載系數(shù) 查表得：齒向載荷分布系數(shù) K?H=表得 : K?F=表得 : K?H=?載荷系數(shù) : K＝ K K K?=1× 按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 d1 =144×145 ⑧計算模數(shù) 4c o 5c o ???4. 齒根彎曲疲勞強度設計 由彎曲強度的設計公式 )][(c ??? ?? ⑴ 確定公式內各計算數(shù)值 ① 齒輪傳遞的轉矩 ＝ m 確定齒數(shù) z 因為是硬齒面，故取 601 ?z ， 24 傳動比誤差 i＝ u＝ 1 ??? i=0 ② 計算 當量齒數(shù) o 1? ?o 2? ?③ 初選齒寬系數(shù) 由 表查得 ＝ 初選螺旋角 初定螺旋角 ＝ 14 ⑤ 載荷系數(shù) K K＝ K K K K =1× 查取 齒形系數(shù) Y 和應力校正系數(shù) Y 查 得 : 齒形系數(shù)應力校正系數(shù) 重合度系數(shù) Y 端面重合度近似為 ＝ [2111 ） ] ? [ 1/60＋ 1/24） ]× ＝ t?＝ tg n? /）＝ ＝ ? ? o ct ? t??? 7 則重合度系數(shù)為 ?? 螺旋角系數(shù)? 0? o?? ??Y⑨ 計算大小齒輪的 ][ ??安全系數(shù)由表查得 S ＝ 到彎曲疲勞強度極限 小齒輪?大齒輪?查表得彎曲疲勞壽命系數(shù) : 取彎曲疲勞安全系數(shù) S= F? ]1 = ??[ F? ]2 = ??01 59 1 11 ???Y ? ?? 015 2 22 ???Y ? ?? 大齒輪的數(shù)值大 ⑵ 設計計算 ① 計算模數(shù) n o 243??? ??????? 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) 1357整為標準模數(shù) ,取 要按接觸疲勞強度算得 的分度圓直徑 145計算應有的齒數(shù) z1= 14取 60 那么 24 ② 幾何尺寸計算 8 計算中心距 a=? 21 = 中心距圓整為 65計算大 度圓直徑 14co s ??45mm 14co s ??0計算齒輪寬度 2B = ???圓整的 B B 圖 2 齒輪 1（大齒輪 9 3 齒輪 2圖（小齒輪） （二） 齒輪 3（大齒輪）、齒輪 4（小齒輪）的設計計算 1. 齒輪類型，材料，熱處理及精度 為利于機器的平穩(wěn)，壽命及制造方便，故選用直齒齒輪傳動。 此機器為一般工作機器，選用 8級精度，采用鑄造制造。齒輪材料均使用 40質），硬 度為 280 齒輪 3（大齒輪） 42小齒輪 174 ?z ， 2. 初步設計齒輪傳動的主要尺寸 按齒面接觸強度設計 2333 )][(12??????? 確定各參數(shù)的值 ①試選載荷系數(shù) 選取區(qū)域系數(shù) Z ， 端面重合度 ??， ??，則 ???? 10 ②查表得：接觸疲勞極限 σ 10初步計算許用接觸應力 [σ =39σ ③查表得：彈性影響系數(shù)寬系數(shù) ?設計計算 ①齒輪 3（大齒輪）的分度圓直徑3][(12??????? ? 39 43 ???????? ②計算圓周速度 ? 100060 33 ?? ????? 　③計算齒寬3513 ??dd?算摸數(shù)3 =14? 3m= 4co 2co ??④計算齒寬與高之比 133 ?? ⑤計算縱向重合度 ??=d a a n ?????=計算載荷系數(shù) K 使用系數(shù) 1 根據(jù) ,8級精度 , 查表得 動載系數(shù) 查表得：齒向載荷分布系數(shù) K?H=表得 : K?F=表得 : K?H=?載荷系數(shù) : K＝ K K K?H K?H=1× 按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 d3 =102× 11 ⑧計算模數(shù)4c o 5c o ??4. 齒根彎曲疲勞強度設計 由彎曲強度的設計公式 )][(c ??? ?? ⑴ 確定公式內各計算數(shù)值 ① 齒輪傳遞的轉矩 ＝ m 確定齒數(shù) z 因為是硬齒面，故取 423 ?z， 17 傳動比誤差 i＝ u＝ 3 ??? i= 允許 ② 計算當量齒數(shù) o 3? ?o 4? ?③ 初選齒寬系數(shù) 由表查得 ＝ 初選螺旋角 初定螺旋角 ＝ 14 ⑤ 載荷系數(shù) K K＝ K K K K =1× 查取 齒形系數(shù) Y 和應力校正系數(shù) Y 查 得 : 齒形系數(shù)應力校正系數(shù) 重合度系數(shù) Y 端面重合度近似為 ＝ [2111 ） ] ? [ 1/42＋ 1/17） ]× ＝ t?＝ tg n? /）＝ ＝ ? ? o ct ? t??? 12 則重合度系數(shù)為 ?? 螺旋角系數(shù)? 0? o?? ??Y⑨ 計算大小齒輪的 ][ ??安全系數(shù)由表查得 S ＝ 到彎曲疲勞強度極限 小齒輪?大齒輪?查表得 彎曲疲勞壽命系數(shù) : 取彎曲疲勞安全系數(shù) S= F? ]1 = ??[ F? ]2 = ??01 59 1 11 ???Y ? ?? 015 2 22 ???Y ? ?? 大齒輪的數(shù)值大 ⑵ 設計計算 ② 計算模數(shù) n o 243??? ??????? 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) 1357整為標準模數(shù) ,取 要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑 計算應有的齒數(shù) z3= 取 42 那么 17 ② 幾何尺寸計算 13 計算中心距 a=?( 43 =中心 距圓整為 45計算大 度圓直徑 ??05mm ??算齒輪寬度 4B = ???圓整的 B 圖 4 齒輪 3（大齒輪） 14 圖 5 齒輪 4（小齒輪） 的功能和工作原理 軸是支承轉動零件并與之一起回轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作回 轉運動的零件就裝在軸上。根據(jù)軸線形狀的不同，軸可以分為曲軸和直軸兩類。根據(jù)軸的承載情況，又可分為：①轉軸，工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機械中最常見的軸，如各種 減速器 中的軸等。② 心軸 ，用來支承轉動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉動，如 鐵路車輛 的軸等，有些心軸則不轉動，如支承 滑輪 的軸等。③ 傳動軸 ，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如 起重機 移動機構中的長光軸、汽車的驅動軸等。軸的材料主要采用碳素鋼或合金鋼，也可采用 球墨鑄鐵 或 合金鑄鐵 等。軸的工作能力一般取決于強度和剛 度，轉速高時還取決于振動穩(wěn)定性。 的結構設計特點 軸的結構設計是確定軸的合理外形和全部結構尺寸，為軸設計的重要步驟。它由軸上安裝零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質、方向、大小及分布情況，軸承的類型與尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝及運輸，對軸的變形等因素有關。設計者可根據(jù)軸的具體要求進行設計，必要時可做幾個方案進行比較，以便選出最佳設計方案，以下是一般軸結構設計原則： 1、節(jié)約材料，減輕重量，盡量采用等強度外形尺寸或大的截面系數(shù)的截面形狀； 2、易于軸上零件精確定位、穩(wěn)固、 裝配、拆卸和調整； 3、采用各種減少應力集中和提高強度的結構措施； 4、便于加工制造和保證精度。 的作用 軸的作用：支承回轉件、傳遞運動和動力。 15 的類型 軸按受載荷不同分： 轉軸：既受轉矩又受彎矩。 心軸：只受彎矩。 傳動軸：只受轉矩。 按軸的形狀分：直軸和曲軸 按其承載情況分類：轉軸和 心軸 和 傳動軸 轉軸其特點是：工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機械中最常見的軸，如各種 減速器 中的軸等。 心軸 用其特點是：來支承轉動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些 心軸轉動，如 鐵路車輛 的軸等，有些心軸則不轉動，如支承 滑輪 的軸等。 傳動軸 其特點是：主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩， 如 起重機 移動機構中的長光軸、汽車的驅動軸等。軸的材料主要采用碳素鋼或合金鋼，也可采用 球墨鑄鐵 或 合金鑄鐵 等。 的材料選擇 選擇軸的材料首先要有足夠的強度，對應力集中敏感性低，其次還須能滿足剛度、耐磨性、耐腐蝕性等方面的要求，并具有良好的加工工藝性，且價格低廉、易于獲得。還要有經濟性、合理性、適用性。在 45 號剛、 些材料中，經過對比，選取 45號剛為軸的材料。 45 號剛化學成分是含碳（ C）量是 量為 量 <=在設計毛胚直徑 <100，經正火處理，其硬度為 170~217抗拉強度 極限為 ??，屈服強度極限為 ?，彎曲疲勞極限為 P?? ，剪切疲勞極限為 ?? ，許用彎曲應力為 55p ??，具有價格便宜， 經過調質（或正火）后，可得到較好的切削性能，而且能獲得較高的強度和韌性等綜合機械性能的優(yōu)點，所以材料選擇 45鋼。 的設計與校核 （ 1）Ⅰ軸的設計與校核 已知軸上所傳動扭矩為 ? 選擇材料 45 號剛，正火處理，硬度170~217拉強度極限 ??,屈服強度極限 ?,抗彎疲勞極限 P?? ,剪切疲勞極限為 ?? ,許用彎曲應力 55p ?? 則按許用切應力計算軸徑的計算式得 3 16? 16 代入數(shù)據(jù)得 取軸的最小直徑 即 ， 選擇軸承：選擇深溝球軸承，主要承受徑向載荷也能承受一定的軸向載荷。 處選擇軸承 6006型，其基本尺寸： ， ， ， Ⅰ軸結構如圖 圖 6 Ⅰ軸結構圖 軸的受力分析和校核 大齒輪受力 t ? 1tF =線軸受力 t ? 計算支承反力 ?? ??? ???= =1348 N 17 水平受力圖水平彎矩垂直受力分析垂直彎矩合成彎矩圖圖 7 校核Ⅰ軸 表 1 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F = =257N =1348 N =彎矩 1M=89883 N·m m 2M=74411 N·m m 扭矩 T TⅠ =191250 N·m m 18 許用應力值 查表得 [σ 0b]=[σ 60 力校正系數(shù) α =[σ [σ 0b]=量轉矩 α · 量彎矩 在線軸中間截面 處 MⅠ =141774 N· 右側軸承中間截面處 MⅡ =132288 N· 第三強度理論，計算應力為 221( T )????? 316?代入數(shù)據(jù)得 ? ? ?? ??故軸強度滿足要求 （ 2） Ⅱ軸的設計與校核 已知軸上所傳動扭矩為 ? 擇材料 45 號剛，正火處理，硬度170~217拉強度極限 ??,屈服強度極限 ?,抗彎疲勞極限 P?? ,剪切疲勞極限為 ?? ,許用彎曲應力 55p ?? 則按許用切應力計算軸徑的計算式得 3 16?代入數(shù)據(jù)得 取軸的最小直徑 即 ， 選擇軸承：選擇深溝球軸承，主 要承受徑向載荷也能承受一定的軸向載荷。 處選擇軸承 6004型，其基本尺寸： ， ， ， Ⅱ軸結構如圖 19 圖 8 Ⅱ軸結構圖 軸的受力分析和校核 大齒輪受力 TⅡ / 1tF =850N 小齒輪受力 TⅡ / =486N 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 總彎矩 扭矩 T = = = =M=40951 N·m m 2M=21771 N·m m TⅠ =70100 N·m m 20 合成彎矩圖垂直彎矩垂直受力分析水平彎矩水平受力圖圖 9 Ⅱ軸校核 許用應力值 查表得 [σ 0b]=[σ 60 力校正系數(shù) α =[σ [σ 0b]=量轉矩 α 1359 N· 量彎矩 在小齒輪中間截面處 MⅠ =58207 N· 在大齒輪中間截面處 MⅡ =46744 N· 第三強度理論，計算應力為 221( T )????? 21 316?代入數(shù)據(jù)得 ? ? ?? ??故軸強度滿足要求 （ 3）Ⅲ軸的設計與校核 已知軸上所傳動扭矩為 ? 選擇材料 45 號剛，正火處理，硬度170~217拉強度極限 ??,屈服強度極限 ?,抗彎疲勞極限 P?? ,剪切疲勞極限為 ?? ,許用彎曲應力 55p ?? 則按許用切應力計算軸徑的計算式得 3 16?代入數(shù)據(jù)得 取軸的最小直徑 即 ， 選擇軸承：選擇深溝球軸承，主要承受徑向載荷也能承受一定的軸向載荷。 處選擇軸承 6004型，其基本尺寸： ， ， ， Ⅲ軸的結構圖 圖 10 Ⅲ軸結構圖 22 軸的受力分析和校核 小齒輪 受力 TⅢ / =440N 減速盤受力 減速盤半徑 R=80 TⅢ /R=許用應力值 查表得 [σ 0b]=[σ 60 力校正系數(shù) α =[σ [σ 0b]=量轉矩 α 5163 N· 量彎矩 在線軸中間截面處 MⅠ =42661 N· 在右側軸承中間截面處 M Ⅱ =31145N· m 按第三強度理論，計算應力為 221( T )????? 316?代入數(shù)據(jù)得 ? ? ?? ??故軸強度滿足要求 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F = == =1220N 總彎矩 1M=39825 N·m m 2M=27203 N·m m 扭矩 T TⅠ =25700 N·m m 23 合成彎矩圖垂直彎矩垂直受力分析水平彎矩水平受力分析圖 11 Ⅲ軸校核 生器速度調節(jié)環(huán)節(jié)設計 24 速度調節(jié)器是此裝置的關鍵環(huán)節(jié)，這部分結構簡單，亦相當實用，能自動將速度控制在 s 左右或者更小。主要由帶槽圓盤、離心塊、彈簧以及摩擦導槽構成，其結構如下圖所示： 圖 12 速度控制器 正 面圖 圓盤半徑為 8簧勁度系數(shù)為 1N/簧的預緊拉力為 量體質量為150g。帶槽圓盤上有四個導槽，每個槽內有一個質量塊，質量塊只能在槽內沿半徑方向來回運動，質量塊的一端用彈簧連接在圓盤彈簧槽中的小軸上，質量塊與摩擦槽的接觸端裝有梯形橡膠塊，其形狀與摩擦槽吻合，摩擦槽設計成梯形槽如圖所示，以增大摩擦力。 速度控制器根據(jù)離心原理設計。圓盤靜止時，彈簧為拉伸狀態(tài)，所以質量塊不向外運動。當圓盤旋轉時，質量塊有向外飛離的趨勢，隨圓盤轉速的增加，離心力也增加，當圓盤轉速達到 895.7 r/，即下降速度為 s 左右時。質量塊離心力剛好使得摩擦塊與摩擦槽接觸并產生足夠大的摩擦力，使人體以 s 左右速度下降。之后 25 由于線軸繞線半徑越來越小，人體的下降速度會更小，如此更有利于人體安全下落和著地。當下降速度減到 s，質量塊的離心力小于彈簧的拉力，彈簧收縮，質量塊被拉回內側，若圓盤速度再次增大，質量塊再次使之減速，如此反復，圓盤的速度便被控制在 到穩(wěn)速的目的 。 圖 13 速度控制器側面圖 量塊的設計 質 量塊采用 45鋼，尺寸如圖 26 圖 14 質量塊尺寸 生器多人循環(huán)環(huán)節(jié)設計 逃生器多人循環(huán)環(huán)節(jié)構思巧妙，設計和制造都很簡單，結構如圖所示。 線軸上的繩子起初是反向繞在一起的，繩的一端固定在轉軸上，其余的繩依次繞在轉軸上，繩的自由端在最外圈，用力拉自由端，轉軸就會轉動。在轉軸上裝有線性軸承，滑動塊摩擦片組件上的兩銷軸插在線性軸承內，滑動塊摩擦片組件可沿轉軸的經向滑動。當繩受到拉力，轉軸轉動，轉軸通過銷軸帶動滑動塊摩擦片組件旋轉，滑動塊摩擦片受到 離心力沿經向向外滑動，直到摩擦片接觸外殼?；瑒訅K摩擦片組件給外殼正壓力，同時其在外殼內表面滑動，于是產生摩擦阻力矩來平衡繩所受的拉力產生的拉力矩 ［１５］ 。 27 圖 15 雙線軸結構 因此該逃生器的優(yōu)點有三點： 1． 正反都可方向旋轉且速度相同。 2． 繩與轉軸之間的聯(lián)結可靠。 3． 離心力的利用率高，活動塊產生的摩擦力矩大。 使用時逃生者 1號將身上的繩索掛于線軸 2上的繩索的掛鉤上，等待人體在空中穩(wěn)定后，將鎖緊裝置的扳手扳下，跳樓逃生。隨著線軸 2的轉動，線軸 1 同時的以同一方向轉動，將線軸 1的繩子自動收起。待逃 生者 1號降到地面，線軸 1收起的長度恰好為所在樓層高度，為第二個人逃生創(chuàng)造了條件 [16]。 待逃生者 1號解除繩索掛鉤，逃生者 2號可以從線軸 1的掛鉤逃生，當線軸 1下放的同時，線軸 2自動收起，待逃生者 2號降到地面，線軸 2收起的長度恰好為所在樓層高度，為第 3個人逃生創(chuàng)造了條件，于是逃生者 3號可以使用線軸 2的掛鉤逃生，如此循環(huán)，可滿足多人逃生。 生器安全鎖緊裝置的設計 逃生器安全鎖緊裝置的應用及原理圖如圖所示 28 圖 16 逃生器安全鎖緊裝置的應用及原理圖 使用順序： （ 1）將裝置固定在所在樓層，開始時 ，兩根繩子分別纏繞在線軸 1，線軸 2上，并且繞向相反。 （ 2）將安全鎖緊裝置的扳手抬起，使其鎖住傳動機構。 （ 3）逃生者 1 號將身上的繩索掛于線軸 2 上的繩索的掛鉤上，等待人體在空中穩(wěn)定后，將鎖緊裝置的扳手扳下，跳樓逃生。隨著線軸 2的轉動，線軸 1 同時的以同一方向轉動，將線軸 1的繩子自動收起。待逃生者 1號降到地面，線軸 1收起的長度恰好為所在樓層高度，為第二個人逃生創(chuàng)造了條件 [17]。 將安全鎖緊裝置的把手提起，與把手連接在一起的凸輪隨即卡住了傳動齒輪 3，使其不能轉動，傳動部分被卡住，同時線軸也就不能轉動，這樣 就使得逃生者不下降，而停留在空中，當逃生者位置穩(wěn)定后，逃生者就可以用手將裝置的扳手扳下，凸輪離開齒輪 3，齒輪 3開始轉動，逃生者開始下降，逃生器開始正常工作。 本裝置的設計目的就是使生者下落前身體穩(wěn)定在空中，以最大程度減少下落過程中由于人體起初的不穩(wěn)定造成的空中搖擺，讓逃生者安全下落。同時也給了逃生者心理和行動上一定的準備時間，使本逃生裝置的更加人性化。 29 結論 很多國家設立的專門科研機構和生產廠家聯(lián)合，推出各種實用性強、價格大眾化的逃生產品。最關鍵的是，很多國家有充足的逃生預案，并且高頻率地進行模擬體驗。 俗話說熟能生巧，在大量咨詢、體驗、工具的輔助下，國外民眾逃生能力有了巨大的提高。認真分析國內外相關技術的最新發(fā)展動向，填補我國消防應急救援裝備技術的漏洞，這些都急待解決。 本文設計出高樓自動逃生器， 適用于６－２５０米的高度范圍，這正好適應這樣的趨勢，可與逃生傘，放火梯